Taula de continguts:

Visuino PID raspalls control i codificador del motor: 5 passos
Visuino PID raspalls control i codificador del motor: 5 passos

Vídeo: Visuino PID raspalls control i codificador del motor: 5 passos

Vídeo: Visuino PID raspalls control i codificador del motor: 5 passos
Vídeo: Odometry, encoders and position measurements, arduino 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Visuino PID raspalls control i codificador del motor
Visuino PID raspalls control i codificador del motor

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć servomotor szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Avui us mostraré com connectar un servomotor de raspall amb un codificador òptic al nostre arduino uno o mega.

Pas 1:

Imatge
Imatge

Servomotor kupiłem stąd: enllaç al servomotor: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-línia-AB-Fase-codificador-Code-disc-velocitat-Motor-% 2F262388464351 & h = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV i s = 1

Pas 2:

Imatge
Imatge

Hi ha necessitat de comprar controlador per al motor com aquí: Trzeba Kupić controlador JAK tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= C & s_tid = pla-402737810076 i s_adid = 51861435564 i s_cid = 1017976262 i s_oid = 253100295151 i s_pid = 402737810076 i s_mcid = 122356520 i s_adtype = pla i gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Pas 3:

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

Diagrames de connexions a l’arduino MEGA o UNO a la imatge Diagrama połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO na obrazku.

Pas 4:

Imatge
Imatge

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Pas 5:

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

Użyję go do sterowania protezą. L’utilitzaré per controlar la pròtesi.

Recomanat: