Taula de continguts:
- Pas 1: necessitat de components
- Pas 2: Feu el marc
- Pas 3: connexió del motor
- Pas 4: sensor ultrasònic i controlador de motor
- Pas 5: Bord de processament principal
- Pas 6: connexió final
- Pas 7: programa Arduino
- Pas 8: Treball final
Vídeo: Robot de direcció automàtica base Arduino: 8 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
és el robot el que es mou evitant obstacles. detecta l'objecte i la vista envoltant i continua endavant on hi ha espai lliure disponible.
Pas 1: necessitat de components
- Motors de 4 cc
- 1 conductor de motor
- cables
- pocs ponts de cable
- sensor d'ultrasons
- arduino (aquí faig servir el pro mini 5V)
- servo
- pcb
- pinça del motor
- peça de fusta
- una mica de cinta
- bateria (12V)
- suport per a ultrasons
- alguns skrue
Pas 2: Feu el marc
col·loqueu la pinça del motor a la peça de fusta amb skrues.
Pas 3: connexió del motor
connecteu el motor a la pinça i connecteu el cable al motor i comproveu la connexió correcta o no. i decidiu la part frontal del robot i connecteu el servomotor
Pas 4: sensor ultrasònic i controlador de motor
connecteu el sensor d'ultrasons per suportar-lo i muntar-lo al motor. fer cable que per connectar amb arduino. també connecteu el cable al controlador del motor.
Pas 5: Bord de processament principal
feu el circuit com a diagrama d’imatges. utilitzeu capçalera masculina i femenina per connectar components com servo, sensor d'ultrasons, controlador de motor, etc.
Pas 6: connexió final
organitzeu el component al marc i connecteu-lo tot al circuit. connecteu la bateria o qualsevol altre subministrament de 12 V CC al controlador del motor i connecteu el subministrament de 5 V a la placa arduino.
Pas 7: programa Arduino
programa l'arduino amb aquest programa. Faig servir el programador FTDI per programar arduino pro mini.
Recomanat:
Conversió de camions RC Tonka amb bolcada i direcció Quad Quad: 6 passos (amb imatges)
Conversió de camions RC Tonka amb volcada i direcció Quad Quad: admeto que la conversió RC de camions Tonka no és una idea original, però quan hi vaig pensar vaig pensar que era el primer … fins que vaig buscar al web, D'oh. Sí, això s'ha fet abans, però al meu entendre, la resta ho va fer de la manera més difícil i va fracassar
Robot Arduino amb distància, direcció i grau de rotació (est, oest, nord, sud) controlat per veu mitjançant mòdul Bluetooth i moviment de robot autònom: 6 passos
Robot Arduino amb distància, direcció i grau de rotació (est, oest, nord, sud) controlat per veu mitjançant el mòdul Bluetooth i el moviment autònom del robot. , Esquerra, dreta, est, oest, nord, sud) Distància necessària en centímetres mitjançant l'ordre de veu. El robot també es pot moure de forma autònoma
Com configurar la direcció automàtica de John Deere: 5 passos (amb imatges)
Com configurar John Deere Auto-Steer: John Deere ha creat un sistema de tecnologia que es pot utilitzar per estalviar combustible, estalviar temps, estalviar desgast en equips, estalviar diners en costos d’input i proporcionar eficiència a les granges. Aquest vídeo ensenyarà a la gent a instal·lar aquesta tecnologia en un tractor i fer
Sistema de direcció intel·ligent per a cotxes robot que utilitzen motor pas a pas de disquet antic / unitat de CD: 8 passos (amb imatges)
Sistema de direcció intel·ligent per a automòbils robotitzats que utilitza motor pas a pas de disquet antic / unitat de CD: sistema de direcció intel·ligent per a automòbils robotitzats Està preocupat per crear un bon sistema de direcció per al seu cotxe robot? Aquí teniu una solució excel·lent només fent servir les vostres antigues unitats de disquet / CD / DVD. mireu-lo i feu-ne una idea Visiteu georgeraveen.blogspot.com
Servo Robot de direcció per a Arduino: 6 passos (amb imatges)
Servo Steering Robot Car per Arduino: aquest cotxe es basa en el disseny de la plataforma arduino, el nucli és l'Atmega - 328 p, que pot realitzar la direcció de la roda davantera, la tracció posterior i altres funcions. Si només jugueu sol, només cal que utilitzeu el mòdul sense fils; si voleu implementar