Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
No és només un Quadcopter,,,,, és una màquina de codi obert !!
Molts de vosaltres teniu problemes amb el controlador de vol, que és el cervell del multirotor. Hi ha un munt de controladors de vol prefabricats ja fabricats a un preu econòmic, però heu pensat a crear el vostre propi controlador de vol amb el vostre Arduino? Per tant, aquest és el lloc adequat per comprendre i construir el vostre propi controlador de vol per al vostre Quadcopter o Multirotor amb el vostre Arduino.
Ara arriben les preguntes: On i com puc obtenir el codi del quadcopter? Per tant, la resposta és Multiwii.
MultiWii és un programari de control de vol molt popular per a multi-rotors de bricolatge amb una gran comunitat. Compta amb diversos copters amb funcions avançades, com ara el control Bluetooth mitjançant el vostre telèfon intel·ligent, pantalla OLED, baròmetre, magnetòmetre, manteniment de la posició GPS i retorn a casa, tires LED i molts més. Així que anem a construir el nostre controlador de vol amb Arduino.
Pas 1: disseny del controlador de vol
Aquí teniu els esquemes de la placa del controlador de vol. en podeu fer un al vostre PCB d’ús general o podeu demanar un PCB al fabricant com he fet jo.
Connexions ESC
- D3 << ESC 1 Pin de senyal
- D9 << Pin de senyal ESC 3
- D10 << Pin de senyal ESC 2
- D11 << Pin de senyal ESC 4
Connexions del mòdul Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Connexions MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED Indiacator
D8 << Pot de ànode de LED
Connexions del receptor
- D2 << Accelerador
- D4 << Elerons
- D5 << Alerons
- D6 << Timó
- D7 << AUX 1
Pas 2: construir un marc
Vaig comprar un marc DJI 450 i vaig connectar els motors i tot el que hi havia. Puc veure el vídeo sobre com ho he fet.
Pas 3: Col·locar el controlador de vol al marc
A continuació, fixeu l'esc i el receptor al tauler com es mostra als esquemes i ja està tot !!!!!
Recomanat:
F450 Quadcopter amb KK 2.1.5 Fàcil: 6 passos
F450 Quadcopter utilitzant KK 2.1.5 Fàcil: Hola, aquí és Teerth Warang Avui farem un quadricòpter F450 Frame amb un controlador de vol KK 2.1.5 El gestiona un controlador de vol KK 2.1.5 i un transmissor i un receptor FlySky Basic CT6B el controlador de vol KK 2.1.5 té una disp
Unitat de control ArDrone 2.0 Quadcopter en mòduls MPU6050 i ESP8266: 7 passos
Unitat de control ArDrone 2.0 Quadcopter al mòdul MPU6050 i ESP8266: la mida, el preu i la disponibilitat de Wi-Fi us permeten fer una unitat de control pressupostari per al quadrocopter ArDrone 2.0 del mòdul ESP8266 (preus a AliExpress, Gearbest). Per al control, utilitzarem el mòdul Gy-521 al xip MPU6050 (giroscopi, acc
Quadcopter casolà: 8 passos (amb imatges)
Quadcopter casolà: si voleu fabricar un quadcopter per primera vegada, és 100% vostre i no teniu cap impressora 3D, aquest instructiu és per a vosaltres. Una de les principals raons per les quals he ajuntat aquesta instrucció és perquè no hagueu de passar pel sam
Com fer un dron amb Arduino UNO - Feu un Quadcopter amb microcontrolador: 8 passos (amb imatges)
Com fer un dron amb Arduino UNO | Feu un Quadcopter amb microcontrolador: Introducció Visiteu el meu canal de YouTube Un drone és un gadget (producte) molt car de comprar. En aquest post vaig a discutir, com ho faig a bon preu ?? I com pots fer-ho així a un preu barat … Bé, a l'Índia tots els materials (motors, ESC
Com controlar el motor de corrent continu sense escombretes de drone quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: 5 passos
Com controlar el motor CC sense escombretes Drone Quadcopter (tipus de 3 cables) mitjançant el controlador de velocitat del motor HW30A i Arduino UNO: Descripció: El controlador de velocitat del motor HW30A es pot utilitzar amb bateries LiPo de 4-10 NiMH / NiCd o 2-3 cèl·lules. El BEC és funcional amb fins a 3 cèl·lules LiPo. Es pot utilitzar per controlar la velocitat del motor de corrent continu sense escombretes (3 cables) amb un màxim de fins a 12Vdc. Específic