Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
El robot de control de gestos és un tipus habitual de projectes realitzats per aficionats. El concepte que hi ha al darrere és senzill: l’orientació de la palma controla el moviment del cotxe robot. MPU6050 per detectar l’orientació del canell i el transmet a l’arduino en valor digital. L’interval de valors és de -32768 a +32767 per a cada eix. Mòdul basat en el xip NRF24L01 que té comunicació bidireccional a la banda de 2,4 GHz. La placa de circuit té una antena incorporada. El mòdul es comunica amb microcontroladors mitjançant referència SPI. L’abast d’un mòdul d’aquest tipus a la teoria és de fins a 100 metres. A més, podeu controlar la potència del transmissor per reduir el consum d'energia. Els motors estan controlats pel mòdul L298N alimentat per sis bateries AA / R6.
Pas 1: llista d’elements
Pas 2: transmissor d'esquema i codi
Esbós DESCÀRREGA
Pas 3: Receptor d'esquema i codi
Esbós DESCÀRREGA
Pas 4: configureu
Després de penjar esbossos a arduinos, connecteu el receptor a l'ordinador i obriu el MONITOR SERIAL. Engegueu el transmissor i veureu els valors de l'eix X i l'eix Y. Ara configureu els valors per a cada sentit de la marxa. Valor STOP: si el valor FORWARD és AcX 6000. El valor STOP serà l'interval entre aquests valors AcX -6000.
Feu el mateix per a l'eix Y. Si el vostre receptor està ben configurat, traieu aquest tros de codi i pengeu el programa.
// BORRA // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
retard (300);
// -----------------------------
Recomanat:
Control de l'ordinador mitjançant gestos i entrada tàctil: 3 passos
Control de l’ordinador mitjançant gestos i entrada tàctil: es tracta d’un projecte de demostració del nou Piksey Atto. Utilitzem l’IC tàctil TTP224 i el mòdul gestual APDS-9960 per controlar un ordinador. Penjem un esbós a l’Atto que el fa actuar com un teclat USB i, a continuació, envia els codis de clau adequats segons
Motor de corrent continu Control de gestos manuals Velocitat i direcció mitjançant Arduino: 8 passos
Control de gestos de mà amb velocitat i direcció de CC MOTOR mitjançant Arduino: en aquest tutorial aprendrem a controlar un motor de CC amb gestos de mans mitjançant arduino i Visuino. Mireu el vídeo. Consulteu també això: Tutorial sobre gestos de mans
Com fer un robot de control de gestos Arduino de bricolatge a casa: 4 passos
Com fer un robot de control de gestos Arduino de bricolatge a casa: Com fer un robot de control de gestos Arduino de bricolatge a casa. En aquest projecte us mostraré com fer un robot de control de gestos Arduino de bricolatge
Control de gestos simple: controleu les vostres joguines RC amb el moviment del braç: 4 passos (amb imatges)
Control de gestos simple: controleu les vostres joguines RC amb el moviment del braç: benvingut al meu "ible" núm. 45. Fa un temps vaig fer una versió RC de BB8 que funcionava completament amb peces de Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R … Quan vaig veure el fresc que era la força de la banda feta per Sphero, vaig pensar: "Ok, jo c
Cotxe de control de gestos mitjançant Mpu6050 i Arduino: 7 passos (amb imatges)
Cotxe de control de gestos mitjançant Mpu6050 i Arduino: aquí teniu un cotxe de control de gestos de control manual, fet amb mpu6050 i arduino. Faig servir el mòdul RF per a la connexió sense fils