Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Els microcontroladors són petits ordinadors amb xip. Executen programes per controlar altres dispositius.
Els motors pas a pas són motors que es mouen en passos discrets. S’utilitzen en impressores, rellotges i altres dispositius.
Aquest circuit utilitzarà un microcontrolador per controlar un motor pas a pas.
Pas 1: la llista de components electrònics
Aquest circuit requerirà;
Un Arduino Uno
AT Tiny (85 o 45)
motor pas a pas
taulell de pa
Bateria de 9 volts
condueix
Pas 2: el AT Tiny
L’AT Tiny (45 o 85) s’utilitzarà al circuit.
La tensió s’aplica al pin 8 que hi té un cable vermell.
El terra es troba al pin 4 que hi té un plom negre.
El pin 5 i el pin 6 són PWM (sortides modulades per amplada de pols), cosa que significa que es generen impulsos a una freqüència.
Aquests impulsos s'aplicaran al motor pas a pas per accionar-lo.
Pas 3: Connexió del motor pas a pas
El cable taronja va del pin 5 de AT Tiny al canal A del motor pas a pas.
El cable morat va al pin 6 del AT Tiny al canal B del motor pas a pas.
Els cables vermells i negres del motor van a la bateria de 9 volts.
El sensor de tensió del motor va a 5 volts a la placa (és un cable vermell).
La terra del motor va a terra al tauler.
Pas 4: Arduino Uno 3 i resum final
L'Arduino Uno té un subministrament de 5 volts que està connectat a la placa (cable vermell)
La terra de l’Arduino està connectada a la terra de la placa (cable negre).
Ara el circuit està complet.
L’ATTiny té sortides de modulació d’amplada de pols que conduiran el motor pas a pas amb la font de bateria de 9 volts..
L'Arduino Uno subministra energia (5 volts) a l'AT Tiny. El motor està ajustat a 437 rpm. Funciona a
307 rpm.
Aquest projecte el vaig dissenyar a Tinkercad. Es va provar a Tinkercad i funciona.
Espero que aquest projecte us ajudi a entendre millor els microcontroladors i els motors pas a pas.
Recomanat:
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas sense microcontrolador: 6 passos
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador. Aquest projecte no requereix cap circuit complex ni un microcontrolador. Així doncs, sense més, comencem
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat amb motor pas a pas sense microcontrolador (V2): en una de les meves instruccions anteriors, us vaig mostrar com controlar un motor pas a pas mitjançant un motor pas a pas sense microcontrolador. Va ser un projecte ràpid i divertit, però va venir amb dos problemes que es resoldran en aquest instructiu. Llavors, enginy
Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Locomotora controlada per motor pas a pas | Motor pas a pas com a codificador rotatiu: en una de les instruccions anteriors, vam aprendre a utilitzar un motor pas a pas com a codificador rotatiu. En aquest projecte, ara utilitzarem aquest motor pas a pas encodador giratori per controlar una locomotora model mitjançant un microcontrolador Arduino. Així, sense fu
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: teniu un parell de motors pas a pas al voltant i voleu fer alguna cosa? En aquesta instrucció, fem servir un motor pas a pas com a codificador rotatiu per controlar la posició d’un altre motor pas a pas mitjançant un microcontrolador Arduino. Així doncs, sense més preàmbuls, anem a
Com utilitzar el motor pas a pas com a codificador rotatiu i pantalla OLED per a passos: 6 passos
Com utilitzar el motor pas a pas com a codificador rotatiu i pantalla OLED per als passos: en aquest tutorial aprendrem com fer un seguiment dels passos del motor pas a pas a la pantalla OLED. Mireu un vídeo de demostració. El crèdit per al tutorial original va a l'usuari de youtube " sky4fly "