Tricòpter de fusta contraxapada simple: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Bonic projecte de tricòpter amb fusta contraxapada de 3 mm per al marc i un servo de mida completa per al desviament. No hi ha pivots, frontisses o servos diminuts que es trenquin.

Utilitzant un motor sense escombretes A2212 barat i Hobbypower 30A ESC. 1045 hèlixs i tauler de control de vol KK2.1.5 fàcil d'utilitzar.

Pas 1: dissenyar i retallar

Em va agradar molt com va resultar aquest model. Sempre faig servir el mateix mètode per als meus models, però aquesta vegada he fet un pas més en reduir el material utilitzat.

Quan imprimiu els plans, és molt important assegurar-vos que els plans s’hagin imprès al 100% sense escalar. cada braç ha de tenir 200 mm de llarg.

Així, bàsicament, un cop hàgiu imprès els plànols, trobareu que tot el model s’adaptarà a una peça de fusta contraxapada de 3 mm de 300 mm * 300 mm que heu de duplicar, ja que cal tallar cada bit dues vegades. és a dir, que només necessiteu un tros de fusta contraxapada de 300 per 600 mm o 1 peu per 2.

Haureu d’enganxar els plànols a la fusta amb una cola i, a continuació, retalleu amb cura tots els trossos. Cada vegada que retalleu una mica, assegureu-vos que les ranures tenen la mida correcta i que els bits corresponents encaixen.

S’ha considerat acuradament el disseny per utilitzar els mateixos bits en llocs diferents, de manera que, per exemple, els dos braços estacionaris són òbviament idèntics, però també ho són la part superior i inferior dels braços i, de fet, la part superior i inferior són simètrics, de manera que s’adaptaran de qualsevol manera. al voltant. Quan hàgiu acabat de construir aquest model, només tindreu 3 bits de recanvi i tots aquests bits estaran associats al braç servo.

Un cop heu retallat tots els trossos, haureu de perforar tots els forats i, un cop fets els forats, podeu pelar el paper. (aquesta és la bellesa d'utilitzar cola de pal)

Pas 2: enganxar els bits

Vaig dedicar una estona al disseny assegurant-me que els bits s’ajustessin de manera segura. Abans de començar a enganxar tots els bits, haureu de provar de construir els braços primer per assegurar-vos que podreu col·locar tots els bits junts.

La meva preferència és utilitzar cola goril·la. Per començar, funciona molt bé i només triga 2 hores a configurar-se. Però si no sou nou a la cola Gorilla, assegureu-vos de seguir les instruccions, ja que cal mullar una superfície de la fusta i aplicar la cola a l’altra. a continuació, heu de fixar els trossos mentre es posa la cola. TAMBÉ és molt important per mantenir la cola de la pell, de manera que porteu guants o utilitzeu un aplicador.

es podria utilitzar una cola PVA, però això pot trigar molt més a assecar-se i, com a mi, està impacient, esperar que s’assequi la cola no és divertit. Tot aquest model es va iniciar el divendres al vespre i volava el diumenge de diumenge.

Pas 3: equipament elèctric, motors i ESC

La velocitat que va reunir aquest model va ser realment impressionant. una vegada que s’han enganxat tots els bits, només és qüestió d’introduir els braços al hub central (però no enganxeu) i afegir el muntatge del motor de gual amb dos cargols M4 * 16mm amb panys.

Per muntar els motors he utilitzat el suport del motor que ve amb el kit. Per aconseguir els forats al lloc correcte, col·loqueu el suport del motor (sense que el motor estigui instal·lat) i mantenint el muntatge al seu lloc, practiqueu el primer forat. A continuació, col·loqueu un cargol M3 al forat i practiqueu el forat oposat, de nou col·loqueu un cargol M3 en aquest forat i, a continuació, practiqueu els dos darrers. D'aquesta manera, hauríeu d'obtenir tots els forats per alinear-se correctament quan encaixeu el motor.

Podeu veure a la imatge superior com he instal·lat els motors i he filat els cables del motor pels braços i fora del forat. Això fa que sigui un model net i agradable i mantingui tots els cables fora del camí. Els cables del motor es solden directament a l’ESC, cosa que elimina els 3 cables i les connexions que normalment tindríeu de l’ESC al motor. Als cables d'alimentació de l'ESC he afegit 4 negre i vermell extra i, com els cables del motor, aquests s'han alimentat a través del braç i s'uneixen a la zona entre la secció central.

Mentre soldava els cables del motor a l’ESC també vaig optar per afegir el cablejat als llums. Com es mostra en una de les imatges, es va soldar als coixinets de l'altre costat als cables d'alimentació principals.

Pas 4: Yaw Servo

Aquest disseny ha utilitzat un servo complet (normal) de mida. El motiu era que vaig provar un petit tricòpter (HJ-Y3) que feia servir un servo mini de 9 grams, i em vaig adonar molt ràpidament que aquest era el punt feble. Tot i que els engranatges eren metàl·lics, no els va deixar de despullar en el mínim xoc. també el model es va fer de fibra de vidre que sembla trencar-se molt fàcilment.

Així que el servo que he utilitzat és un servo Bluebird, és un servo d'engranatges metàl·lics d'alta velocitat, però crec que es podria sortir amb un servo estàndard. BMS-631MG.

Com es mostra a la imatge i s'explica a la vid, el servo es munta amb la trompa al costat del motor i, a continuació, és només un curt enllaç de fil de piano al muntatge del motor superior.

He dissenyat la muntura del motor per tenir només 20 graus de moviment cap amunt i 20 graus cap avall, segons les proves que he fet fins ara, semblen ser suficients. També crec que limitar el moviment del muntatge del motor ajuda a protegir el servo.

Pas 5: Configuració i controlador de vol de KK

He utilitzat la placa de control de vol KK 2.1.5 per a aquest projecte. M'agrada molt la simplicitat de la placa i el fet que pugueu fer canvis a la placa sense haver de connectar-vos a un ordinador ni utilitzar el Bluetooth a un telèfon / tauleta.

Depenent de com vulgueu volar, aquest model dependrà de com munteu la placa de control de vol. Si voleu fer volar el model com una "Y" amb dos motors al davant, la fletxa del tauler hauria de apuntar al centre dels dos. No obstant això, si voleu ser incòmode (com jo) i voleu configurar com una "Y" cap per avall, la fletxa del tauler hauria de mirar cap al motor frontal. NO IMPORTA ON ESTÀ EL BRAÇ DE SERVO. Pel que es considera el controlador de vol, el servo només s’utilitza per canviar el desviament del model i, independentment d’on sigui, sempre farà que el model giri.

Si voleu el Tri per defecte, el KK us mostrarà el número del motor i us indicarà la direcció del motor. no obstant això, crec que no importa realment sempre que obtingueu dos en una direcció i l'última en sentit contrari. Però per a la claredat del motor, un ha de ser en sentit horari, com hauria de ser 3. i el motor 2, en sentit antihorari. a diferència de la meva! (però encara funciona)

Un cop hàgiu connectat tot l'ESC i el servo (a la posició 4), podreu connectar-vos la bateria i configurar el controlador. El disseny del motor hauria de ser Tricopter amb servo a 4. Després vaig comprovar com funcionava el model sense les hèlixs, amb l’accelerador cap amunt per engegar els motors, moure el model en cercle i confirmar que el servo es mou en la direcció oposada per oposar-se a l’acció.. En el meu cas, no es movia en la direcció correcta, cosa que significa que el model hauria sortit de control. Per corregir-ho, heu d’entrar a l’editor del mesclador i desplaçar-vos cap avall fins al canal 4 (el servo) i canviar el valor del timó a -100. Mentre hi esteu, canvieu la configuració del nivell d’auto per estar sempre activat a la pàgina de mode i, finalment, per aconseguir que observeu el guany de P a 75 a l’editor PI.

Pas 6: Acabat de tocs i millores

Quan vaig provar aquest model per primera vegada, vaig prémer la bateria entre les seccions centrals, va funcionar bé, però vaig decidir canviar el disseny per afegir una millor posició. també cal que la bateria estigui descentrada per compensar el pes del servo.

També he afegit forats als nous bits centrals per permetre que un embolcall de corbata estigui interessat a fixar els braços al seu lloc.

Aquest model és molt agradable per volar i molt divertit. No puc esperar a volar en un camp més gran i ella què pot fer!

Accèssit al concurs Make it Move