Casc Tekno'myd: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Fa poc vaig aprendre a codificar amb un Arduino Uno i vaig tenir aquesta fantàstica idea d’un puntal per a casc, amb ulls que segueixen allà on mira el cap. Així que vaig cavar i vaig trobar un acceleròmetre i una quadrícula de píxels que canviaven de color i vaig començar a elaborar plans. el que va resultar va ser un casc piramidal d’aspecte sinistre, tot i que ximple. Així és com en fas un per tu mateix.

Subministraments

• un (1) Arduino Uno i un cable USB
• un (1) giroscopi L3G4200 de triple eix (disponible a MPJA.com o en qualsevol altre lloc on es puguin vendre aquests tipus de mòduls)
• una (1) xarxa Neopixel Adafruit 16x32
• un (1) escut Adafruit Arduino per a la xarxa de 16x32 neopixels I connectors apilables (es venen per separat)
• una (1) bateria de 9 volts o un petit reforç de bateria del mòbil (comproveu el MAH de la bateria, com més gran sigui aquest nombre, més durarà la bateria)
• Equip de soldadura (ploma de soldadura, esponja i soldadura)
• de dos a tres (2-3) Fulls grans de cartell negre (tipus cartró. Esteu construint el casc a partir de les coses, així que trieu quelcom que us sembli robust)
• cola, Elmers està bé ja que fem servir taulers de guix
• tires de velcro
• ganivet x-acto o tallador de caixes
• qualsevol resistència i filferro adequat per cablejar un Arduino i un LED vermell (normalment els podeu obtenir en un paquet gran en un munt de colors (us recomano MPJA.com que els trobeu, normalment podeu obtenir una bona oferta d’enviament)
• tripes i determinació. (NO ometeu aquest element, fa que acabi molt dur)
• si el volíeu decorar d'alguna manera, endavant i agafeu adhesius o pinteu, vagi boig!

Pas 1: soldar i fixar l’escut RGB al vostre Arduino

D'acord, per tant, aquest pot ser el pas més descoratjador, ja que requereix una certa experiència de soldadura. El que voldreu fer és soldar prou capçaleres per poder apilar aquest nadó a l'Arduino i connectar-ne totes les capçaleres. El meu consell aquí és tenir paciència. Un cop hàgiu acabat, hauríeu de poder connectar el blindatge a la part superior de l'Arduino. També heu de soldar el connector a la xarxa RGB. Això facilitarà la instal·lació de la quadrícula RGB a la llarga i evitarà que el vostre Arduino sembli un plat d’espaguetis de colors.

Pas 2: connectar el vostre Arduino

Parlant d’espaguetis, vegem els fideus. Si voleu, ja he fet un tutorial sobre com connectar l’acceleròmetre a l’Arduino.

www.instructables.com/id/Accelerometer-Sen…

en resum, voleu connectar el GND a terra, el VCC i el SDO al 3.3v. Per fer-ho, he soldat un cable vermell en forma de "Y" i he connectat tots dos al port Arduino de 3,3 v. a continuació, connecteu l'SDA al port A4 i el SCL al port A5.

A continuació, instal·leu el LED vermell a la part superior, heu de connectar el cable positiu al port "12" i el negatiu a terra. Vaig soldar una resistència de mida adequada al fil positiu i es va cobrir de plàstic per obtenir un cablejat més perfecte (no es requereix tauleta de suport). A continuació, només cal que col·loqueu el LED a l’altre extrem. Ara només cal que connecteu el cable de 12 pins de la pantalla RGB a l’escut Arduino.

Això és tot el cablejat.

Pas 3: Codificació del vostre Arduino

ok aquí és on pot començar a brillar una mica de personalitat, que s'ha facilitat gràcies a la gent d'Adafruit. adjuntem a continuació el codi que he utilitzat per al meu. Està empedrat junt amb el codi de diverses fonts, així com el meu. Si volíeu fer exactament com he fet el meu, tot el que hauríeu de fer és penjar el codi al vostre Arduino i, si tot estigués connectat correctament, hauríeu d’anar bé. No obstant això, hauríeu de mirar algunes de les biblioteques d’exemple d’Adafruit i examinar com es pot programar la xarxa LED. És possible que trobeu alguna cosa que us agradi i que pugueu fer alguna cosa especial. He facilitat fer petites modificacions al codi (els colors dels ulls es poden canviar canviant 3 variables a la part superior del codi). També he fet la llibertat d’etiquetar el codi per facilitar la navegació.

drive.google.com/file/d/1k664hEfakLb8LQjPowzk9ua5LGTmhq68/view?usp=sharing

Pas 4: Construir el marc principal del casc de la piràmide

Ara que l’electrònica s’ha ordenat de moment, anem a la construcció del casc. Espero que tothom parés atenció a la classe de geometria. ningú? no? bé, tampoc jo. Heu de fer quatre triangles que es reunissin per formar una forma de piràmide que cobrís completament la meitat superior de la cara i alguns. Per a mi, això significava que els meus triangles de 18 "de llarg i 15" d'alçada si es mesuraven perpendicularment (vegeu la imatge per obtenir més detalls) tallin un triangle de referència amb un tros de cartró que no us interessi (farà una caixa vella). També heu de tenir una petita solapa a un costat de cada triangle per donar-vos una mica de superfície per enganxar els triangles. A continuació, traqueu quatre d’aquests triangles als vostres cartells, intenteu utilitzar la menor superfície possible, teniu altres coses a tallar. després d'això, però això ocupa la major quantitat de consells. retalla aquests triangles. Un cop fet això, talleu suaument la solapa d’un costat del triangle, però no tot el recorregut, perquè actuï com una frontissa. Ara enganxeu la solapa a la part inferior dels altres triangles fins que formeu la piràmide. Si acabeu d’enganxar i sembla una piràmide, FELICITATS, heu acabat aquest pas. deixeu-lo assecar abans de continuar.

Pas 5: Construir el suport de la xarxa

Aquesta és la part del marc que conté la quadrícula RGB; construir-la és realment senzilla, però heu de fer-ho bé. Voleu tallar el que bàsicament és un triangle. una manera ràpida de fer-ho és fer servir la plantilla de triangle que heu utilitzat per construir el marc principal, doblegar-lo per la meitat i traçar una forma que sigui 1/2 polzada més llarg que l'alçada del marc i la part inferior de la qual és prou ample per adaptar-se al marc amb una mica d’espai lliure. assegureu-vos de tallar també una pestanya a la part angular d’aquest triangle per poder fixar-la a la part frontal.

Talla dos rectangles, un de l’amplada de la part inferior de la peça en angle i un de l’amplada de la part superior. enganxeu-ho tot junt o utilitzeu una cinta forta a l'interior.

un cop tot arreglat, talla dues escletxes a la cara frontal de la piràmide. a continuació, utilitzeu les dues pestanyes que heu tallat per fixar el marc a la piràmide.

agafeu dos rectangles petits i enganxeu-los a l'interior d'aquesta caixa de manera que la quadrícula quedi al mateix nivell que el marc.

Pas 6: Construir el fitxer adjunt del cap i la base Arduino

Heu de mesurar-vos cap a aquest pas. una manera senzilla de fer-ho és agafar un tros de corda i embolicar-lo al cap i, a continuació, mesurar la corda amb una regla.

A continuació, mesureu un rectangle de tauler de pòsters (d’uns 4 centímetres d’amplada) que sigui la longitud del cap. Marqueu el rectangle diverses vegades de forma amplada de manera que pugueu "plegar-lo" en un cercle. Assegureu-vos que s’adapti perfectament al cap i, a continuació, enganxeu-lo.

tallar un quadrat de 8 "x8", tallar les cantonades per permetre als cables una mica d'espai per colar-se. enganxeu la forma del cap a la part inferior d'aquest "quadrat".

talleu dues solapes petites i anoteu-les perquè es puguin doblegar, fixeu un costat del velcro a qualsevol de les dues i el costat oposat a l'interior de la piràmide. això mantindrà la caixa principal i Arduino al lloc de la piràmide i us permetrà treure-la si alguna cosa no funciona amb l'electrònica

L'Arduino descansa a la part superior del "quadrat" amb l'acceleròmetre cap a la part davantera del casc.

Pas 7: col·locació de l'Arduino, el LED i la quadrícula al casc (Home Stretch!)

per assegurar-me que l'Arduino queda quiet, he construït una petita caixa per a l'Arduino i l'acceleròmetre. Si no teniu accés a una impressora 3D, només cal que assegureu-vos que l’acceleròmetre estigui segur i que estigui cap a la part frontal del casc per funcionar correctament. Aleshores vaig utilitzar tac enganxós per mantenir l’electrònica al seu lloc.

A continuació, agafeu la llum LED i fixeu-la a la punta de la piràmide. També vaig construir un model 3D per a això, tot i que no és necessari. He posat els models 3D a Google Drive amb què he enllaçat anteriorment. Ara connecteu la bateria a l’Arduino i torneu a posar tot el velcro.

Pas 8: tocs finals, ajustos i decoracions (opcional)

Si el volíeu decorar o modificar, ara és el moment !!

Pas 9: mostra el teu treball

Assegureu-vos de publicar una foto si n'heu construït una o si us ha estat útil aquesta instrucció. molta sort i velocitat de Déu!