Configuració d'ordres Bluetooth AT (HC05 HC06): 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Hola nois! Espero que ja hagueu gaudit del meu instructiu anterior "Com controlar el Servo Motor Arduino Tutorial". Aquest és un altre tutorial informatiu per ensenyar-vos a interactuar amb el mòdul Bluetooth i configurar-ne la configuració mitjançant ordres AT, de manera que si voleu canviar el vostre nom o contrasenya Arduino Bluetooth o qualsevol altre paràmetre Bluetooth, aquesta serà la millor guia per aconseguir-ho.

Durant la realització d’aquest tutorial, hem intentat assegurar-nos que aquest article sigui la millor guia per gaudir d’aprendre els conceptes bàsics sobre com funcionen els mòduls bluetooth en mode d’ordres AT i obtenir informació útil sobre com utilitzar correctament el Conjunt d'ordres AT.

Aquests detalls són tan importants, especialment per a aquells que volen començar a aprendre electrònica i robòtica. per tant, esperem que aquesta instrucció contingui els documents necessaris.

Què aprendreu d’aquest instructiu:

Apreneu la història de l'aparició de comandes AT.

Comprendre la diferència entre els mòduls bluetooth HC.

Apreneu el maquinari del mòdul HC Bluetooth.

Feu el diagrama de cablejat adequat amb una placa Arduino.

Configureu el Bluetooth al mode d’ordres AT.

Inicieu la configuració nova de Bluetooth

Pas 1: Com interactuar amb mòduls Bluetooth

Començant per la descripció del projecte, personalitzarem els paràmetres del mòdul Bluetooth, però com podríem comunicar-nos amb els mòduls Bluetooth?

Com molts altres dispositius, els mòduls Bluetooth accepten la comunicació mitjançant ordres AT per configurar-los paràmetres com el nom, la contrasenya, la velocitat de transmissió i altres paràmetres.

Què són aquestes ordres AT?

Tornant a l’any 1981, Dennis Hayes va inventar un llenguatge d’ordres específic per connectar el “dispositiu Hayes smartmodem” i aquest conjunt d’idiomes d’ordres consisteix en una sèrie de cadenes de text curtes que es poden combinar per produir ordres per a operacions com marcar, penjar i canviant els paràmetres de la connexió. A partir d’aquí ve la idea de desenvolupar cada cop més el conjunt de Hayes o el conjunt d’ordres AT per connectar més dispositius mitjançant algun tipus de caràcter de prefix.

Igual que la resta de dispositius, els mòduls Bluetooth tenen el mode d’ordres AT, on podeu connectar-los mitjançant ordres AT per configurar-los paràmetres.

Per tant, per enviar ordres AT a un mòdul Bluetooth, primer hem de canviar-lo al mode d’ordres AT.

Els mòduls Bluetooth més populars són el mòdul HC-06 i el mòdul HC-05 que s’utilitzaran al nostre tutorial.

És difícil distingir entre aquests dos Bluetooth només per veure, però utilitzant un tauler de ruptura la diferència està en els pins.

Pas 2: el maquinari Bluetooth

Per al nostre mòdul HC-05, tenim aquests sis pins:

1. CLAU o Habilita: s’ha d’estirar aquest pin per entrar al mode AT. Al nostre mòdul Bluetooth ja tenim un polsador tan important per establir el conjunt de tracció alt del pin KEY
2. VCC i GND per a la font d'alimentació.
3. RXD i TXD per a dades d'entrada / sortida sèrie
4. STATE pin, simplement ignoreu-lo perquè probablement no estigui connectat a cap dels pins Bluetooth i no el necessitarem en aquest tutorial.

Faré servir la placa Arduino per enviar les ordres AT de sèrie al meu mòdul Bluetooth.

Pas 3: Diargrama del circuit

Em vaig mudar a easyEDA per crear el meu diagrama de circuits per a aquest tutorial i aquí teniu com connectar el mòdul bluetooth a l'Arduino, tot el que es necessita és el pin número 3 d'Arduino a RXD del Bluetooth i el pin número 2 de l'Arduino a TXD del Bluetooth, GND a GND i VCC a Arduino 5V.

Pas 4: codis i proves

Passant a la part del programari, com ja he esmentat, utilitzarem la placa Arduino per comunicar-nos amb el Bluetooth.

Un cop encengueu l'Arduino, farem que el LED Bluetooth parpellegi ràpidament en un interval de mig segon, cosa que significa que no s'ha introduït el mode AT. el LED parpellejarà més lentament en un interval de 2 segons, cosa que indica l’entrada correcta del mode d’ordres AT. Ara executem el monitor sèrie Arduino o qualsevol altre monitor sèrie com els teraterms per començar a enviar les ordres AT. Podeu obtenir el document d’ordres AT des de l’enllaç de baixada següent; aquest document mostra la llista d’ordres AT disponibles per al nostre mòdul Bluetooth.

Per iniciar la configuració, executem el monitor sèrie i establim la velocitat de transmissió en 9600 i tant el retorn NL com el carro, ara si envieu els caràcters AT a través del monitor sèrie hauríeu d'obtenir una resposta correcta des del mòdul Bluetooth.

Començarem establint la velocitat en Baud a 9600BPS i, per fer-ho, haurem d’escriure AT + UART = 9600, 0, 0 i, a continuació, premeu Intro, en cada operació reeixida necessitareu una resposta correcta des del mòdul Bluetooth

També canviarem el nom de Bluetooth a Dispositiu1, de manera que escrivim AT + NOM = Dispositiu1

I també canviarem la contrasenya Bluetooth a 2020, de manera que escrivim AT + PSWD = 2020

Hi ha moltes altres instruccions AT disponibles sobre l’ús del mòdul Bluetooth, de manera que tot el que heu de fer és descarregar el document adjunt a l’enllaç següent i llegir-lo per obtenir l’ordre AT adequada que necessiteu.

Seguint aquest tutorial, ara podreu personalitzar el Bluetooth dels vostres robots i dispositius i els podreu executar com a professionals.

Quant als meus propers tutorials, podeu suggerir alguns temes a la secció de comentaris a continuació,

Una última cosa: assegureu-vos que feu electrònica cada dia. Ens veiem a la propera