El Buggy Pi: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest va ser el nostre primer projecte. En aquest projecte hem creat un buggy controlat per un raspberry pi. És un projecte bastant fàcil i podria ser un primer projecte molt bo per a qualsevol persona que vulgui aprendre.

Per a aquest projecte necessitareu:

-Un Raspberry Pi

-Un kit de buggy

-4 bateries AA

Opcional:

-Pi-Cam

-Sensor d'ultrasons

Pas 1: soldar l'interruptor

En primer lloc, vam desprendre el cartró que cobria un dels costats per revelar aquest plàstic negre. Després vam soldar l’interruptor a la bateria deixant dos cables per endollar-los al relé més endavant. A continuació, vam cargolar la roda 360 a la part frontal del marc.

Pas 2: Motors i càmera

Aleshores haureu de cargolar els motors posteriors i la ranura dels pneumàtics de goma negra. Si feu servir una càmera pi, haureu de fer això, si no, no us preocupeu.

Connecteu el cable de la càmera pi i fixeu-lo a la seva funda. A continuació, cargoleu-lo a través d'alguns dels forats de la part posterior de la base.

Pas 3: Ultrasò i potència

A continuació, haureu de cargolar el paquet de bateries al centre del cos i lligar el pi. Per utilitzar el sensor de so per ultrasons necessitarem una placa de pa. Pegueu-lo amb el sensor de so ultra sonor que hi ha. A continuació, connecteu els motors i el paquet de bateries al relé i connecteu-lo als passadors gpio del raspberry pi.

Pas 4: Codificació

Enhorabona! Ja heu acabat la construcció del vostre Buggy Raspberry Pi. A continuació, seguiu les instruccions següents per codificar i conduir el vostre buggy. Si necessiteu més ajuda, envieu-nos un correu electrònic a [email protected] i estarem segurs que us respondrem el mateix dia.

github.com/RyanteckLTD/RTK-000-003