Taula de continguts:
- Pas 1: Pas 1: Sabre Programar
- Pas 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura
- Pas 3: Pas 3: Enganxar
- Pas 4: Pas 4: Pintar
- Pas 5: Pas 5: Colocar Servo, motors I Pinyo
- Pas 6: Pas 6: Comandament I Placa
- Pas 7: Pas 7: Progrmació
Vídeo: Projecte Tecnologia: 8 Steps
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Durant aquest curs escolar en la assignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robòtica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pass a aquest projecte
Pas 1: Pas 1: Sabre Programar
Ho principal per fer possible el funcionament d'aquesta grua és saber programar.
En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences des de zero).
Has d'aprendre aquest nou lleguatge, per sap-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.
Pas 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura
En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzar cartró tot i que també es pot fer amb altres materials que veieu adequats per a això.
Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzant "dues tires" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 rectangles petits una mica menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.
Pas 3: Pas 3: Enganxar
En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurar i tallat.
Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes
Pas 4: Pas 4: Pintar
Es podria comenzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per a una millor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.
Pas 5: Pas 5: Colocar Servo, motors I Pinyo
En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecta a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.
Per això us aconsell lligar-ho tot amb les núvies o silicona si és pogués.
Pas 6: Pas 6: Comandament I Placa
En aquest darrer pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.
Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.
Pas 7: Pas 7: Progrmació
No deixeu la programació per darreres, en aquest cas anar convencent l'estructura, motors i tot això amb la programació.
La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adhesió per agafar un objecte (també podeu fabricar-vosaltres). Per a això Crerar variables, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu inclou les llibreries de motors.
Recomanat:
HAIKU, Quan la moda i la tecnologia es combinen. Projecte TfCD. TU Delft .: 4 passos
HAIKU, Quan la moda i la tecnologia es combinen. Projecte TfCD. TU Delft .: Haiku és un concepte desenvolupat per Mucahit Aydin per a un curs de màster en TU Delft. El principi principal d’aquest quimono és ampliar la sensació que algú l’abraça. Per fer-ho, el quimono revelarà un patró després de tocar-lo. Com? Per implemen
Feu clic de text a veu sobre un UChip amb tecnologia ARMbasic i altres SBC amb tecnologia ARMbasic: 3 passos
Feu clic en text a veu sobre una UChip amb tecnologia ARMbasic i altres SBC amb tecnologia ARMbasic: Introducció: Bon dia. Em dic Tod. Sóc un professional de l’aeroespacial i de la defensa que també té una mica de friki. Inspiració: prové de l’era de BBS de marcatge, microcontroladors de 8 bits, ordinadors personals Kaypro / Commodore / Tandy / TI-994A, quan R
Projecte: Home Energy Saver: 8 Steps
Projecte: Home Energy Saver: Hannah Robinson, Rachel Wier, Kaila Cleary L'ús d'una placa Arduino i Matlab va demostrar ser un mètode senzill i eficaç per ajudar els propietaris a optimitzar el seu consum d'energia. La senzillesa i versatilitat de la placa Arduino és sorprenent. Hi ha
Projecte Final 3ESO Grua: 4 Steps
Projecte Final 3ESO Grua: Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E.S.O.En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B
Gravador USB Aquest projecte es pot cremar a través de plàstics / fusta / paper (el divertit projecte també ha de ser fusta molt fina): 3 passos
Gravador alimentat per USB. Aquest projecte pot cremar-se a través de plàstics / fusta / paper (el divertit projecte també ha de ser fusta molt fina): NO FEREU AIX US mitjançant USB !!!! He descobert que pot fer malbé el vostre ordinador per tots els comentaris. el meu ordinador està bé. Utilitzeu un carregador de telèfon de 600 ma 5 v. He utilitzat això i funciona bé i res es pot danyar si utilitzeu un endoll de seguretat per aturar l'alimentació