Taula de continguts:
Vídeo: Com crear un gos robòtic amb servos 9G: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Es tracta d’un gos robòtic inspirat en Spotmini de Boston Dynamic, però aquesta vegada a una escala molt més petita. Aquesta versió del gos robòtic es crea amb una dotzena de Servos i alguns altres components, com ara un Ardurino Nano.
Aquí podeu trobar una fantàstica informació sobre com crear el vostre propi Servo Tester:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Pas 1: Disposició de servos i cinemàtica
El millor és que els Servos estiguin disposats a 90 ° i després muntats a les "potes".
Per a cinemàtica:
Totes les potes = 48 mm
Pivot espatlla a espatlla = 40 mm (d'esquerra a dreta)
Pivot espatlla a espatlla = 80 mm (de davant a darrere)
Amb 90 ° centrat i perpendicular quan es munta:
Pivot de l'espatlla +/- 17,5 ° (esquerra / dreta)
Pivot de l'espatlla + 40,0 ° / -46,5 ° (frontal / posterior)
Pivot del genoll: + 70 ° / -73 ° (frontal / posterior)
Pas 2: fitxers BOM i STL
Bom:
(1) Arduino Nano (sense cap)
(1) Controlador PWM de 16 canals
(12) Servo Tower Hobby 9g
(2) Pivot vertical del marc
(2) Marc vertical
(6) Vertical de reforç del marc
(6) Rigiditzador horitzontal del marc
(4) Pivot de l'espatlla
(4) Cama-Part superior
(2) Cama-LH superior
(2) RH superior de la cama
(4) Cama inferior
(2) Assistència del controlador
(1) Suport nano
Els STL es poden trobar aquí:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Crèdits complets per dissenyar cel·les per alliberar els fitxers Stl a Thingiverse; No ho vaig dissenyar jo mateix.
Pas 3: Fet !
El codi encara no s’ha publicat, però estic segur que es publicarà aviat. Si algú sap com codificar, poseu-vos en contacte amb l'autor original.
Diverteix-te!!!
Recomanat:
Gos robot K-9: 11 passos
K-9 Robot Dog: Des que era un noi petit el 1984 i vaig veure Doctor Who a l'estació local de PBS a Tulsa Oklahoma, i el seu gos robot de confiança K-9. He volgut un, avançat 34 anys, la tecnologia finalment s'ha desenvolupat fins al punt que això s'està convertint en possible
Micro: Obridor de porta de gos Bit: 8 passos (amb imatges)
Micro: Obridor de portes per a gossos: les vostres mascotes s’atrapen a les habitacions? Voleu que la vostra llar fos més accessible per als vostres amics peluts? Ara podeu, hurra! Aquest projecte utilitza un microcontrolador de micro: bits per obrir una porta quan es prem un interruptor (que accepta mascotes). Nosaltres
Gos robòtic imprès en 3D (robòtica i impressió 3D per a principiants): 5 passos
Gos robòtic imprès en 3D (robòtica i impressió 3D per a principiants): la robòtica i la impressió 3D són coses noves, però les podem utilitzar. Aquest projecte és un bon projecte per a principiants si necessiteu una idea de tasca escolar o simplement busqueu un projecte divertit
Catapulta automàtica per llançar aliments per a mascotes (gos, gat, pollastre, etc.), llançar boles i molt més: 4 passos (amb imatges)
Catapulta automàtica per llançar menjar per a mascotes (gos, gat, pollastre, etc.), llançar boles i molt més: hola i benvingut al meu primer instructable. El nostre gos ESTIMA el seu menjar, la menjarà literalment tot en qüestió de segons. He estat dissenyant maneres d’alentir-ho, des de pilotes amb el menjar a dins fins tirar-les per tot el pati del darrere. Sorprenentment, ella és
Com entrenar el vostre gos amb un collaret elèctric: 3 passos
Com entrenar el vostre gos amb un collaret elèctric: descripció: en aquest instructiu, us ensenyaré com entrenar el vostre gos amb l’ús d’un collaret elèctric. Un collaret elèctric és una manera excel·lent d’entrenar un gos perquè podeu superar l’entrenament bàsic. L’objectiu final és poder tenir