Animatronico Amo a La Robotica: 9 Steps

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Projectes Tinkercad »

De portes per a centre de casa meva i en especial en aquesta època de confinament i d’autoconsciència sobre el cuidat, transformo el meu entorn en un món de ciència, en on per mitjà de la meva creativitat, gust per la ciència, el suport del meu professor de robòtica Eduardo Manrique “profe Edu”, mis padres i elements que em permeten desenvolupar projectes, he artefactos increíbles, siguiendo de forma metódica y natural, los pasos del método científico. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparando, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso del meu país Colòmbia i de la humanitat en general, el desig del meu cor és ser enginyer electrònic. En aquest moment decideix participar en aquesta convocatòria, amb el projecte denominat Animatronic “la robòtica és la meva passió”, en on es desenvolupen processos en quant al disseny 3D amb Tinkercad, l’ús del kit arduino i el seu programari i l’elaboració de l’animatronic de forma manual i amb enginy, sempre recolzat per mis pares i amb la guia del meu professor.

llista de materials: polietilè expandit forma cap humana, polietilè expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, placa arduino uno r3, protoboard mediana, joystick mòdul, tremp, plastilina, espumós, paper crepe, cartulina negra.

llista d'eines: silicona caliente, serra de fusta, tijeras, PC

Pas 1: Cabeza De Polietileno

com a pas inicial, aconseguim el cap de polietilè, amb el fin d’ubicar dins d’ella el arduino, dos servomotors que moveran els ulls també de polietilè, el mecanisme en fusta i les seves respectives connexions.

Pas 2: Cortando La Cabeza

fent ús d’un cuixell calent i acompanyant d’un adult, realitzem cort transversal debajo del mentó i fins a dalt, d’aquesta forma separem la capçalera en dos.

Pas 3: Circuit i simulació

fent ús de plataforma tinkercad, realitzem les proves i simulacions corresponents per dur a terme el nostre projecte. després de simular realitzem el circuit utilitzant l’arduino un, una protoboard, dos servomotors sg90, el mòdul joystick i cables.

Pas 4: Circuit Elèctric

aquest és el nostre circuit elèctric i les seves connexions.

Pas 5: Mecànica de Los Ojos

fent ús de palits de paleta, baixes llengües, silicona calenta i bolites d’icopor nº 4, realitzem la part mecànica del nostre projecte, i connectem amb arduino, procedim a programar el sistema.

Pas 6: Programació en Arduino

#incloure

Servo servo;

Servo servo1;

int joystick = 0;

int val;

configuració nul·la () {

servo.attach (9);

servo.attach (10); }

bucle buit () {

val = analogRead (joystick);

val = mapa (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (val);

servo1.write (val);

retard (15);

}

Step 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuito, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza.

Step 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, el sistema se fijo con silicona, dejando siempre libre el eje de los servos y el giro de las dos bolitas de polietileno.

Pas 9: Disseny 3d

acá estoy diseñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente para ubicar así dentro de este arduino y los servicios para tener en cuenta la proporción y espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.