Cotxe controlat per Bluetooth: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Resum dels passos:

1. Instal·leu l'aplicació "Arduino Bluetooth RC Car" mitjançant l'enllaç següent:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Descarregueu el codi.ino d'Arduino i l'esquema

3. seguiu l'esquema per soldar tota la peça junta

4. compileu el codi Arduino a la vostra placa Arduino

5. Imprimir en 3D una carrosseria per al cotxe mitjançant el fitxer STL proporcionat (opcional)

6. Connecteu el cos imprès al marc del cotxe i ja heu acabat.

Llista de components:

- 1 X Arduino pro mini o Arduino nano

- 2 motors de 6 V CC (esquerra i dreta)

Servo 1 X 24g (per a la direcció)

- 1 mòdul de pont H L298 X.

- 1 X mòdul Bluetooth (HC-06 o HC-05)

- 2 X LEDs blancs

- 2 X LEDs vermells

- 2 resistències de 1 kΩ

- 2 resistències de 220Ω

- 2 interruptors d'encès / apagat

- Pantalla Oled de 1 x 64 x 32 (0,49 )

- 4 rodes X.

- 1 marc X (prefabricat o personalitzat)

- 10 X 1m cable

- 1 X perfboard (opcional)

- 1 bateria (prou potent per subministrar els motors)

* Nota important: heu de saber com soldar components junts.

Pas 1: prepareu el xassís

En aquest pas, heu de muntar el xassís prefabricat o començar a fer-ne el vostre.

Tingueu en compte que ha de suportar 2 motors posteriors a la part posterior i un sistema de direcció amb un servo a la part davantera.

Pas 2:

Imprimeix en 3D la carrosseria del teu cotxe i pinta-la. Podeu fer el vostre propi disseny o utilitzar el meu si el vostre xassís té les mateixes dimensions que el meu disseny.

Pas 3:

Prepareu tots els components i eines elèctriques necessaris i organitzeu-los al vostre espai de treball

Necessitareu eines com:

-pliers

- tallador de filferro

-soldador

-ferro de soldadura

-soldar les mans ajudants

-flux

- ganivet d’utilitat

Pas 4:

Soldeu els cables als components següents: els 4 LEDs, la pantalla OLED i els dos commutadors

Després de soldar, fixeu els components esmentats anteriorment a la seva ubicació específica a la carrosseria del cotxe tal com es mostra a les imatges.

Pas 5:

Pengeu el codi proporcionat al vostre Arduino. Si utilitzeu un Arduino pro mini, heu d’utilitzar un adaptador UB a TTL per penjar el vostre codi.

Pas 6:

Soldeu els cables als components restants i connecteu tots els components junts al xassís seguint l’ordre següent:

1) connecteu la bateria

2) connecteu els motors

3) connecteu el servo

4) connecteu el mòdul H-bridge

5) connecteu l'Arduino pro mini

6) connecteu el mòdul Bluetooth a l'Arduino

7) connecteu els components restants a l'Arduino mitjançant cables i seguint l'esquema proporcionat

** NO connecteu tots els components tal com es mostra a la segona imatge, assegureu-vos que us dediqueu temps a organitzar tots els components per facilitar la soldadura.

Pas 7:

Gestioneu i organitzeu tots els cables de manera que pugueu localitzar fàcilment un problema quan el cotxe no funciona

Pas 8: pas final

Tanqueu el cotxe i descarregueu l’aplicació del controlador al telèfon mitjançant l’enllaç següent:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Després de descarregar l’aplicació, emparegeu-la amb el mòdul Bluetooth i heu acabat.

Això és tot,