Com fer un dron: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquesta és una guia fàcil i ràpida que us mostra com fer el vostre propi dron.

Pas 1: recollida de materials

Llista de coses que necessitareu:

1. EUDAX 6 Set Rectangular Mini Electric 1.5-3V 24000RPM Motor DC … Aquests seran els motors que giren les hèlixs

2. Tauler de pa de prototip de placa sense soldar … No necessiteu aquest exactament, però aquest conjunt té suficients cables per a usos futurs. Aquests cables s’utilitzaran per transferir electricitat.

3. KEYESTUDIO UNO R3 … O podeu obtenir un UNO habitual. No obstant això, aquest és més barat. Aquest serà el "cervell" del dron

4. Controlador de transmissió de motor Qunqi 2Packs L298N Aquests actuaran com a intermediaris entre Arduino UNO i els motors

5,4 parells d’hèlix Gemfan de 5 polzades de 5 polzades

6 (opcional). Impressora 3D per al cos del dron. En podríeu comprar un en línia sempre que pugui allotjar tots aquests materials.

7. Una pistola de cola calenta

8. Cinta elèctrica

Un cop tingueu aquests materials, passeu al pas 2.

Pas 2: crear el cos del vostre dron

Per a això, he utilitzat un programa de modelatge 3D en línia anomenat TinkerCad. La forma exacta de fer un cos com aquest és la següent:

Creeu un quadre principal amb aquestes dimensions

* Llargada: 8 cm

* Amplada: 6,5 cm

* Alçada: 0,4 cm

A continuació, creeu quatre potes en angles de 45 graus amb les cantonades de la caixa principal. Les dimensions per a aquestes són

* Llargada: 10 cm

* Amplada: 2,5 cm

* Alçada: 0,4 cm

Per crear les caixes, apliqueu-les als extrems de les potes. Aquests també haurien de tenir un angle de 45 graus i tenir les dimensions següents:

* Llargada: 2,5 cm

* Amplada: 2,5 cm

* Alçada: 3 cm

Finalment, voldreu crear una cavitat perquè els motors s'hi assequin. Això es pot aconseguir situant una caixa més petita a l'interior de les caixes als extrems de les potes i, tot seguit, fent clic a l'opció "Forat" just a sobre de les dimensions pàgina. Les dimensions per a aquestes són les següents:

* Llargada: 2,3 cm

* Amplada: 2,2 cm

* Alçada: 2,5 cm

Un cop acabat tot això, imprimiu-lo amb una impressora 3D

Pas 3: muntatge dels components

Per muntar els dos suports de bateria, Arduino i controladors de velocitat, he utilitzat cola calenta. La cola calenta és segura d’utilitzar amb aquests aparells electrònics. Nota: Els suports de batre s'han de muntar a la part inferior del marc del dron.

Per als motors, he connectat els suports blancs inclosos amb el kit que venien amb els motors. Voldreu fer passar els cables pels forats dels suports del motor i procedir a enganxar-los a les vores dels forats quadrats.

Pas 4: cablejat

Aquesta ha de ser la part més tediosa de tot el projecte. El cablejat es realitzarà principalment entre l’Arduino i els dos controladors de velocitat que utilitzen els cables del kit de taulers. Explicar cada tros de cablejat que es fa aquí trigaria massa. Aquí hi ha un enllaç a una guia que he seguit sobre els controladors de velocitat i com es connecten amb la resta de components.

Un cop tingueu tot el cablejat correcte, netegeu-lo fent servir cinta elèctrica al voltant dels cables.

Pas 5: munteu les hèlixs

A l’interior del kit del motor hauríeu de trobar alguns suports d’engranatges. Col·loqueu-los als pols metàl·lics dels motors i premeu-hi les hèlixs. Si no són estables per si sols, apliqueu una mica de cola calenta al punt mig del lloc on es connecten.

Ara ja tens el teu propi dron. Els passos següents serien arrencar algun codi Arduino, però això és per a una instrucció diferent. Espero que gaudeixis!