Taula de continguts:
Vídeo: Projecte Tecnologia: 8 Steps
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Durant aquest curs escolar en la assignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robòtica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pass a aquest projecte
Pas 1: Pas 1: Sabre Programar
Ho principal per fer possible el funcionament d'aquesta grua és saber programar.
En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences des de zero).
Has d'aprendre aquest nou lleguatge, per sap-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.
Pas 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura
En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzar cartró tot i que també es pot fer amb altres materials que veieu adequats per a això.
Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzant "dues tires" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 rectangles petits una mica menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.
Pas 3: Pas 3: Enganxar
En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurar i tallat.
Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes
Pas 4: Pas 4: Pintar
Es podria comenzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per a una millor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.
Pas 5: Pas 5: Colocar Servo, motors I Pinyo
En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecta a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.
Per això us aconsell lligar-ho tot amb les núvies o silicona si és pogués.
Pas 6: Pas 6: Comandament I Placa
En aquest darrer pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.
Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.
Pas 7: Pas 7: Progrmació
No deixeu la programació per darreres, en aquest cas anar convencent l'estructura, motors i tot això amb la programació.
La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adhesió per agafar un objecte (també podeu fabricar-vosaltres). Per a això Crerar variables, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu inclou les llibreries de motors.