Braç robòtic controlat per Arduino de Lego Mindstorm: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Reutilitzeu dos motors Lego Mindstorm antics en un braç de captura controlat per un Arduino Uno.

Es tracta d’un projecte de Hack Sioux Falls on vam desafiar els nens a construir alguna cosa divertida amb un Arduino.

Pas 1: parts necessàries

Subministraments necessaris:

• 2 grans motors Lego ev3 mindstorm
• Un assortiment de peces i engranatges tècnics de Lego
• Un Arduino Uno
• Tauler motor
• Un tros de perfboard
• Filferros llargs
• 4 resistències
• 4 botons
• Una bateria USB portàtil
• Un carregador USB
• Soldador i soldador
• Conjunt de tornavisos
• Un tallador de filferro

Pas 2: traieu la carcassa del motor

Comenceu traient els cargols de la part posterior dels dos motors i traieu els taps blancs. A continuació, podeu descartar-los.

Traieu els motors, assegurant-vos de no treure cap dels engranatges de l'interior. Si traieu algun dels engranatges, simplement torneu a col·locar-los al seu lloc.

Un cop eliminats els motors, talleu el connector de l’extrem del motor amb un tallador de filferro.

Pas 3: soldar en cables més llargs

Soldar en algun cable nou i més llarg. Això és molt més fàcil del que sembla i només triga uns quants segons si sap el que està fent.

Torneu a posar el motor a la carcassa de plàstic i torneu-lo a cargolar. Ara podeu començar la construcció del braç. Podeu crear el vostre propi disseny o sortir del que apareix a la imatge.

Pas 4: afegiu motors al motor Board

Utilitzeu un tornavís Phillips per connectar els cables que provenen dels motors a la placa del motor, tal com es mostra a la imatge. A continuació, connecteu la placa a l'Arduino Uno.

Tallar el carregador USB per la meitat, deixant al descobert el cable. Retireu l'aïllament i, a continuació, retireu els dos conductors positius i negatius. A continuació, connecteu-lo a la placa del motor

Pas 5: Compreu el tauler de commutació

Soldeu les resistències, els interruptors i els cables al tauler de perfils, com la imatge.

Afegiu uns quants pins de connector femella al tauler de perfecció i al tauler del motor com es mostra a la imatge i, a continuació, connecteu-los.

Pas 6:

Connecteu l'Arduino a un ordinador i pengeu aquest codi a l'Arduino.

Hem utilitzat aquesta biblioteca de controladors de motors d’Adafruit, però també funcionaria una altra biblioteca de controladors.

#inclou

int buttonLeft = A0; int buttonRight = A1; int buttonOpen = A2; int buttonClose = A3; AF_DCMotor motorRotate (1); AF_DCMotor motorGrabber (2); configuració nul·la () {Serial.begin (9600); // configureu la biblioteca sèrie a 9600 bps Serial.println ("Prova del motor!"); pinMode (buttonLeft, INPUT); pinMode (buttonRight, INPUT); pinMode (buttonOpen, INPUT); pinMode (buttonClose, INPUT); // activar motor motorRotate.setSpeed (200); motorGrabber.setSpeed (200); motorRotate.run (LLANÇAMENT); motorGrabber.run (LLANÇAMENT); } bucle buit () {int buttonStateLeft = digitalRead (buttonLeft); int buttonStateRight = DigitalRead (buttonRight); int buttonStateOpen = DigitalRead (buttonOpen); int buttonStateClose = digitalRead (buttonClose); if (buttonStateLeft == HIGH) {Serial.println ("Botó esquerre"); motorRotate.run (BACKWARD); retard (250); motorRotate.run (LLANÇAMENT); } else if (buttonStateRight == HIGH) {Serial.println ("Botó dret"); motorRotate.run (FORWARD); retard (250); motorRotate.run (LLANÇAMENT); } else if (buttonStateOpen == HIGH) {Serial.println ("Botó obert"); motorGrabber.run (BACKWARD); retard (150); motorGrabber.run (LLANÇAMENT); } else if (buttonStateClose == HIGH) {Serial.println ("Botó Tanca"); motorGrabber.run (FORWARD); retard (150); motorGrabber.run (LLANÇAMENT); }}