Taula de continguts:
- Pas 1: la llista de components electrònics
- Pas 2: el AT Tiny
- Pas 3: Connexió del motor pas a pas
- Pas 4: Arduino Uno 3 i resum final
Vídeo: Microcontroladors i motor pas a pas: 4 passos
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-10 13:46
Els microcontroladors són petits ordinadors amb xip. Executen programes per controlar altres dispositius.
Els motors pas a pas són motors que es mouen en passos discrets. S’utilitzen en impressores, rellotges i altres dispositius.
Aquest circuit utilitzarà un microcontrolador per controlar un motor pas a pas.
Pas 1: la llista de components electrònics
Aquest circuit requerirà;
Un Arduino Uno
AT Tiny (85 o 45)
motor pas a pas
taulell de pa
Bateria de 9 volts
condueix
Pas 2: el AT Tiny
L’AT Tiny (45 o 85) s’utilitzarà al circuit.
La tensió s’aplica al pin 8 que hi té un cable vermell.
El terra es troba al pin 4 que hi té un plom negre.
El pin 5 i el pin 6 són PWM (sortides modulades per amplada de pols), cosa que significa que es generen impulsos a una freqüència.
Aquests impulsos s'aplicaran al motor pas a pas per accionar-lo.
Pas 3: Connexió del motor pas a pas
El cable taronja va del pin 5 de AT Tiny al canal A del motor pas a pas.
El cable morat va al pin 6 del AT Tiny al canal B del motor pas a pas.
Els cables vermells i negres del motor van a la bateria de 9 volts.
El sensor de tensió del motor va a 5 volts a la placa (és un cable vermell).
La terra del motor va a terra al tauler.
Pas 4: Arduino Uno 3 i resum final
L'Arduino Uno té un subministrament de 5 volts que està connectat a la placa (cable vermell)
La terra de l’Arduino està connectada a la terra de la placa (cable negre).
Ara el circuit està complet.
L’ATTiny té sortides de modulació d’amplada de pols que conduiran el motor pas a pas amb la font de bateria de 9 volts..
L'Arduino Uno subministra energia (5 volts) a l'AT Tiny. El motor està ajustat a 437 rpm. Funciona a
307 rpm.
Aquest projecte el vaig dissenyar a Tinkercad. Es va provar a Tinkercad i funciona.
Espero que aquest projecte us ajudi a entendre millor els microcontroladors i els motors pas a pas.