Plotter girat per màquina d'escriure: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Disculpeu als instructius poc escrits. Avui no tinc gaire temps i no estava pensant a escriure’n un quan treballava en el projecte.

Fa uns mesos vaig fer un CD-ROM plotter per a les meves filles. Vegeu adjunt un parell d’imatges (la que conté un munt de dibuixos animats petits i la que conté el bolígraf blau). Vaig manllevar la idea i els fitxers d’altres instructables i no hi ha res d’especial, de manera que no vaig escriure. Als meus 3 anys els encanta, però als 8 anys em va dir que era avorrit perquè era massa petit. Així que vaig decidir construir alguna cosa més gran, però no volia construir un CNC des de zero, a causa del temps i dels dòlars.

Llavors vaig trobar una màquina d'escriure Smith Corona senzilla molt barata i molt utilitzada i vaig decidir que seria la base d'aquesta construcció, ja que té gairebé tot el que necessito: un moviment precís en dues direccions, mitjançant motors pas a pas.

No he trobat res proper a això enlloc, si trobeu alguna cosa, feu-m'ho saber, ja que vull obtenir idees sobre com millorar-lo. Aquí va.

Exempció de responsabilitat: No es va fer mal cap màquina d'escriure bona i funcionant en la realització d'aquest projecte. El conillet d'índies estava al final de la seva vida abans de separar-lo.

Pas 1: trieu una màquina d'escriure

Qualsevol màquina d'escriure electrònica farà, he triat una Smith Corona amb motors pas a pas per a l'alimentació de paper, el transport i el moviment de la roda. Primer vaig obrir un vell Olivetti i vaig trobar motors de corrent continu i codificadors òptics. Com que estic executant GRBL a Arduino, necessitava steppers. Pot haver-hi programari CNC que permeti l’ús de motors de corrent continu, però no en sé cap.

Pas 2: resolució del transport

Després de fer-ho tot, em vaig adonar que el carro no tenia prou resolució per fer dibuixos agradables. El mecanisme es va dissenyar per moure’s a grans passos, és a dir, quan s’escriu. Gairebé em vaig rendir, ja que no tenia ni idea de com resoldre aquest problema.

Llavors vaig trobar un petit pas de llauna amb material de reducció que vaig treure d’un vell escàner. No tinc imatges, però el que vaig fer va ser agafar el pinyó del motor original i enganxar-lo a l’engranatge de sortida del conjunt de l’escàner, de fet acabo d’afegir alguns engranatges de reducció a la cosa.

Els passos de les llaunes de la meva màquina d’escriure són de 7,5 graus, 48 passos per revolució, no són suficients per dibuixar sense problemes.

No obstant això, l'alimentació de paper no necessitava cap modificació, es movia molt suau.

Pas 3: programari i maquinari

Sóc principiant, de manera que mantinc les coses senzilles.

Això és el que faig servir:

Arduino UNO amb GRBL estàndard (versió 1, 1g crec).

Escut CNC amb controladors de motor A4988.

Una font d'alimentació de 12V

Plataforma Universal G-Code Sender (UGS) que s’executa en un PC.

S'han afegit alguns interruptors de límit per seguretat i per poder acollir la màquina.

La darrera imatge mostra els paràmetres GRBL que he introduït / actualitzat mitjançant UGS.

Pas 4: Moviment de l'eix Z: llapis amunt / avall

Vaig agafar un rom de DVD prim i el vaig separar tot, deixant només el marc, els rails i la peça metàl·lica que contenien els làsers.

Les imatges poden explicar una història millor que jo.

La cadena està connectada a un petit disc que originàriament conduïa la roda de margarida. Acabo de connectar la corda al disc, després a través d’una petita politja i després al petit carro de la ploma. Aquest motor s’utilitza com a servo, és a dir, es mou cap enrere i cap endavant uns 90 graus, estirant i deixant anar la corda.

Hauria estat molt més fàcil utilitzar un servo real, però com que GRBL està configurat per a steppers, només vaig pensar que era més fàcil.

He ajustat els límits de desplaçament, etc. al programari UGS, de manera que el bolígraf es mogui segons necessiti. La petita molla manté certa tensió a la ploma.