EcoTrash: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest instructable us guiarà a través dels diferents passos per construir EcoTrash. L’EcoTrash és una brossa que classifica automàticament la brossa metàl·lica i plàstica. També podeu trobar 2 vídeos als següents enllaços sobre el programari (programació) i els passos de construcció del vídeo.

Enllaços:

Pas 1: eines necessàries

Abans de començar a tallar i cargolar, deixeu-nos una llista de les eines que necessiteu per construir l'EcoTrash.

• Màquina de perforació
• Tornavís de potència
• Trencaclosques
• Pistola / pistola dispensadora de cola
• Tub de cola multiusos
• Metre
• Llapis
• Soldador
• Filferro de soldadura (llauna)

Pas 2: Llista de materials

• Taulers Particel

  1200 mm x 700 mm - gruix 8 mm - 6 núm

• Tauler de tauler particular

  1200 mm x 700 mm - gruix 3 mm - 1 núm

• Full de plexiglàs transparent

  1000 mm x 700 mm - gruix 2 mm - 1 núm

• Tub d'alumini buit

  longitud mínima 10 cm - buit - ⌀ 10 mm - 1 núm

• Sensor inductiu - 1 núm.

  Assegureu-vos que la tensió de sortida no sigui superior a 15 V CC

• Sensor d'objectes: 1 núm.

  Tensió de sortida 2, 5 - 5 V

• Bateria de 12 V - 1 núm.
• Bateria de 9 V - 1 núm.

• Cargols - caixa de 100 cargols

  ⌀ 3 mm x 16 mm

SUGGERIMENT: Per als següents materials es recomana comprar un Arduino Starter kit disponible en diversos llocs web (Amazon, Arduino, Conrad, etc.)

• Servomotor

  Servomotor Arduino - 1 núm

• Arduino

  Arduino Uno - 1 núm

• Taula de pa: 1 núm.

• Resistències

  • 550 Ω - 1 núm.
  • 1 kΩ - 1 núm.
• Cables de connexió Arduino - 10 Núm.

Pas 3: Treballs de preparació i dimensions

Les tasques de preparació tenen com a objectiu simplificar els passos de muntatge de la brossa, les tasques de preparació inclouen tots els grans treballs de tall. Després d'això, gairebé totes les parts estaran llestes per muntar-les juntes. Per tenir una visió clara de totes les peces, us recomanem que les etiqueteu amb un llapis. (és a dir, lbl "X"; veure foto)

Per construir l’estructura principal del model, heu de tallar taulers de partícules amb les dimensions següents:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E.

Per construir UN dels dos calaixos (barreja de taulers de partícules, pal de fusta i plexiglàs), necessitareu:

Estructura principal del calaix:

• 2x: 630 x 430 mm - F & G lbl
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Mànec del calaix (fet amb listó de fusta [secció rectangular]):

• Mànec - lbl L

  • 2x: longitud de 30 mm
  • 1x: 100 mm de longitud

Per construir el tap de les escombraries (fet de taulers de partícules), necessitareu:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

Cal obrir aquest tauler al centre. Aquest forat, de secció quadrada, serà útil per llençar els residus a l’interior de les escombraries. Utilitzeu la perforadora i la serra per aconseguir-ho. Aquest mateix forat estarà equipat amb una guia (secció quadrada) formada per 4 taulers de partícules amb les dimensions: 280 x 150 mm - lbl N

La part superior de les escombraries es posa sobre els suports que fixem a l’interior de les escombraries. Necessitareu:

8x (2 a cada costat): 50 mm de longitud (listó de fusta)

Per construir la placa que rebrà els residus, necessitareu:

1x: 400 x 560 mm (gruix de 3 mm)

Pas 4: Muntatge de l'esquema

Ara, munteu els panells A, B i D junts. A continuació, afegiu la part inferior de la paperera (panell C) cargolant-la. I després cargoleu el panell (E) al centre de la part inferior. Aquest panell separarà els dos calaixos i ajudarà a reforçar l’estructura principal.

Pas 5: Muntatge dels calaixos

En primer lloc, munteu els taulers de partícules F, I, G, J que constitueixen el contorn del calaix, amb cargols. A continuació, fixeu la part inferior del calaix (H) amb cargols. Cargoleu el tauler de plexiglàs (K) a la part frontal del calaix, tal com es mostra a la imatge. Ara, cargoleu el mànec (L) a la part posterior del calaix.

Pas 6: Muntatge de la tapa

Feu una obertura quadrada al centre del tauler. L'obertura serà de 280 x 150 mm, tal com s'ha explicat anteriorment. A continuació, munteu la guia amb els 4 panells prèviament tallats i poseu-la al forat.

Pas 7: Posicionament dels sensors

Recupereu el senyal del sensor de presència gràcies al cable de connexió. Ara que heu recuperat el senyal del sensor, podeu utilitzar-lo a la programació. Aquest sensor està separat en 2 parts (emissor de llum i receptor de llum). Aquestes 2 parts s’uneixen a 2 costats paral·lels de la brossa. Recupereu el senyal del sensor inductiu gràcies al cable de connexió. Aquest sensor està situat i enganxat al centre del plat giratori. Per a això, primer talleu un forat de la taula giratòria segons les dimensions del capçal del sensor i enganxeu el sensor amb la pistola de cola.

Pas 8: Configuració del sistema de rotació

Utilitzeu la perforadora per perforar un forat al tauler frontal de la brossa. Aquest forat rebrà l’eix de rotació del panell giratori. Aquest panell està impulsat per un servomotor que s’uneix al mateix eix però a l’altra banda de la brossa, a la part posterior. Mireu el vídeo per esbrinar com solucionar-lo.

Pas 9: Configuració dels components electrònics d'Arduino i altres

Ajusteu els ponts de les resistències amb l'objectiu de recuperar ⅓ de la tensió que normalment dóna el sensor inductiu. Munteu el pont de les resistències, les bateries i l'Arduino a la part posterior del tauler. Protegiu els components amb un tauler de plexiglàs transparent tal com es mostra a la imatge. Abans tindreu fixat el panell lbl O a la part posterior de la paperera per arreglar-ne els components.

Pas 10: nanses al calaix

Fabricar les dues nanses (Lbl L) i cargolar-les als calaixos. El vostre Ecotrash ja està acabat.