Servo Robot de direcció per a Arduino: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest cotxe es basa en el disseny de la plataforma arduino, el nucli és l'Atmega - 328 p, que pot realitzar la direcció de la roda davantera, la tracció posterior i altres funcions.

Si només jugueu sol, només heu d’utilitzar el mòdul sense fils; si voleu implementar altres funcions, és possible que hàgiu d’afegir altres sensors o maquinari.

Pas 1: les parts necessàries

Quan voleu tenir un controlat per l’equip de direcció al cotxe ， Necessiteu les següents parts ：

• Arduino ： versió compatible arduino bird blue bird)
• Tauler de controlador de motor ： PM-R3
• Bateria d'alimentació ： 7.4V -18650
• Part del control remot ： PS2 (per descomptat, també podeu utilitzar el control Bluetooth)
• Línia Dupont ： una petita quantitat de
• Per descomptat, també necessitareu el marc del cotxe (inclou motor, servo)

Ampliació d'E / S integrada del mòdul PM - R3 i accionament del motor

1. Sortida de doble motor
2. Entrada d’alimentació
3. E / S digital (S V G)
4. E / S analògica

Pas 2: instal·leu el marc (part de la unitat)

Primer instal·lem la peça motriu, el motor motriu és JGA25-370, mitjançant un eix motriu de reducció d’engranatges i un retrocés cap endavant de la roda, l’engranatge de l’eix del motor és gran, perquè després que l’eix motriu i la distància de suport siguin petites, no es pot instal·lar un gran engranatge, però en general encara lent.

Els coixinets de rodes posteriors amb coixinets de brida, per evitar que l'engranatge llisqui cap avall durant el funcionament, també pot reduir el consum d'energia.

• mènsula del motor x1
• 370 motor d'alta velocitat x 1
• Engranatge Un parell
• Eix de 5 mm x 1
• Rodament de brida x 2
• Acoblament de 5 mm x 2
• Cargol i rosca M3 * 8 mm x 5

Pas 3: peces de la direcció davantera

Abans de girar, la peça adopta el disseny del RC, també amb la majoria dels accessoris, com ara les parts de les rodes; Per tal de mantenir les rodes flexibles, tant a l'interior com a l'exterior del coixinet amb instal·lació. amb dos suports en forma de L s’haurien de fixar al xassís, biela del motor servo quan s’instal·li, assegureu-vos que l’angle de direcció ja és propietat de (1,5 ms), el commutador a l’abast del còmode ajust i al final.

• Cargol i rosca M2,5 * 12 mm x 1
• Cargol i rosca M3 * 8mm x 4
• Femella de m4 x 2

Pas 4:

Es muntarà a la peça i el servomotor es fixa a la gespa, no es pot apretar el cargol fixat a una tassa, donarà lloc a que no es pot girar, és probable que es cremi el servomotor i el microordinador d’un sol xip; la vareta connecta dues rodes davanteres i es connecta al servomotor a l’angle del timó; el servomotor es fixa amb el cargol M3 * 8 mm i la femella, es fixa amb un cargol M2,5 * 8 mm a la copa, el costat de la columna de coure és de 2 M3 * Cargol de 8 mm.

• M2,5 * 8 mm x 5
• M2,5 * 20 mm x 1
• M3 * 8 mm x 10
• Femella M3 x 4
• Pilar de coure x 4

Pas 5: part de la connexió

La placa d’extensió accionada pel motor es pot utilitzar directament i la placa base sense cap altre cablejat, només cal que rebi el receptor PS2 i el servomotor en rebre la placa d’expansió del port d’E / S, el port d’entrada de potència a la placa d’expansió VCC i GND, la sortida del motor en A + i A -, una altra sortida de motor en B + i B-. Per tant, podem controlar els dos motors de corrent continu, aquí només necessitem una interfície.

Servo Pin: E / S 4

PS2 va fer una placa de transferència, cablejat convenient, protecció de connexió inversa, recomanem la següent connexió aquí

Pin de PS2:

• GND: GND
• VCC: + 3,3v o + 5v
• DAT: A0
• CMD: A1
• CS: A2
• CLK: A3

Entrada d’alimentació VIN & GND, rang de voltatge de 3-9 v.

Pas 6: Codi

Mitjançant la modificació del programa per aconseguir la marxa del robot, el control del motor cap endavant i cap enrere, la direcció del servo control; El programa conté control PS2, control Bluetooth i línia de seguiment.

El programa s’ha de canviar a la darrera versió perquè coincideixi amb la nova PM-R3.

Codi antic vegeu PS2_old