Mike's Robot Dog: 36 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Si heu vist els vídeos de gossos robot increïbles i en voleu un per a casa vostra, potser aquest (per menys de 600 dòlars. En peces i material) sigui un lloc per començar.

Pas 1: materials necessaris

Comencem amb una llista de materials necessaris. En primer lloc, hi ha les parts impreses en 3D (fitxers disponibles en aquest lloc). Llista de materials

(4) Super Servo Holder

(4) Fil més curt de l'eix

(8) Darrera Bearinga

(4) Fat Pieceb

(4) Rodament lineal

(4) Femella de l'eix

(4) Lega superiorA

(4) Super Servo Combo

(36) Eix pern

(4) Servo Conn

(4) Part inferior de la cama

(4) Foot Holdera

(4) Eix

(4) Peu

(4) Guia de cables

Altres parts

(32) cargols de m3 x 16mm

(32) volanderes planes per a cargols de m3

(48) fruits secs de m3

(8) Servomotors FT 5335M (Pololu.com)

(8) banya d'alumini per al servo FT 5335M (pololu.com)

(20) parabolts de 2-56 x 7/16"

(28) 2-56 fruits secs

(24) cargols de m3 x 8mm

(4) Servomotor de 20 kg-cm (amazon.com)

(1) Arduino Uno

(1) 8 volts de 3,2 amperes. bateria de plom àcid segellada (amazon.com)

(1) voltímetre digital (amazon.com)

(2) interruptor de commutació resistent (amazon.com)

(16) cargols de m3 x 12 mm

(8) Cargols de 2-56 x 3/4"

(8) rentadores per a 2-56 parabolts

(1) cos de contraxapat de 1/2 "contraxapat de 28" x 10"

(1) pintura per al cos de fusta contraxapada

(16) Cargols de fusta # 6 x 1 1/4"

(24) Cargols de fusta # 6 x 3/4"

(4) borns de 5 posicions

(4) cargol de fusta número 4 x 1/2"

(4) cable d'extensió servo

(1) cinta adhesiva d'alumini (o qualsevol altra cinta)

(4) petit embolcall de corbata

(1) Bola de poliestireno de 8 de diàmetre

poliestirol oval, cola, pintura, ulls de google, teixit marró de pell sintètica, tija de xinilla gegant marró Per al cos, vaig examinar diversos materials i vaig decidir anar amb fusta contraxapada de 1/2.

El cos requereix uns 200 centímetres quadrats de material.

A continuació es mostren alguns dels materials considerats:

Fusta contraxapada 1/4 2,15 grams per polzada quadrada

Fusta contraxapada de 1/2 4,3 grams per polzada quadrada

1/4 acrílic 4 grams per polzada quadrada

Tauler d'escuma de 5 mm.59 grams per polzada quadrada

La fusta contraxapada de 1/4 "és massa flexible: he tingut problemes de flexió que requereixen suport a les primeres versions de gos. La junta d'escuma de 5 mm té un aspecte genial en teoria, però tenia dubtes sobre la rigidesa i la meva capacitat per connectar les coses de manera segura. 1/4" l'acrílic semblaria "genial", però no és tan fàcil per a mi treballar amb ell. Vaig examinar les làmines de fibra de carboni, però això semblava un projecte per si mateix. Vaig tallar la fusta contraxapada en forma per reduir el pes.

Pas 2:

Vaig pintar la fusta contraxapada.

Pas 3:

Aquí teniu les peces per a una cama.

Pas 4:

Connecteu un servomotor al "Super Servo Holder" mitjançant (4) cargols m3 x 16 mm, femelles i arandeles planes. Estableix el servo espatlla frontal esquerre al màxim de rotació de ccw, 150 graus.

Pas 5:

Als quatre eixos, fixeu els servocorns.

Pas 6:

Faig lliscar aquesta peça pel coixinet lineal.

Pas 7:

Introduïu "fat pieceb" en aquest.

Pas 8:

Traieu forats de 25 mm de profunditat amb una broca de 7/64 polzades. Instal·leu (4) cargols M3 de 20 mm.

Pas 9:

Estableix el Servo Twist Motor a 90 graus. Connecteu el "Servo Twist Holder" a "Upper Lega" amb (4) cargols i femelles de m3 x 12 mm.

Pas 10:

Instal·leu el motor a "Super Servo Combo" mitjançant (4) cargols de m3 x 16 mm, femelles i arandeles planes.

Pas 11:

Connecteu "Super Servo Combo" a "Upper Lega" mitjançant (4) "cargols d'eix" impresos en 3D.

Estableix el motor "Super Servo Combo" a un màxim de 30 graus cw.

Pas 12:

Connecteu "backa backa" a "Ankle Servo Conn" mitjançant (3) cargols de m3 x 8 mm.

Pas 13:

Col·loqueu el servocorn d'alumini a "Ankle Servo Conn" mitjançant (2) perns, femelles i rentadores de panys de 2-56 x 3/4 ".

Pas 14:

Connecteu "Ankle Servo Conn" a "Lower Leg" mitjançant (1) "Eix pern".

Pas 15:

Connecteu "Foot Holdera" a "inferior de la cama" mitjançant (2) "Perns d'eix".

Pas 16:

Col·loqueu "Eix" a "Peu". És un ajust fluix.

Pas 17:

Inseriu el peu / eix a "Foot Holdera".

Pas 18:

Assegureu el peu mitjançant (2) "Perns d'eix".

Pas 19:

Connecteu el conjunt de la cama inferior al conjunt de la cama superior connectant "Ankle Servo Conn" al servomotor. La cama hauria d’estar asseguda. Introduïu el cargol del servocorn i estrenyeu-lo.

Pas 20:

Ajusteu "greix tros" perquè la cama estigui asseguda. Introduïu el cargol del servocorn i estrenyeu-lo.

Col·loqueu "Servo portaespatlla" i "Bearing Linearb" al cos de fusta contraxapada. Assumeix la posició asseguda del gos. Assegureu-lo utilitzant (4) cargols número 6 x 1 1/4 "i (4) cargols número 6 x 3/4".

Pas 21:

Introduïu el motor giratori servo a la "peça grassa". Instal·leu i estrenyiu el cargol del servocorn.

Pas 22:

Instal·leu el bloc de borns de 5 posicions mitjançant (2) cargols de fusta número 6 x 3/4.

Pas 23:

Instal·leu la guia de filferro. Utilitzeu (1) cargol de fusta número 4 x 1/2.

Pas 24:

Connecteu el cable d'extensió del servo al servomotor "Super Servo Combo".

Pas 25:

Encaminar el cable i assegurar-lo mitjançant cinta adhesiva. Assegureu el cable servo al "Servo Twist Holder" mitjançant un embolcall.

Pas 26:

Assegureu els cables als blocs de terminals. Des de l'exterior mirant cap a dins, la posició número 1 (més a l'esquerra) és el cable de servo control superior. La posició 2 és el cable de control "servo twist". La posició 3 és el cable de control inferior ("super servo combo"). La posició 4 és positiva. La posició 5 és negativa.

Pas 27:

Feu-ho tres vegades més. Les potes del darrere i del davant esquerre són iguals.

Les potes davantera dreta i posterior esquerra es configuren amb el "Servo motor d'espatlla" ajustat al límit màxim de cw (30 graus) en lloc de 150 graus.

Pas 28:

Per fer moure el gos, s’ha de proporcionar poder i control. Les potes estan connectades a un Arduino i a la bateria tal com es mostra al diagrama esquemàtic.

Connecteu els blocs de terminals d'alimentació del motor mitjançant un cable AWG # 18.

Pas 29:

Afegiu l’Arduino.

Pas 30:

Connecteu la cama davantera esquerra a l'Arduino.

Pas 31:

Afegiu el control a la cama davantera dreta des de l’Arduino.

Pas 32:

Afegiu el control a la cama posterior dreta.

Pas 33:

Finalment, connecteu la cama posterior esquerra.

Pas 34:

La font d'alimentació és una combinació d'una bateria de plom àcid de 8 volts (segellada), un voltímetre i dos interruptors. Els tirants llisquen sobre la bateria: es poden treure per carregar-los. La font d'alimentació està muntada sobre fusta contraxapada d'1 / 4 polzada i la fusta contraxapada s'adhereix al cos mitjançant velcro. Un endoll de desconnexió de la font d'alimentació permet eliminar o canviar ràpidament tota la font d'alimentació.

Pas 35:

Caminar requereix un esbós: aquí teniu el meu plantejament.

Mou la cama RR cap al cos

Mou la cama LF cap endavant

Torneu la cama RR a la posició vertical

Mou la cama LF cap al cos

Mou la cama RR cap endavant

Torneu la cama LF a la posició vertical

Mou la cama LR cap al cos

Mou la cama RF cap endavant

Torneu la cama LR a la posició vertical

Mou la cama RF cap al cos

Mou la cama LR cap endavant

Torneu la cama RF a peu dret

Torneu totes les potes a la posició inicial (això fa moure el cos cap endavant)

Repetiu.

Pas 36: cap i cua

El cap i la cua redueixen l'efecte "vall estranya" i augmenten l'aspecte "de gos". El cap es va formar mitjançant una bola d'escuma de 8 polzades de diàmetre (tallada per a la forma). El morrió és un oval d’espuma de poliestirè: el nas és un petit cercle. El coll es va tallar a partir d’un oval d’espuma d’espuma. Les orelles són de tela de pell sintètica marró (botiga d'artesania) i la llengua és d'escuma rosa. Afegiu ulls de google, pintura i cola per al cap. Es va inserir un rectangle de fusta d'1 "x 2" al coll (primer forat quadrat retallat) que s'utilitza per muntar el cap al gos. La cua és una "tija de xinilla gegant marró" (doblada).

Accèsit al concurs Epilog X