Halloween Spiderbot: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Vaig construir aquest projecte fa uns anys i ara l’actualitzaré perquè sigui instructiu. Aquest vídeo és del projecte original fa 5 anys. És molt fàcil de fer, les mesures no són crítiques i podeu utilitzar qualsevol material de rebuig que tingueu, un petit servo, un Arduino i uns quants cables.

Pas 1: què necessiteu?

Com he dit abans, res és fonamental aquí, podeu utilitzar qualsevol microcontrolador que s'adapti a les vostres preferències, la font d'alimentació també podria ser qualsevol que tingueu a prop i algun servo a la vostra ferralla.

Què he utilitzat:

1 Arduino Nano

1 servo de 9 gr

Bateria i connector de 9 volts

1 polsador momentani

1 resistència de 10K ohm

Filferros de pont

1 peça de PCB perforada

4 capçalera de pin femella 1x15

Un tros d'alguna tauler, taulers de partícules de melamina blanca, fusta contraxapada, MDF està bé, trieu, una altra peça de tauler de MDF de melamina negra de 3 mm.

Pas 2: Preparació de la base

Com he dit abans, podeu utilitzar qualsevol tipus de tauler que tingueu i canviar les mesures com vulgueu. Vaig fer la meva amb un tros de tauler de melamina blanca de 30cm per 20cm. Marqueu la posició del servo i talleu-lo amb una profunditat de 10 mm.

Amb una amplada de 12 mm, el servo s’adapta molt bé, de manera que no cal cargolar-lo al seu lloc. No m'agrada la cola calenta, però si el vostre servo no encaixa bé, podeu enganxar-lo al seu lloc. Hi ha alguns forats per perforar, un per al polsador, un altre per als cables del botó i quatre més per cargolar la tapa al seu lloc.

Pas 3: Temps per a la sorpresa

Aquest és el foc de la broma, però us asseguro que no cal que sigui molt sofisticat per ser efectiu. Les potes de l’aranya les he fet amb filferro i un cos de fusta, també es pot fer servir una aranya de plàstic.

El braç oscil·lant està fet del mateix filferro i el podeu fixar a la banya del servo com veieu a la foto.

Pas 4: Tauler petit per a l'Arduino Nano

Suposo que podeu utilitzar ponts femenins directament als pins Arduino Nano, però m'agrada un fàcil accés als pins, per la qual cosa faig servir aquest tipus de tauler amb dues files dobles de capçaleres de pins femenins. Només heu de connectar cada parell de pins femelles amb una barra de soldadura sota el PCB perforat i podeu accedir fàcilment a tots els pins des de la part frontal del tauler.

Pas 5: cablejat

Connecteu el cable vermell del connector de la bateria al pin Vin de l’arduino, el fil negre passa a qualsevol pin gnd. L'altre cablejat és el cablejat normal d'un botó i d'un servo. Una pota del botó passa al pin 2 digital, aquesta mateixa pota del botó es connecta a terra mitjançant una resistència desplegable de 10K ohm. L'altra pota del botó es connecta al pin de 5 volts. Connecteu el cable vermell del servo al pin de 5 volts; l’altre cable, marró o negre, passa a qualsevol pin gnd i el cable de senyal, groc, taronja o blanc, s’hauria de connectar al pin digital 9 de la placa.

Pas 6: poseu totes les coses juntes

Ara, amb uns petits cargols o un tros de cinta d'escuma de doble costat, col·loqueu la placa arduino al seu lloc, també amb una cinta de doble costat, poseu la bateria de 9 volts. Poseu el polsador al centre del tauler i passeu els cables pel forat proper al servo. Amb un tros de 20 cm per 10 cm de tauler de MDF de melamina negra de 3 mm i dues peces de 10 cm per 3 cm, construïu una coberta per amagar tot menys el botó, cargoleu-lo al darrere del tauler principal.