Taula de continguts:

Motor pas a pas amb Arduino UNO: 3 passos
Motor pas a pas amb Arduino UNO: 3 passos

Vídeo: Motor pas a pas amb Arduino UNO: 3 passos

Vídeo: Motor pas a pas amb Arduino UNO: 3 passos
Vídeo: Arduino Stepper Motor - 28byj-48 #steppermotor #arduino 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

Els motors pas a pas són motors de corrent continu que es mouen en passos discrets. Tenen múltiples bobines que s’organitzen en grups anomenats “fases”. En activar cada fase en seqüència, el motor girarà, pas a pas.

Els motors pas a pas són molt útils per fer projectes que requereixen un posicionament precís, com ara impressores 3D. A causa de poques limitacions, tenim un tipus de motor més anomenat servomotors.

Les limitacions són: -

1. Agafeu energia fins i tot quan no feu cap feina. menys parell a gran velocitat.

3. Cap mecanisme de retroalimentació com el servomotor.

A més, els motors Stepper requereixen que els controladors de motors es connectin amb plaques de processament, però podem connectar servomotors directament a la placa Arduino o esp32.

Pas 1: components necessaris

Esquema del circuit
Esquema del circuit

1. Motor pas a pas:

2. Controlador de motor:

3. Arduino UNO -

4. Cables de pont:

5. Taula de pa (opcional):

6. Programari IDE Arduino

Pas 2: esquema del circuit

El motor pas a pas funciona a 5 volts. per tant, connecteu 5V del controlador de motor a ESP 32 Vin.

Controlador de placa Arduino UNO

a1Pin 8

in2Pin 9

a3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Recomanat: