Assistent d'aparcament Arduino: 17 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Per addictedToArduino Segueix més de l'autor:

Quant a: oficialment sóc una d’aquestes persones que passen gairebé tot el temps connectant cables, escrivint codi i fent altres coses que la gent diu “avorrit”. M’agrada treballar amb LEDs, Arduinos i fer coses de tota mena … Més sobre addictedToArduino »

Els que tenim garatges petits sabem la frustració d’estacionar una mica massa a dins o una mica massa lluny i no poder caminar al voltant del vehicle. Recentment hem comprat un vehicle més gran i s’ha d’aparcar perfectament al garatge per caminar per la part davantera i posterior.

Per apaivagar la meva frustració, vaig decidir dissenyar un dispositiu que em permetés aparcar al lloc exacte cada vegada. M'encanta treballar amb arduinos, leds, sensors i gairebé qualsevol altra cosa electrònica, de manera que sabia des del principi que probablement acabaria sent un artilugi amb un Arduino a l'interior i un munt de LEDs a la part frontal.

Vaig fer tot el possible per documentar bé tots els passos d’aquest projecte, però tingueu en compte que té algunes soldadures complicades i ajustades; probablement no hauria de ser el vostre primer projecte.

Pas 1: necessitareu …

Tots aquests materials són econòmics i de fàcil accés. No estic afiliat a cap d'aquests proveïdors, simplement són on vaig comprar els subministraments.

Materials:

• 1x 2x4: almenys 8 "de llarg
• 8x cargols Philips: preferiblement 1 "de llarg
• 1 font d'alimentació: 5 volts, 850 mA
• 1 Arduino Pro Mini - 5 volts, 16 MHz
• 1x sensor de distància ultrasònic HC-SR04
• 12x Resistències de forat passant - 220 ohm, 1/4 de watt
• 8x LEDs verds - 5 mm
• 4x LED vermells: 5 mm
• 1x polsador tàctil - 6 mm
• 3x quatre fils de conductor venut pel peu - calibre 22
• 1x filferro varat - calibre 28

Eines:

• Decapant de filferro
• Serra de cinta
• Soldador
• Soldar: faig servir 60/40 Core de colofònia
• Pistola de cola calenta
• Plaça de la velocitat
• Cola adhesiva
• Tornavís Philips
• Llapis
• Trepant
• Broca de 7/64 ": depèn de la mida dels cargols
• Broca de 3/16"
• Broca de 1/4"
• 1 "Forstner Bit
• Descarregueu l'ordinador amb l'IDE Arduino aquí.
• Programador FTDI aquí

Pas 2: imprimeix i retalla

El primer pas d’aquest projecte és fer el recinte. Utilitzem una tècnica sobre la qual vaig escriure en un recinte de 2x4 Easy Instructible.

Imprimiu el patró PDF inclòs a continuació. Assegureu-vos que esteu preparat per imprimir a una escala del 100%.

Ara retalleu el patró i enganxeu-lo al 2x4. Aneu amb compte de alinear-lo amb les vores. Només és temporal, de manera que només enganxeu-lo lleugerament.

Pas 3: tallar-lo al llarg

Utilitzeu la serra de cinta per tallar el 2x4 al llarg de la vora del patró. També podeu utilitzar una serra de tallar o una serra de taula.

Pas 4: talla la tapa

Ara hem de convertir aquesta cosa d’un 2x4 en una caixa. Utilitzeu el quadrat de velocitat per marcar una línia al llarg del costat del 2x4 a aproximadament un quart de polzada de la part posterior de la caixa.

Torneu a la serra de banda i talleu directament sobre la línia. Això tallarà una peça independent que es convertirà en la nostra tapa. Us tallareu a prop dels dits; Siusplau, tingues compte!

Pas 5: avorriu-ho

Amb el llapis, marqueu un quadrat rugós a la part posterior del bloc més gran a aproximadament mitja polzada de totes les vores.

Ara utilitzeu 1 polzada per perforar el rectangle. Cal perforar el més profund possible sense passar per la part davantera. No treieu massa a fons!

Pas 6: trepant! Trepant! Trepant

Feu una broca de la broca de 3/16 polzades i practiqueu acuradament cadascun dels forats marcats a la part frontal del patró. Em va semblar que funciona millor si feu una petita retenció amb un punxó abans de foradar.

A continuació, practiqueu un forat de 3/16 polzades aproximadament al centre de la part inferior. Aquest serà el forat del botó de calibració.

Ara utilitzeu la broca de 1/4 de polzada per perforar dos forats més a la part inferior. Aquests seran forats per als cables.

Pas 7: finalitzeu el quadre de control

Ara feu servir patró. Peleu-lo el més net possible.

Agafeu la tapa i poseu-la al fons. Doneu-li la volta si cal, ho necessiteu en l'orientació original.

A continuació, utilitzeu la broca 7/64 per perforar un forat a aproximadament un quart de polzada de cada cantonada. Perforar aproximadament un quart de polzada de profunditat; no trepitgeu la part frontal!

Feu servir el tornavís i els cargols per subjectar la tapa.

No cal, però fa que la caixa tingui un aspecte molt millor si li doneu un bon cop a través de la poliment.

Pas 8: Inseriu els LED

És hora d’escapar electrònicament aquesta caixa! (Qui diu que això no és una paraula?) Els LED s'han de disposar en dos anells; un gran anell verd a l'exterior amb un anell vermell més petit a l'interior.

Agafeu un LED i cliqueu-lo en un forat. Alineeu-lo de manera que el càtode (cable més curt) quedi cap a l'exterior. A continuació, poseu-hi una mica de cola calenta al voltant!

Repetiu aquest procés fins que tots els LED estiguin als seus forats. Aneu amb compte de posar el color adequat al forat adequat.

Pas 9: polit els LED

Per obtenir un aspecte més transparent, polit els LED amb la fusta. Funciona millor per polir abans que entrin els cables. (A diferència de jo!)

En aquest moment em vaig adonar que els meus forats eren massa grans. (He utilitzat una mida superior a 3/16 )

Farcidor de fusta al rescat!

Pas 10: Soldeu els terrenys

Doblegueu el cable més curt d’un LED i toqueu-lo a la cama curta del LED següent. Soldeu aquests dos junts i continueu al voltant del cercle. Una pinça de punta d’agulla és de gran ajuda.

Pas 11: soldeu les resistències

Talla una longitud curta de filferro, d’uns dos centímetres de llarg, i tira’l. Gira-la al voltant d’una pota d’una resistència, no importa quin extrem. Utilitzeu el soldador per fer que la connexió sigui permanent. Feu això per totes les vostres resistències.

A continuació, agafeu un parell de filferro-resistència i soldeu amb cura l'extrem lliure del mateix a un LED. Assegureu-vos de no deixar que els cables toquin cap altre cable. Feu això per a cada LED i comproveu si hi ha pantalons curts.

Finalment, soldeu una petita longitud de filferro a la cama que quedava quan vau soldar el terreny.

Pas 12: soldeu el botó

Talla i tira una altra longitud curta de filferro i fes-lo soldar a un dels cables del botó. A continuació, retalleu totes les potes del botó, excepte la contigua a la unió de soldadura.

Col·loqueu el botó a la caixa perquè pugueu empènyer-lo des de l'exterior pel forat. Soldeu el cable lliure del botó a les connexions de terra dels LED.

Finalment, regueu una mica de cola calenta sobre el botó per mantenir-lo al seu lloc.

Pas 13: Soldeu a l'Arduino

Soldeu els pin-headers al port de programació de l’Arduino. A continuació, empenyeu els dos cables (de la font d'alimentació i el del sensor) pels seus forats i feu servir una mica de cola calenta per evitar que caiguin.

Retireu els cables dels LED i del botó i soldeu-los a l'Arduino segons el diagrama de cablejat anterior. A continuació es mostra una versió imprimible dels diagrames per a la vostra comoditat.

Pas 14: creeu el recinte del sensor

Ara hem de fer el recinte del sensor de distància. Anteriorment vaig escriure sobre això en un altre instructable, de manera que no examinaré això aquí.

Seguiu les instruccions dels recintes electrònics Easy 2x4 per fer la caixa i, a continuació, utilitzeu la broca de 1/4 de polzada per perforar un petit forat a la part inferior de la caixa.

Pas 15: finalitzeu les connexions del sensor

Premeu l'extrem lliure del cable del sensor a través del forat de la caixa, després tireu-lo i soldeu-lo al mòdul del sensor com a la imatge.

• El negre va a GND
• El blau va a ECHO
• El verd va a TRIG
• El vermell va a VCC

Feu servir una mica de cola calenta per fixar el sensor a la funda i, a continuació, utilitzeu un altre tampó com a alleujament de la tensió del cable. Cargola la tapa i ja està!

Pas 16: programa l'Arduino

Avís - 25 de març de 2017: tal com va suggerir el comentarista "MuchTall", he actualitzat el codi per incloure un compte enrere de LED durant el calibratge. Descarregueu la nova versió del codi següent.

Per llegir el sensor, necessitem la biblioteca NewPing. Podeu descarregar-lo aquí, també el vaig incloure a continuació per a la vostra comoditat. A l'IDE d'Arduino, feu clic a Esbós> Inclou biblioteca> Afegeix biblioteca Zip … i apunteu-la a la carpeta "NewPing.zip".

A continuació, extreu l'altre fitxer zip i obriu 'ParkingSystemV1.1.ino' a l'IDE Arduino. Pengeu l'esbós a l'arduino. Consulteu aquest article o aquest article si necessiteu ajuda.

Cargola la tapa i ja està!

Pas 17: muntatge i ús

Accèssit al concurs de microcontroladors 2017

Accèssit al Concurs de Sensors 2017