Taula de continguts:

Bot RPS: 3 passos
Bot RPS: 3 passos

Vídeo: Bot RPS: 3 passos

Vídeo: Bot RPS: 3 passos
Vídeo: Беслан. Помни / Beslan. Remember (english & español subs) 2024, De novembre
Anonim
Bot RPS
Bot RPS
Bot RPS
Bot RPS

Aquest és el meu primer projecte d’instructibles. Espero que us agradi. Es tracta d’un projecte arduino. Què necessiteu: Arduino (he utilitzat arduino nano) servomotor 3x Sensor ultrasònic BuzzerLed

tauler de PCB

Pals (per a braç)

Pas 1: Circuit

Circuit
Circuit
Circuit
Circuit

// ultrasònic

pin vcc a --------- arduino de 5V pin

trig pin a --------- d6 pin arduino

eco pin to --------- d5 pin arduino

gnd pin to --------- gnd pin arduino

// servo

VCC a ------------ 5V arduinognd a _------------- gnd pin arduino

* Servo 1

pin de senyal a ----------- d2 pin arduino

* servo 2

pin de senyal a ----------- d3 pin arduino * servo 3

pin de senyal a ----------- d4 pin arduino

// brunzidor

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin to -------- d8 pin arduino

// dirigit

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin to --------- d7 pin arduino

aquí teniu el fitxer fritzing: -

Pas 2: base

Base
Base
Base
Base

Enganxeu tot el servo de la base. Fixeu també el circuit a la placa. Feu el braç i fixeu-lo al servo. Dibuixa la figura de la mà i enganxa-les al braç. Fins i tot els podeu imprimir.

Pas 3: Codi

aquí teniu el codi de RPS: -

Recomanat: