Power Rack controlat per Arduino: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Voleu posar-vos en forma com un atleta olímpic però no voleu sortir en públic ?? Sents que no pots confiar en el teu observador quan estàs a la gatzoneta de 400 lliures? Aleshores, senyor / senyora / gorila sense pèl, tinc una solució per a vosaltres? El Smart Power Rack! Controleu el pes, quan afluixeu l’adherència de la barra, s’atura en menys temps que el vostre amic Dave trigaria a adonar-se que l’aspecte de la vostra cara no és tensió, és dolor. No necessiteu mai més un observador (ho sento, Dave), podeu entrenar-vos com un monjo shoalin amb coneixements tècnics en total reclusió. Les úniques preguntes que heu de fer són: realment, necessiteu ser tan forts? Necessiteu poder aixecar diversos centenars de lliures al món actual? Probablement no, però sé que el Black Friday tornarà i combinar-ho amb 6 mesos de Krav Maga significa que no tornareu a perdre aquest televisor 4K de 65 polzades.

Aquest projecte va començar en una classe d'enginyeria. Ser un estudiant pobre amb afició al condicionament físic i que necessita una excusa per construir el meu propi gimnàs. Vaig aprofitar l’oportunitat i amb l’ajut dels meus fidels servidors vaig començar a elaborar plans. Tenia quatre objectius.

1. Un bastidor elèctric d’ossos nus que podria agafar el pes més ràpid que un observador humà mitjançant un interruptor controlat per l’usuari; com sap qualsevol persona que s’hagi fet mal davant d’altres, ja sabeu que teniu problemes molt abans que ningú. fa.

2. Havia de ser barat. Sense frivolitat; ha de ser fort, barat i descarnat.

3. Calia ser segur. El marc necessitava ser prou fort per contenir qualsevol cosa que pogués aixecar i deixar anar amb un factor de seguretat 2,5-3. Càrrega màxima aproximada de 700 lliures.

4. Calia anar més enllà del que es podia comprar. Havia de ser prou gran per manejar tècniques olímpiques d’aixecament de peses com Clean and Press.

Us mostraré el meu procés (i molts errors) i a la part inferior consells sobre com fer el vostre.

Aquest és un projecte dissenyat per aturar el pes pesat en una parada brusca. El vaig dissenyar per a l'alçada del cos (5'8 ) i el pes màxim en aixecar el pes (300 + lliures). Per tant, si feu el vostre, utilitzeu el sentit comú i, si teniu dubtes, consulteu-lo amb més força. Aquest marc en particular pot suportar càrregues a excés de 700 lliures (el més pes que hi cabria) i agafar un pes abans de caure 2 polzades. Si afegiu parabolts més grans i reforçeu algunes seccions, podríeu aguantar fàcilment un cotxe petit.

Estigueu segur, tingueu precaució i tingueu alguns amics (o servidors fidels) allà per ajudar-vos perquè després d’haver aixecat tant aquest marc, no necessitava anar al gimnàs, havia descobert el meu propi pla d’entrenament Amish.

Materials necessaris

• Arduino Uno
• 1 bateria recarregable de 12v
• Cables de remolc de 2-2 polzades de 20 peus (límit mínim de 1000 lliures cadascun)
• 2 servos de parell d'alçada de 25 kg / cm
• Diàmetre interior de 12 3/8 polzades, diàmetre exterior de 7/8 polzades
• 2 contrapesos que escolliu (he utilitzat algunes de les meves pròpies plaques de pes)
• 1 convertidor de dòlar variable de 12v a 5v
• 7 pins 4x4 (NO FES FREU TRACTAT)
• 8 pins 2x4
• 2 bobines de filferro per als cables
• 2 tires de velcro
• Molts cargols preferiblement Torx (No patrocinat, però voldria ser-ho)
• 1 sensor de força de 1,5 polzades de 0,1 a 22 lliures
• 6 cargols de 3 / 8è de 9 polzades
• 12 Rentadores de diàmetre interior de 3/8 polzades
• 16 cargols de 3/8 polzades de 5 polzades
• 1 fusta contraxapada de 1 / 2ft 23 / 32inch
• 2 12/3 de parabolt
• Fruits secs, molts d’ells.
• 2 cargols en U de 6 polzades
• 4 ulls amb 4 polzades d'eix per passar per la fusta; l'ull ha de tenir un diàmetre de 7/8 polzades
• 2 ganxos petits
• 2 molls moderadament forts, prou forts per estirar el servo quan no s’alimenten, prou febles per ser arrossegats pel servo quan s’alimenten.

Pas 1: Creeu el marc

Vaig construir el marc perquè s’adaptés al meu apartament i prou ampli perquè la barra no s’estavellés al marc. Així que vaig fer que el marc fos una base de 5 peus x 8 peus i 7 peus de 4 polzades d’alçada.

Tots els 4x4 es cargolen mitjançant cargols de 3 / 8è de polzada de 5 polzades de llarg.

Tots els 2x4 es cargolen juntes mitjançant cargols Torx de 3,5 polzades.

4 4x4 per a les cames amb 1 al capdavant i 2 al darrere, separats uns 15 centímetres.

4 tall de 2x4 de 5 peus als laterals

2 2x4 a 8 peus a la base per

Hauríeu de tenir una caixa d’estudi

Pas 2: creeu els rodets

Feu 4 cercles de 12 polzades o una mica més petits de la fusta contraxapada.

Practicar 1 forat de 3/8 al centre i 8 forats de 3/8 per igual en un cercle a uns 1,5 centímetres de la vora. Vaig agafar 2 panells uns sobre els altres i vaig perforar els dos.

Afegiu els cargols i les femelles, deixeu una mica més d’un buit de 2 polzades, prou gran perquè la corretja rellisqui.

Deixeu obert un forat de cargol a la vora.

Pas 3: munteu les corretges

Volia que les corretges només s’enrotllessin a la barra dins de les mànigues. La meva barra feia 52 polzades entre les mànigues, de manera que vaig perforar 4 forats a les bigues anteriors i posteriors cadascuna per obtenir els u-ring i els bigues Eye per donar-me aquesta distància necessària.

Pas 4: creeu el contra-rodet (ajudeu-vos de banda)

Molt bé, no totes les meves idees van sortir molt bé.

Foto 1: necessiteu almenys 4,5 polzades de material addicional muntat al rodet per crear un contra rodet. Ha de tenir entre la meitat i la quarta part del diàmetre del cercle dels cargols. Per tant, si el rodet principal fa 12 polzades i el cercle de parabolts és de 10 polzades, els contra rodets haurien de fer 5 polzades. M’he quedat poc temps i acabo d’afegir 3 caselles de 2x4 a la meva. Aquest va ser el meu error.

Foto 2: haurien de ser l'aspecte dels vostres rodets. El costat esquerre és on clavem / enganxem / fixem una corretja de contra i contrapès. Manté una tensió constant a la corretja principal, de manera que no hi ha afluixament.

Foto 3: Quan vaig muntar els rodets i els vaig equilibrar, em vaig adonar que els rodets quadrats em tiraven dels pesos. Els havia de fer circulars. No tenia ganes de deixar-ho tot enrere, anomenat els esbirros, i els vaig dir que començessin a tallar cantonades, literalment.

Foto 4: una foto pot dir mil paraules, la seva cara en diu diverses que només necessiten quatre lletres. A més, podeu veure com la meva corretja circula per diversos (fins a 8) coixinets. Al següent pas veureu la meva versió actualitzada.

Pas 5: muntar i enrotllar els rodets

Foto 1: Comenceu alineant el carret amb els ulls previstos muntats.

Foto 2. Quan feu les bigues de suport del rodet, treieu forats de 7/8 de polzada d'ample al centre de cadascun, i col·loqueu 2 coixinets a l'interior. Podeu enganxar o alguna altra manera de mantenir-les al seu lloc.

Foto 3: es tracta del disseny actualitzat per subjectar el cargol que fa rodar la corretja. En lloc de tocar directament el pern, el meu només va rodar sobre els coixinets. Això va causar diversos problemes. En el seu lloc, seria millor muntar els coixinets directament a les ulleres. Això redueix lleugerament el cost i atura el desgast desigual.

Quan ho tingueu tot al seu lloc, cargoleu-ho tot amb cargols inclinats. Dos a la part inferior i dos a la part superior de cada tauló.

Pas 6: temps de l'hamaca (i suports)

Enhorabona! Si heu arribat fins aquí, heu creat un suport per a hamaca molt resistent.

Foto 1: A part de l’hamaca, notareu les tres bigues en angle de 45 graus a les bigues del rodet. Un cop equilibrats els rodets, cargoleu les bigues al seu lloc. Això afegeix més suport perquè es pot inclinar d'una manera o d'una altra. També bloqueja els rodets per mantenir l’equilibri.

Foto 2: relaxeu-vos i agafeu una hamaca. Ara comença la part dura.

Pas 7: electrònica

El cablejat és sincerament el meu punt feble. Això funciona, però la majoria de la gent ho pot fer millor.

La bateria de 12 V enviada a través d’un convertidor Buck va baixar a 6,7 V a la placa de control i es va enviar als servos.

La meva bateria també tenia un port USB de 5 V que també alimenta l’arduino.

I mostra una mica d’amor a aquest noi que pot descriure com utilitzar servos molt millor que jo, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Per descomptat, hi ha una guia encantadora sobre arduinos i sensors de força.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Pas 8: Frens i sensor