Taula de continguts:

Robot de direcció automàtica base Arduino: 8 passos (amb imatges)
Robot de direcció automàtica base Arduino: 8 passos (amb imatges)

Vídeo: Robot de direcció automàtica base Arduino: 8 passos (amb imatges)

Vídeo: Robot de direcció automàtica base Arduino: 8 passos (amb imatges)
Vídeo: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, De novembre
Anonim
Robot de direcció automàtica base Arduino
Robot de direcció automàtica base Arduino

és el robot el que es mou evitant obstacles. detecta l'objecte i la vista envoltant i continua endavant on hi ha espai lliure disponible.

Pas 1: necessitat de components

Necessitat de components
Necessitat de components
Necessitat de components
Necessitat de components
Necessitat de components
Necessitat de components
Necessitat de components
Necessitat de components
  1. Motors de 4 cc
  2. 1 conductor de motor
  3. cables
  4. pocs ponts de cable
  5. sensor d'ultrasons
  6. arduino (aquí faig servir el pro mini 5V)
  7. servo
  8. pcb
  9. pinça del motor
  10. peça de fusta
  11. una mica de cinta
  12. bateria (12V)
  13. suport per a ultrasons
  14. alguns skrue

Pas 2: Feu el marc

Feu Marc
Feu Marc
Feu Marc
Feu Marc
Feu Marc
Feu Marc

col·loqueu la pinça del motor a la peça de fusta amb skrues.

Pas 3: connexió del motor

Connexió del motor
Connexió del motor
Connexió del motor
Connexió del motor
Connexió del motor
Connexió del motor

connecteu el motor a la pinça i connecteu el cable al motor i comproveu la connexió correcta o no. i decidiu la part frontal del robot i connecteu el servomotor

Pas 4: sensor ultrasònic i controlador de motor

Sensor d'ultrasons i controlador de motor
Sensor d'ultrasons i controlador de motor
Sensor d'ultrasons i controlador de motor
Sensor d'ultrasons i controlador de motor
Sensor d'ultrasons i controlador de motor
Sensor d'ultrasons i controlador de motor
Sensor d'ultrasons i controlador de motor
Sensor d'ultrasons i controlador de motor

connecteu el sensor d'ultrasons per suportar-lo i muntar-lo al motor. fer cable que per connectar amb arduino. també connecteu el cable al controlador del motor.

Pas 5: Bord de processament principal

Bord de processament principal
Bord de processament principal
Bord de processament principal
Bord de processament principal
Bord de processament principal
Bord de processament principal

feu el circuit com a diagrama d’imatges. utilitzeu capçalera masculina i femenina per connectar components com servo, sensor d'ultrasons, controlador de motor, etc.

Pas 6: connexió final

Connexió final
Connexió final
Connexió final
Connexió final

organitzeu el component al marc i connecteu-lo tot al circuit. connecteu la bateria o qualsevol altre subministrament de 12 V CC al controlador del motor i connecteu el subministrament de 5 V a la placa arduino.

Pas 7: programa Arduino

programa l'arduino amb aquest programa. Faig servir el programador FTDI per programar arduino pro mini.

Recomanat: