Robot Bluetooth Mio: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Pas 1: materials

1- Robot Mio

2- L298N Regulador de tensió Dual Motor Driver Board

3- Arduino Nano

4- Taula de mòduls sèrie Bluetooth HC06

Capçal de bateria de 5- (2x) 9 V.

Pas 2: Muntatge de peces

Comencem primer per les connexions del controlador del motor Soldem els cables del pont sota els pins in1, in2, in3, in4 del controlador del motor. (com a foto1) A continuació, connectem el cable a l’in1 al pin d6 de nano, a l’in2 a d10 pin, a l’in3 a d5 pin i, finalment, el cable a l’in4 a d9 pin. (com a la imatge 2) Ara, fem les connexions del nostre mòdul HC06, connectem el pin RXD al pin TXD de nano, el pin TXD a pin RXD, els pins VCC i GND a qualsevol pin de 5v i GND de nano. (com a pic3) I, finalment, fem les connexions del motor. Quan Mio estigui cap a nosaltres, connectem els cables del motor adequats als 3, 4 pins del controlador del motor i els cables del motor esquerre a la sortida1, 2 pins. Connectem el cable vermell del tap de la bateria de 9v al pin VIN de el nano i el cable negre al pin GND. (com a pic4) I tallem un cable de pont al mig, despullem l’extrem i el connectem al pin GND del nano, al pin GND del controlador del motor. (com a la imatge 5, 6) Connectem el cable vermell d’un altre cap de bateria de 9v al pin de 12v i el cable negre al pin gnd dels pins d’alimentació del controlador del motor. (com a la imatge 7)

Pas 3: Codificació de Nano

const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi

const int motorA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi

int i = 0; // Döngüler için atanan rastgele bir değişken int j = 0; // Döngüler için atanan rastgele bir değişken int state; // Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni int vSpeed = 255; // Standart Hız, 0-255 arası bir değer alabilir

void setup () {// Pinlerimizi belirleyelim pinMode (motorA1, OUTPUT); pinMode (motorA2, OUTPUT); pinMode (motorB1, OUTPUT); pinMode (motorB2, OUTPUT); // 9600 baud hızında bir seri port açalım Serial.begin (9600); } void loop () {// Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur. // (Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.) // if (digitalRead (BTState) == LOW) {state = 'S'; }

// Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet if (Serial.available ()> 0) {state = Serial.read (); } // Uygulamadan ayarlanabilen 4 hız seviyesi. (Değerler 0-255 arasında olmalı) if (state == '0') {vSpeed = 0;} else if (state == '1') {vSpeed = 100;} else if (state == '2') {vSpeed = 180;} else if (state == '3') {vSpeed = 200;} else if (state == '4') {vSpeed = 255;} / *** ******************** İleri **************************** / // Gelen veri 'F' ise araba ileri gider. if (state == 'F') {analogWrite (motorA1, vSpeed); analogWrite (motorA2, 0); analogWrite (motorB1, vSpeed); analogWrite (motorB2, 0); } / ********************** İleri Sol ************************ / // Gelen veri 'G' ise araba ileri sol (çapraz) gider. else if (state == 'G') {analogWrite (motorA1, vSpeed); analogWrite (motorA2, 0); analogWrite (motorB1, 100); analogWrite (motorB2, 0); } / ********************** İleri Sağ ************************ / // Gelen veri 'I' ise araba ileri sağ (çapraz) gider. else if (state == 'I') {analogWrite (motorA1, 100); analogWrite (motorA2, 0); analogWrite (motorB1, vSpeed); analogWrite (motorB2, 0); } / *********************** Geri ************************ **** / // Gelen veri 'B' ise araba geri gider. else if (state == 'B') {analogWrite (motorA1, 0); analogWrite (motorA2, vSpeed); analogWrite (motorB1, 0); analogWrite (motorB2, vSpeed); } / ********************** Geri Sol ************************ / // Gelen veri 'H' ise araba geri sol (çapraz) gider else if (state == 'H') {} / ********************* * Geri Sağ ************************ / // Gelen veri 'J' ise araba geri sağ (çapraz) gider else if (state == ' J ') {analogWrite (motorA1, 0); analogWrite (motorA2, vSpeed); analogWrite (motorB1, 0); analogWrite (motorB2, 100); } / ************************** Sol ******************** ********* / // Gelen veri 'L' ise araba sola gider. else if (state == 'L') {analogWrite (motorA1, vSpeed); analogWrite (motorA2, 150); analogWrite (motorB1, 0); analogWrite (motorB2, 0); } / *************************** Sağ ******************** ********* / // Gelen veri 'R' ise araba sağa gider else if (state == 'R') {analogWrite (motorA1, 0); analogWrite (motorA2, 0); analogWrite (motorB1, vSpeed); analogWrite (motorB2, 150); } /************************Atura*********************** ****** / // Gelen veri 'S' ise arabayı durdur. else if (state == 'S') {analogWrite (motorA1, 0); analogWrite (motorA2, 0); analogWrite (motorB1, 0); analogWrite (motorB2, 0); }} analogWrite (motorA1, 0); analogWrite (motorA2, 100); analogWrite (motorB1, 0); analogWrite (motorB2, vSpeed);

Pas 4: Instal·lació de peces a Mio

Ara som a la fase final per fusionar robot mio