Bot RPS: 3 passos
Bot RPS: 3 passos

Taula de continguts:

Anonim
Bot RPS
Bot RPS
Bot RPS
Bot RPS

Aquest és el meu primer projecte d’instructibles. Espero que us agradi. Es tracta d’un projecte arduino. Què necessiteu: Arduino (he utilitzat arduino nano) servomotor 3x Sensor ultrasònic BuzzerLed

tauler de PCB

Pals (per a braç)

Pas 1: Circuit

Circuit
Circuit
Circuit
Circuit

// ultrasònic

pin vcc a --------- arduino de 5V pin

trig pin a --------- d6 pin arduino

eco pin to --------- d5 pin arduino

gnd pin to --------- gnd pin arduino

// servo

VCC a ------------ 5V arduinognd a _------------- gnd pin arduino

* Servo 1

pin de senyal a ----------- d2 pin arduino

* servo 2

pin de senyal a ----------- d3 pin arduino * servo 3

pin de senyal a ----------- d4 pin arduino

// brunzidor

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin to -------- d8 pin arduino

// dirigit

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin to --------- d7 pin arduino

aquí teniu el fitxer fritzing: -

Pas 2: base

Base
Base
Base
Base

Enganxeu tot el servo de la base. Fixeu també el circuit a la placa. Feu el braç i fixeu-lo al servo. Dibuixa la figura de la mà i enganxa-les al braç. Fins i tot els podeu imprimir.

Pas 3: Codi

aquí teniu el codi de RPS: -

Recomanat: