Enfocador de telescopi controlat Nunchuck: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Si alguna vegada heu provat d’utilitzar el telescopi amb augments relativament alts (> 150x), probablement us haureu adonat de com ajustar manualment l’enfocador del telescopi pot provocar un veritable dolor al coll.

Això es deu al fet que fins i tot l’ajust més lleuger que podeu aconseguir a mà és suficient per deixar que el tub del telescopi comenci a balancejar-se i amb un petit moviment del tub n’hi ha prou, a aquests augments, per fer gairebé impossible que gaudiu de l’observació.

Cansat d'això, vaig pensar que hauria estat necessari construir un dispositiu que pogués permetre a l'usuari ajustar l'enfocador sense ni tan sols tocar-lo, evitant tots els moviments del tub.

Viouslybviament, l’electrònica era la resposta.

Al principi, vaig planejar aproximadament utilitzar un motor, la velocitat del qual podria haver estat regulat per l'usuari, per deixar girar el comandament del focuser.

Després vaig examinar diverses maneres de fer-ho i vaig acabar amb el següent:

• El millor motor per utilitzar és un motor pas a pas (que té la particularitat que es pot controlar amb precisió les seves revolucions i la seva velocitat).
• La forma més senzilla de controlar el motor pas a pas mitjançant un programari és mitjançant una placa Arduino
• Arduino no pot fer front a les tensions relativament altes necessàries per al motor i la millor manera de superar el problema és utilitzar un xip extern anomenat L293D (només uns pocs dòlars a eBay)
• Per ajustar amb precisió la velocitat de rotació i, alhora, deixar que el motor giri, el millor que cal fer és utilitzar un joystick. Però espera! Remenant al meu garatge vaig trobar un vell amic meu: senyores i senyors, de l’època de la Wii, aquí teniu el Nunchuck! (De fet, jo també en tenia una de falsa, així que la vaig utilitzar). Bàsicament és el joystick que teníem previst utilitzar, però està molt ben implementat en un controlador ergonòmic que ens facilitarà la vida
• Per transferir el moviment de rotació del motor al comandament del focuser, he utilitzat un tren d'engranatges, amb l'avantatge d'augmentar el parell disminuint la velocitat angular.

Per tant, el dispositiu actuarà de la següent manera:

Si empenyem el joystick nunchuck cap amunt, el motor girarà, diguem en sentit horari, i el focus anirà, diguem cap amunt. Tot reverteix si pressionem el joystick cap avall. A més, el punt fort és que, depenent de la posició del joystick, la velocitat de rotació canviarà, cosa que ens permetrà regular perfectament el nostre enfocament sense ni tan sols tocar el telescopi, podent canviar la velocitat.

Això és aproximadament el que farem. Comencem!

Nota # 1: Estic fent servir un telescopi SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton

Nota # 2: totes les imatges adjuntes estan etiquetades.:)

Pas 1: comprador

Nota: a les imatges adjuntes podeu trobar algunes fotos del soldador en acció i de diverses fases de la soldadura. A més d’això, torno a connectar l’esquema elèctric per tal que us sigui útil comprovar les connexions abans de soldar.

Ara que tot funciona bé, hem de reordenar-ho tot d’una manera més agradable.

En primer lloc, hem de soldar tots els components que ja havíem col·locat (al pas 2) a la taula de treball.

Vaig utilitzar (òbviament) un soldador i una base de suport per al PerfBoard. Vaig fer totes les connexions amb cables tallats a propòsit a partir d’un brunzit. També vaig decidir no soldar directament l’arduino i el xip l293d. En el seu lloc, he soldat dues ranures on he inserit els dos components.

Vaig optar per utilitzar un connector USB per connectar el Nunchuck a la placa (ja que només té 4 cables). Així que vaig connectar un pin USB al cable Nunchuck (com a la imatge) i una ranura USB al PerfBoard (Assegureu-vos de respectar l’esquema elèctric mentre feu totes aquestes connexions de connectors).

Llavors, vaig optar pel connector blanc de 6 pins (tot i que, com he dit a la introducció, jo (i vosaltres, per descomptat) només necessitava 4) per connectar el motor a la placa. (He escollit aquest connector només perquè ja estava instal·lat als cables del motor). Per a la connexió d’alimentació, vaig escollir un jack cilíndric normal al qual vaig connectar després (com he dit i com podeu veure a la imatge) la font d’alimentació de 12V que faig servir per al muntatge del telescopi. En qualsevol cas, podeu utilitzar tots els connectors que preferiu (assegureu-vos que tingui prou pins com els cables que heu de connectar).

Després d’haver-ho soldat tot, vaig connectar tots els cables, vaig donar energia i …

El resultat va ser increïble. Vaig poder fer fins i tot la correcció més petita del focus sense tenir el mínim moviment al meu camp de visió fins i tot a 300x amb un ocular ortoscòpic.

És només de nit i de dia si es compara amb l’ajust manual de l’enfocador.

L'últim que vaig fer va ser imprimir en 3D una funda dissenyada expressament per al meu tauler i després la vaig penjar al telescopi amb una corda i un ganxo, com podeu veure a les imatges següents.

Pas 6: Feliç astrònom

Us deixo un petit vídeo del diabòlic dispositiu en acció i algunes imatges de l’últim focalitzador controlat Nunchuck & Arduino.

Gràcies per haver seguit el meu projecte i si us plau, comenta si tens cap pregunta o suggeriment: tot serà agraït.

Marco