Taula de continguts:

Com crear un gos robòtic amb servos 9G: 3 passos
Com crear un gos robòtic amb servos 9G: 3 passos

Vídeo: Com crear un gos robòtic amb servos 9G: 3 passos

Vídeo: Com crear un gos robòtic amb servos 9G: 3 passos
Vídeo: Proyecto MICROBIT. Como hacer proyectos con servomotores 2024, De novembre
Anonim
Com crear un gos robòtic amb servos 9G
Com crear un gos robòtic amb servos 9G
Com crear un gos robòtic amb servos 9G
Com crear un gos robòtic amb servos 9G

Es tracta d’un gos robòtic inspirat en Spotmini de Boston Dynamic, però aquesta vegada a una escala molt més petita. Aquesta versió del gos robòtic es crea amb una dotzena de Servos i alguns altres components, com ara un Ardurino Nano.

Aquí podeu trobar una fantàstica informació sobre com crear el vostre propi Servo Tester:

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

Pas 1: Disposició de servos i cinemàtica

Disposició de servos i cinemàtica
Disposició de servos i cinemàtica

El millor és que els Servos estiguin disposats a 90 ° i després muntats a les "potes".

Per a cinemàtica:

Totes les potes = 48 mm

Pivot espatlla a espatlla = 40 mm (d'esquerra a dreta)

Pivot espatlla a espatlla = 80 mm (de davant a darrere)

Amb 90 ° centrat i perpendicular quan es munta:

Pivot de l'espatlla +/- 17,5 ° (esquerra / dreta)

Pivot de l'espatlla + 40,0 ° / -46,5 ° (frontal / posterior)

Pivot del genoll: + 70 ° / -73 ° (frontal / posterior)

Pas 2: fitxers BOM i STL

Fitxers BOM i STL
Fitxers BOM i STL
Fitxers BOM i STL
Fitxers BOM i STL

Bom:

(1) Arduino Nano (sense cap)

(1) Controlador PWM de 16 canals

(12) Servo Tower Hobby 9g

(2) Pivot vertical del marc

(2) Marc vertical

(6) Vertical de reforç del marc

(6) Rigiditzador horitzontal del marc

(4) Pivot de l'espatlla

(4) Cama-Part superior

(2) Cama-LH superior

(2) RH superior de la cama

(4) Cama inferior

(2) Assistència del controlador

(1) Suport nano

Els STL es poden trobar aquí:

www.thingiverse.com/thing:3145690

Crèdits complets per dissenyar cel·les per alliberar els fitxers Stl a Thingiverse; No ho vaig dissenyar jo mateix.

Pas 3: Fet !

Fet !!!
Fet !!!

El codi encara no s’ha publicat, però estic segur que es publicarà aviat. Si algú sap com codificar, poseu-vos en contacte amb l'autor original.

Diverteix-te!!!

Recomanat: