Taula de continguts:
- Pas 1: Llista de materials i ferramentes
- Pas 2: Connexió Del Shield Amb Els Motors
- Pas 3: Cargando Software De Prueba
- Pas 4: Referències
Vídeo: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 Steps
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Aquest és un instructiu bàsic per iniciar l’ús del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, per controlar dos motors DC disposats en un xassís.
Pas 1: Llista de materials i ferramentes
Per comprovar el funcionament del blindatge s’ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis amb 2 motors DC
- Conector per a bateria de 9V
- Bateria de 9V
- L298N H-Bridge Motor Shield Driver (MotoMama)
- Bluetooth Bee (opcional)
Per realitzar les connexions es necessita:
Desarmador pla de 3mm
Pas 2: Connexió Del Shield Amb Els Motors
Una vegada muntat l’escut sobre l’Arduino UNO, es procedeix a connectar l’alimentació per a la bateria de 9V i els dos motors.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar a Arduino UNO y otra para el shield, ambdues bateries han de tenir les seves salides negatives unides.
Pas 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablement, el codi d’exemple brindat pel fabricant no explica la forma d’utilitzar el shield i deixar-ho a l’usuari amb més dudes que respostes.
Es per ello que va desenvolupar una biblioteca, que facilita l’ús del shield, amb les funcions bàsiques:
- endavant: ir hacia adelante
- cap enrere: ir hacia atrás
- left: girar a la izquierda
- dreta: girar a la dreta
- stop: detener el carro
- setSpeed: establir la velocitat
La biblioteca està disponible des de GitHub, a la direcció: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sense embargament, està disponible des de l’administrador de biblioteques de l’Arduino IDE, amb el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hi ha dos exemples: un molt senzill per a ús del carro i un altre mitjançant bluetooth, amb el port XBee i una targeta Bluetooth Bee (HC-06).
Pas 4: Referències
- Fitxa tècnica del fabricant
Itead Studio
Recomanat:
Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 Steps (with Pictures)
Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: Que tal amics, sigui amb les revisions de plaques i sensors, amb l’aportació de l’empresa DFRobot, avui veiem una placa amb prestacions molt interessants, i és ideal per al desenvolupament de prototips robòtics i el control de motors i serveis, d
Vídeo Tutorials De Tecnologías Creativas 01: Hello World! Blink, Hacemos Parpadear Nuestro Primer Led Con Arduino: 4 Steps
Vídeo Tutorials De Tecnologías Creativas 01: Hello World! Blink, Hacemos Parpadear Nuestro Primer Led Con Arduino: En este tutorial vamos a aprender como hacer parpadear (blink) un diodo LED amb una placa Arduino Uno. Aquest exercici es realitzarà mitjançant simulació i per utilitzar-lo mitjançant Tinkercad Circuits (utilitzant una compte gratuïta)
Vídeo Tutorials De Tecnologías Creativas 02: ¡Experimentemos Con Señales Analógicas Y Digitales !: 4 Steps
Vídeo Tutorials De Tecnologías Creativas 02: ¡Experimentemos Con Señales Analógicas Y Digitales !: En este tutorial vamos a aprender la diferencia entre señales y componentes digitales y analógicos sobre una placa Arduino Uno. Aquest exercici es realitzarà mitjançant simulació i per utilitzar-lo mitjançant Tinkercad Circuits (utilitzant un compte gr
Diviértete Con ArduPack (Videojuego2D Godot3 + Arduino ESP32): 8 Steps
Diviértete Con ArduPack (Videojuego2D Godot3 + Arduino ESP32): Modelo Prototipo de un VideoJuego que li permetrà a l'usuari divertir-se utilitzant un control no convencional i per als més entusiastes de la programació darles un punt de partida amb la facilitat dels elements de programari lliures en els que fue desa
Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Steps (with Pictures)
Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 3D Printed Robot Tank Chasis. (Podeu trobar les instruccions en anglès a continuació) Encara és un treball en curs, uniu-vos a la discussió http://www.twitch.tv/bmtdtEste és el primer pas per a la construcció de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De disseny