ROBOT CONTROLAT PER SMARTPHONE AMB BLE 4.0 !!!: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

En instruccions anteriors, vaig compartir amb vosaltres com podeu utilitzar el mòdul Bluetooth (específicament HM10 BLE v4.0) amb Arduino per controlar els LED mitjançant el telèfon intel·ligent. Podeu consultar-ho aquí. En aquest instructiu us mostraré com construir un robot que es pugui controlar mitjançant un telèfon intel·ligent mitjançant Bluetooth Low Energy. Intentaré que sigui el més senzill possible.

Pas 1: coses que necessitareu: -

Per tant, aquí he proporcionat el nom i els detalls de tots els components que necessiteu juntament amb els millors enllaços de compra.

1. Components electrònics: -

Arduino UNO: - He utilitzat UNO, però podeu utilitzar qualsevol altra placa com Mega si voleu dotar al robot de funcions addicionals i necessiteu molts pins d'E / S o Nano més petit si voleu un petit bot compacte. Si sou principiant, us aconsello que obtingueu la causa de l’ONU, ja que és més versàtil i fàcil d’utilitzar

Arduino Motor Shield: - He utilitzat el blindatge del motor L293D, que és econòmic i eficient per a aquest projecte, però si voleu, podeu optar. per a una versió millor Protecció del motor L298N que sigui capaç de manejar motors més grans. Link per USLink per a Europa

Mòdul Bluetooth: - Aquí he utilitzat el mòdul AT-09 que és compatible amb HM-10. Podeu anar per HM-10 si voleu. Tot i que aquest tutorial és bàsicament per a Bluetooth 4.0v, també podeu utilitzar el mòdul HC-05 si teniu aquesta disposició. Enllaç per a USLink per a Europa

Motors de corrent continu: - Els que he utilitzat són barats i faran la feina. però si realment voleu ser professionals, podeu comprar motors d’alt parell des d’aquí. Enllaç per a USLink per a Europa

• Bateries: - Es necessitaran 2 bateries per a aquest projecte, una bateria de 9v-12v per al controlador del motor i una bateria de 9v per a l'Arduino. O bé, podeu utilitzar un banc d’energia per alimentar-lo mitjançant USB Link per USLink per a Europa
• Resistències de 2,2 k ohm i 1 k ohm. Enllaç per a USLink per a Europa

2. Requisits de programari: -

ID Arduino: - Per escriure i penjar codi a la placa arduino

BLE Joystick apk: - Utilitzeu el joystick BLE apk si utilitzeu mòduls HM10 / AT-09. Si utilitzeu mòduls HC-05/06, utilitzeu l'aplicació Bluetooth Controller

3. Requisits de maquinari: -

Ara els requisits de maquinari difereixen en molts aspectes, com si voleu un robot de 2 rodes o un de 4 rodes. O potser en voleu un amb pistes com un Tank. Així doncs, aquí he proporcionat enllaços a uns quants xassís de robots que podeu comprar o podeu fer-ne amb objectes que poseu al voltant, com ara fulls de cartró / acrílic.

• 2 rodes motrius.
• 4 rodes motrius.
• Xassís del tanc.

Utilitzaré algunes parts col·locades per fer el cos del robot. Detalls al següent pas.

Pas 2: fabricació del xassís: -

Aquí he utilitzat una placa solar de 5 mm de gruix per a la base, forats per als suports del motor i Arduino a la part superior. i va muntar tot com es mostra a les imatges. He fet un disseny similar en un instructable anterior. Podeu consultar-lo aquí, té més detalls sobre el disseny: - Robot senzill i intel·ligent que utilitza Arduino.

En lloc de fer-ne un mateix, també en podeu comprar un que serà més fàcil. Enllaços que ja he compartit al pas anterior.

Aquesta publicació tracta més sobre el control del robot mitjançant BLE, de manera que podem entrar-hi.

Pas 3: establir connexions: -

Primer heu de connectar el mòdul Bluetooth a arduino tal com es mostra a la imatge superior.

• Tx => Rx d'Arduino (Pin 0)
• Rx => Tx d'Arduino (Pin 1)
• GND => GND
• Vcc => + 5v