FLAP O TRON: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

FLAP. O. TRON

Projecte d’equip: Baba i Piyanat

El primer d’una sèrie de màquines INÚS, us oferim el FLAP O TRON. No fa més que tapar.

La idea bàsica d’aquest projecte és crear un mitjà d’aprenentatge de l’actuació electrònica basat en l’entrada sensorial.

L’objectiu final és que el FLAP O TRON s’agiti cada vegada més a mesura que s’acosta una persona o un objecte (vegeu el vídeo incrustat).

És necessari un coneixement bàsic del prototipatge electrònic com el que teniu amb plataformes com Arduino per completar aquesta creació, així com algunes habilitats d’elaboració.

Coses que necessiteu:

En primer lloc, prepareu les peces per a la construcció del FLAP O TRON. Consulteu la imatge de la llista de peces per obtenir dimensions i altres detalls.

Materials:

Full de plàstic (al nostre demostrador s’utilitza poliestirol de 0,75 mm)

Tub de plàstic (3 mm de diàmetre)

Escuradents / Bastons de fusta (> 2 mm de diàmetre)

Eines necessàries:

Cortador

Estora de tall

Regle

Cola Sooooooper (1 s de temps de reacció)

Maquinari necessari:

Servomotor (SG90)

Sensor d'ultrasons

Taula de pa

Taula de controladors

Saltar els cables

Condensador 100uF

Programari requerit:

IDE Arduino

Virtuts necessàries:

Paciència (molta)

Un cop tingueu tot això (especialment el bit de paciència), podeu començar a fabricar el nucli mecànic tal com es mostra al pas 1.

Pas 1: NUCLI MECÀNIC

Per començar, la creació del FLAP O TRON, el nucli mecànic, és crucial. Inclou un panell amb una porta flappy instal·lat el braç de retorn ràpid, el servo i algun suport opcional per a ell, així com la fixació del braç servo que s’uneix al braç de retorn ràpid que s’uneix a la porta principal flappy.

La imatge mostra el que generalment voleu. És possible que hàgiu de referir-vos als passos posteriors per obtenir detalls sobre com fer les portes flapy, els suports servo i l’esquema mecànic general.

Pas 2: SUPORT DE SERVO

Per tal que el servo motor interaccioni amb el nucli mecànic segons sigui necessari, s’ha de col·locar a una certa alçada en relació amb el braç de retorn ràpid de la porta flapy. Per fer-ho, podeu fer un petit bressol per suportar el servo i permetre el pas dels seus cables. És per això que apareix un petit forat rectangular al panell més gran de la llista de peces (utilitzeu-lo per a això !!!).

Pas 3: PORTES FLAPPY

I ara, per a les atraccions principals, s’hauran de crear 4 vegades per cada costat del FLAP O TRON.

Aquí, feu servir els panells d’11,5 x 6,5 cm, els panells més grans de 22,0 x 7,5 cm, escuradents / pals de fusta i les petites tires de 5,0 x 0,5 cm.

Assegureu-vos de fer referència a la imatge adjunta com a guia per a la disposició general d’aquestes parts.

Pas 4: PIVOTS FLAPPY

Aquests xicotets són els que transfereixen el moviment de servo / retorn ràpid a les altres portes flaps.

Per a això, necessitareu el tub de plàstic de 0,3 mm, les petites pestanyes de la base i els suports triangulars.

La imatge ho diu tot!

Pas 5: ENLLAÇ LLARG

Ara ja teniu construït el nucli i el marc del FLAP O TRON (4 laterals amb portes batents, pivots, una base i el vostre servo). Ara heu d’enllaçar les portes flapy sense connexió amb el nucli mecànic. Hauria d’assemblar-se a l’esquema mecànic donat.

El primer que hi entrarà serà l’enllaç LLARG que connecta la porta de flap posterior. veure imatge, és bastant dolç.

Pas 6: Breu enllaç

I després, els enllaços per a nadons connecten les portes flapy adjacents.

Quan mireu des de dalt la vostra creació, hauria de ser una imatge escopidora de les imatges mostrades.

Pas 7: CONFIGURACIÓ D’ESQUEMA I ELECTRONNICA DEL CIRCUIT

Ara la mecànica i la construcció general s'han completat. És hora de construir el vostre circuit i programar-lo. Amb una comprensió bàsica de l’electrònica, les imatges adjuntes haurien de ser suficients, però per comoditat, els passos es detallen a continuació:

Per al sensor d'ultrasons (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Connecteu el cable VCC a l’alimentació de 5 V de la placa

Connecteu el cable TRIG al pin 10

Connecteu el cable ECHO al pin 9

Connecteu el cable GND al GND

Per al servomotor

Connecteu el cable marró al GND

Connecteu el cable vermell a l’alimentació de 5V de la placa

Connecteu el cable groc al pin 8

Pas 8: ARDUINO IDE SKETCH

Ara, per obtenir l’experiència completa de FLAP O TRON sense alterar, heu d’aconseguir que el vostre sensor d’ultrasons es comuniqui amb el vostre servomotor a través de la placa de control. El codi utilitzat està disponible per descarregar.

Si voleu, podeu modificar el comportament del vostre FLAP O TRON modificant alguns dels paràmetres del codi dins de l'entorn IDE d'Arduino.

Verifiqueu i pengeu l’esbós al tauler de control i, a continuació, comença la veritable màgia …

Pas 9: FLAP - O - TRON VIU !

El FLAP O TRON viu !!!

No…

El teu FLAP O TRON viu!

Si heu arribat fins aquí, ho guanyareu.