Informe - Monitor de rendiment del controlador: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Informeu !? És un dispositiu electrònic que recopila dades dels camions en temps real i les utilitza per generar un informe sobre com es va dur a terme el camió durant el viatge que el mostra en una plataforma Iot per als gestors de flotes. El nostre objectiu és col·laborar amb una conducció més econòmica i segura, assenyalant els fonaments que els conductors de camions poden optimitzar reduint els costos de manteniment, el consum de combustible i col·laborant en la preservació del medi ambient.

Qui treballa en aquest projecte?

Bernardo Polese ([email protected]);

Emanuel Baldissera ([email protected]);

Thiago Benvegnú ([email protected]).

Passos:

- Material;

- Escolta del vehicle;

- Intenteu entendre el vostre vehicle;

- Com funciona l'informe;

- Acció!

Pas 1: material

Maquinari

- 1x PCB RPT V1 (maquinari desenvolupat per Quad Tecnologia) o un altre sistema incrustat que us permet llegir CAN BUS;

- 1x kit UMTS i LTE EVB (enllaç Quectel);

- 1x UG96 (enllaç Quectel);

Eines:

- 1x Osciloscopi (millor) o multímetre;

- 1x alicates de tall;

Tornavisos (per obrir el panell del camió)

Divers:

- Cables;

- Targeta SIM.

Per últim, però no menys important:

- Un camió (o un simulador).

Pas 2: escoltar el vehicle

La majoria dels vehicles estan equipats amb una o més unitats de control electrònic (ECU) que es comuniquen amb la majoria dels mòduls electrònics del vehicle mitjançant dos cables trenats anomenats bus CAN. Això és una benedicció !!! Com que connectem un dispositiu incrustat en aquest bus, podem "escoltar" aquestes dades. Un primer repte és trobar que el bus del vehicle, alguns vehicles proporcionen un connector especial per connectar aquest tipus de dispositiu, però de vegades és necessari obrir el panell i trobar els cables del bus CAN (CAN alt i CAN baix).

En obrir el panell, veureu molts cables i per descobrir quins són el bus CAN cal utilitzar una eina com un oscil·loscopi per veure els polsos de llauna que oscil·len entre 2,5V i 5V per CAN alt o entre 0V i 2,5V per CAN baix. Si no hi ha un oscil·loscopi disponible, podeu provar-lo amb un multímetre per mesurar el voltatge del cable que és proper a 2,6 V per CAN-H i 2,4 V per CAN-L.

Connectat als cables correctes, el dispositiu incrustat (RPT V1 o similar) llegirà les dades del vehicle … però aquests vehicles són com els humans … diuen moltes coses i només una mica en són informació útil.

Pas 3: proveu d'entendre el vostre vehicle

Ara estem escoltant, però per entendre el vehicle cal traduir les dades llegides. La majoria dels paquets rebuts s’interpreten d’acord amb l’estàndard SAE J1939, de manera que seguir aquest estàndard és possible “entendre” quins mòduls electrònics del vehicle estan parlant. En alguns casos, aquests mòduls no segueixen els estàndards recomanats, per la qual cosa cal descobrir com es tradueixen aquestes dades i això suposa un treball dur que descarta una instrucció específica.

Després de traduir, és fàcil entendre les dades recollides. Però el que fa especial l’Informe és que les dades s’utilitzen en temps real per generar molta informació útil sobre la conducció del vehicle. Un exemple està disponible a:

admin.tago.io/public/dashboard/5b7786853b4…

Inclou les qualificacions dels conductors de camions en funció del seu rendiment.

Pas 4: Com funciona l'informe

Report és una solució composta per una combinació d’un sistema incrustat que integra les dades del vehicle i es connecta a Iot mitjançant un mòdul BG96 subministrat per Quectel. Aquest mòdul és senzill, fàcil d’utilitzar mitjançant comandes AT i coincideix perfectament amb el mòdul RPT i completa la nostra solució que proporciona connexió 2G / 3G / 4G i posició GPS. Les imatges mostren el diagrama del sistema i un fluxograma que explica el comportament del firmware.

Pas 5: Acció

Només un vídeo (en portuguès) que explica els avantatges d’aquest dispositiu i que demostra que funciona.

Estem oberts a suggeriments o preguntes … Gràcies per llegir el nostre instructiu. Nosaltres i esperem que ajudés d'alguna manera!