Robot Buggy RPI: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Un Robot Buggy és molt fàcil de fer amb el vostre Raspberry Pi si seguiu el procediment, ja que serà important.

Els temes que tractaré són:

1. D’on he trobat aquesta idea i qualsevol modificació (es proporcionaran enllaços)
2. Materials
3. Procediment pas a pas (es proporcionaran fotos)
4. Vídeo final del funcionament del robot Buggy

Pas 1: d’on vaig obtenir la meva idea

Vaig tenir la meva idea al lloc web del projecte Raspberry Pi. Bàsicament he utilitzat els passos d’aquest lloc web per ajudar-me. Aquí teniu l’enllaç si voleu anar comprovant-ho:

projects.raspberrypi.org/en/

Els passos del lloc web són bastant complicats, de manera que us mostraré els passos d'aquesta instrucció. Comencem!

Pas 2: Pas 1: configureu el motor

El primer pas és bàsicament el més fàcil. Tot el que heu de fer és connectar els motors de filferro per separar els cables mascle de femella. Només cal mirar la imatge.

Pas 3: Pas 2: Connecteu els cables al pont H

Heu de connectar els cables al pont H dels laterals. Necessitareu un tornavís per fer aquest pas per afluixar el cargol d'on col·locareu els cables. Només cal mirar la imatge. (Assegureu-vos de posar-lo als costats on hi hagi 2 ports als dos costats).

Pas 4: Pas 3: Afegiu cables masculins als cables femals al pont H

Haureu d’afegir cables masculins a femelles als pins. Després, haureu de connectar aquests cables als pins GPIO. Després, afegirà terra i alimentació des d’un connector de bateria al vostre pont H. Això hauria de ser semblant a això. També afegirà una altra terra al mateix port, però aquest cable es posarà a terra a la taula de treball. Així doncs, hi ha 2 cables de terra, un des de la vostra placa de configuració i un altre des del connector de la bateria.

Pas 5: Pas 5: connecteu-vos amb el codi

Copieu la codificació de la imatge superior. Haureu de connectar el tauler de control al vostre pi. Un cop ho hàgiu fet, haureu d'utilitzar el visualitzador VNC i un paquet de bateries si no voleu cables que es connectin al monitor. Però, ara com ara, copieu el codi anterior. En el següent pas explicaré el visor VNC.

Pas 6: pas 6: control de buggy en un dispositiu

També podeu controlar el buggy al telèfon. Simplement descarregueu el visor VNC. Des del vostre ordinador escrivireu l'ordre a sudo "hostname -I". A partir d’aquí obtindreu una adreça IP i després inserireu aquesta adreça al vostre telèfon. Així, podreu accedir a tot, des de l’ordinador fins al telèfon, sense cables addicionals que us molestin. Però també necessitareu un paquet d’alimentació.

Pas 7: pas 6: vídeo

Aquí teniu un vídeo del Robot Buggy funcionant. Podeu afegir components addicionals, com ara LEDs a la vostra taula, perquè sembli més interessant.