Taula de continguts:

Controlador pas a pas amb botó: 4 passos
Controlador pas a pas amb botó: 4 passos

Vídeo: Controlador pas a pas amb botó: 4 passos

Vídeo: Controlador pas a pas amb botó: 4 passos
Vídeo: MKS Gen L - внешний драйвер 2024, De novembre
Anonim
Controlador pas a pas amb botó
Controlador pas a pas amb botó

Pas 1: disseny de circuits

Disseny de circuits
Disseny de circuits

El component principal seria el controlador pas a pas, que requereix un generador d’impulsos per al rellotge del controlador pas a pas, i alt / baix per a la direcció.

Vaig mirar al seu voltant i va trobar un generador de senyal de pols per al motor pas a pas, però no va voler esperar l'enviament, així que va utilitzar un esp8266 per generar els impulsos.

Un commutador de palanca connectat a 3,3v i Gnd controlaria l’alt / baix per a la direcció del controlador pas a pas.

L’electrònica estaria inclosa en una caixa, la interfície tindria un botó per moure el motor, un commutador alternatiu per determinar la direcció, una presa de corrent continu per connectar l’alimentació de 12 V i un connector de 4 cables al motor pas a pas.

Pas 2: llista de material

BOM
BOM

Controlador de motor pas a pas TB6560

D24V22F3 3.3V Mòdul de baixada

ESP8266 per generar impulsos de rellotge

Polsador de gravetat (verd)

Interruptor

Caixa d’ús general 98x145x54mm

Adaptador de CA 12v 2A subministrament

Les opcions de components es van deure a la disponibilitat, ja que aquest seria un projecte ràpid.

Pas 3: Codi

Codi
Codi

Configuració de TB6560

Corrent pas a pas 1A

  • SW1 DESACTIVAT
  • SW2 ACTIVAT
  • SW3 DESACTIVAT
  • S1 DESACTIVAT

20% de parada actual

S2 ACTIVAT

Pas complet

  • S3 ACTIVAT
  • S4 ACTIVAT

Configuració de decadència del 0%

  • S5 DESACTIVAT
  • S6 DESACTIVAT

Fixa les connexions

  • NodeMCU D8, ESP8266 15 a TB6560 CLK +
  • NodeMCU D5, ESP826614 a botó muntat a caixa
  • Canvia a CW +
  • GND a CW-
  • GND a CLK-

Codi a l'ESP8266 per funcionar com a generador d'impulsos accionat per un botó:

Es va fer referència a aquesta guia per a la configuració del TB6560.

Pas 4: Taula de microescales com a referència

Micro Stepping Table per a referència
Micro Stepping Table per a referència

Es tracta de canviar la velocitat del motor mitjançant interruptors.

Recomanat: