Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Es tracta d’un gos robòtic inspirat en Spotmini de Boston Dynamic, però aquesta vegada a una escala molt més petita. Aquesta versió del gos robòtic es crea amb una dotzena de Servos i alguns altres components, com ara un Ardurino Nano.
Aquí podeu trobar una fantàstica informació sobre com crear el vostre propi Servo Tester:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Pas 1: Disposició de servos i cinemàtica
El millor és que els Servos estiguin disposats a 90 ° i després muntats a les "potes".
Per a cinemàtica:
Totes les potes = 48 mm
Pivot espatlla a espatlla = 40 mm (d'esquerra a dreta)
Pivot espatlla a espatlla = 80 mm (de davant a darrere)
Amb 90 ° centrat i perpendicular quan es munta:
Pivot de l'espatlla +/- 17,5 ° (esquerra / dreta)
Pivot de l'espatlla + 40,0 ° / -46,5 ° (frontal / posterior)
Pivot del genoll: + 70 ° / -73 ° (frontal / posterior)
Pas 2: fitxers BOM i STL
Bom:
(1) Arduino Nano (sense cap)
(1) Controlador PWM de 16 canals
(12) Servo Tower Hobby 9g
(2) Pivot vertical del marc
(2) Marc vertical
(6) Vertical de reforç del marc
(6) Rigiditzador horitzontal del marc
(4) Pivot de l'espatlla
(4) Cama-Part superior
(2) Cama-LH superior
(2) RH superior de la cama
(4) Cama inferior
(2) Assistència del controlador
(1) Suport nano
Els STL es poden trobar aquí:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Crèdits complets per dissenyar cel·les per alliberar els fitxers Stl a Thingiverse; No ho vaig dissenyar jo mateix.
Pas 3: Fet !
El codi encara no s’ha publicat, però estic segur que es publicarà aviat. Si algú sap com codificar, poseu-vos en contacte amb l'autor original.
Diverteix-te!!!