Taula de continguts:

Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Steps
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Steps

Vídeo: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Steps

Vídeo: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Steps
Vídeo: Sonoff TH16 y TH10 - Interruptor Wifi - Temperatura y Humedad 2024, De novembre
Anonim
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

Aquest és un instructiu bàsic per iniciar l’ús del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, per controlar dos motors DC disposats en un xassís.

Pas 1: Llista de materials i ferramentes

Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas
Lista De Materiales Y Herramientas

Per comprovar el funcionament del blindatge s’ocupa:

  • Arduino UNO R3
  • Chasis amb 2 motors DC
  • Conector per a bateria de 9V
  • Bateria de 9V
  • L298N H-Bridge Motor Shield Driver (MotoMama)
  • Bluetooth Bee (opcional)

Per realitzar les connexions es necessita:

Desarmador pla de 3mm

Pas 2: Connexió Del Shield Amb Els Motors

Connexió Del Shield Con Los Motores
Connexió Del Shield Con Los Motores
Connexió Del Shield Con Los Motores
Connexió Del Shield Con Los Motores

Una vegada muntat l’escut sobre l’Arduino UNO, es procedeix a connectar l’alimentació per a la bateria de 9V i els dos motors.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar a Arduino UNO y otra para el shield, ambdues bateries han de tenir les seves salides negatives unides.

Pas 3: Cargando Software De Prueba

Cargando Software De Prueba
Cargando Software De Prueba

Lamentablement, el codi d’exemple brindat pel fabricant no explica la forma d’utilitzar el shield i deixar-ho a l’usuari amb més dudes que respostes.

Es per ello que va desenvolupar una biblioteca, que facilita l’ús del shield, amb les funcions bàsiques:

  • endavant: ir hacia adelante
  • cap enrere: ir hacia atrás
  • left: girar a la izquierda
  • dreta: girar a la dreta
  • stop: detener el carro
  • setSpeed: establir la velocitat

La biblioteca està disponible des de GitHub, a la direcció: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sense embargament, està disponible des de l’administrador de biblioteques de l’Arduino IDE, amb el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hi ha dos exemples: un molt senzill per a ús del carro i un altre mitjançant bluetooth, amb el port XBee i una targeta Bluetooth Bee (HC-06).

Pas 4: Referències

    Itead Studio

  • Fitxa tècnica del fabricant

Recomanat: