BristleBot Ant: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Es tracta d’un robot senzill que s’ha adaptat dels diferents Bristlebots que es poden trobar a tota la xarxa. El que més m’agrada de construir-lo d’aquesta manera amb components addicionals és que us dóna l’oportunitat de personalitzar completament el vostre robot i fer que sembli el vostre tipus de formiga preferit. O qualsevol altre tipus d'error!

Per construir aquest robot necessitareu:

• 1 x raspall de dents (preferiblement nou)
• 2/3 x Netejadors de canonades negres (o les vostres preferències)
• 1 x motor Dromida DIDE1557 i hèlix coincident (Aquesta activitat també es pot fer amb un petit motor de vibració)
• 2 piles de rellotge de 3 V: una per als llums del cap i l’altra per al motor del tòrax
• 1 x passador
• 1 bola de poliestirú de 35 mm
• 2 x LED petit: n'he utilitzat dos d'un puntador làser / llum de clauer de botiga de dòlars
• Crayola (o una altra marca) Model Magic Foam
• Cinta d'escuma de doble cara
• Superglue
• Tisores
• Talls de tall

Pas 1: construir el tòrax (el bit mig)

Amb els retalladors, talleu el passador per la meitat i talleu sis segments de pota dels netejadors de canonades. Comenceu-los a uns 5cm de llarg i això us donarà una mica de marge per retallar-los més tard.

En segon lloc, utilitzeu els retalls per tallar el cap del raspall de dents del mànec, deixant d’1,5 a 2 cm; això és important, ja que s’utilitzarà com a àncora per a l’abdomen (la punta posterior).

Col·loqueu les potes i el passador a la part posterior del raspall de dents i enganxeu-les al seu lloc. Deixeu un munt de pins (uns 3cm) penjats sobre la vora, ja que s’utilitzarà per ancorar el cap.

Agafeu un tros de la cinta d'escuma de doble cara i enganxeu-lo fort a les potes i al netejador de canonades com a forma addicional de fixar-les al raspall de dents, a més de proporcionar una base per col·locar la bateria i el motor. Deixeu la cinta orientada cap amunt activada per ara. Deixeu això a punt i passeu al cap.

Pas 2: Construir el cap (el bit frontal)

Agafeu la bola d’espuma de poliestir i talleu un quart de tros de tota l’esfera. Aquest forat serà el lloc on es trobaran els ulls del vostre robot. Agafeu un tros petit de l’escuma de modelar i treballeu-lo al forat que heu creat, cobrint tota l’escuma de poliestirè. Ara agafeu una de les bateries i col·loqueu-la positiva (part superior) cap avall a l’argila de modelar. No el deixeu allà tant de temps perquè s’adhereixi (s’enganxi) permanentment a l’argila, però quan l’elimineu, hi hauria d’haver un forat en forma de bateria a l’argila, a punt per després.

Per decorar el cap, enganxeu la meitat restant del passador a la part posterior del cap i agafeu-lo mentre pinteu el cap amb qualsevol color o disseny que desitgeu. Un cop acabat, deixeu-lo assecar i torneu al tòrax. Podeu recolorir el cap durant tot el procés i de nou: acoloreu-lo com vulgueu.

Pas 3: Tòrax, segona part (el bit motiu divertit)

El motor que he utilitzat per a aquest projecte, Dromida DIDE1557, no és perfecte, però és un substitut adequat per a un motor de vibració (que donarà més moviment).

Prepareu el motor traient el tap i traient els cables de manera que aparegui aproximadament 1 / 4cm de filferro.

Fixeu l'hèlix al motor i, a continuació, traieu un dels braços. Ara experimenteu per veure quanta part de la fulla restant us agradaria deixar / quant encaixarà on teniu previst muntar-la (posar-la / enganxar-la). On el munteu afectarà el moviment del vostre robot. Com es pot veure més amunt, vaig muntar el meu cap endavant, amb els cables que es dirigien cap a l'abdomen (broc posterior) i vaig afegir dues capes de la cinta d'escuma per aixecar lleugerament el motor.

Retalleu la fulla restant amb compte fins que estigueu contents i sempre podeu provar-la prement els cables (amb els dits) a la bateria sense muntar. Un cop feliç, munteu el motor desprenent la tapa superior de la cinta d’escuma i empenyeu el motor fermament cap a la cinta.

Traieu la tapa superior de la cinta d'escuma d'on planifiqueu muntar la bateria del tòrax.

Agafeu MOLT ATENTAMENT la bateria sense muntar i empenyeu-la a la cinta d’escuma ara descoberta i enganxosa ASSEGURANT-vos que els cables exposats del cable gris siguin ENTRE la cinta d’escuma i el costat positiu (pla) de la bateria.

Talleu un tros petit de la cinta d'escuma i col·loqueu els cables exposats del cable negre al costat enganxós de la cinta. Aquest és el vostre interruptor d’encès / apagat. Ara, si col·loqueu això al costat negatiu de la bateria muntada ara, completareu el circuit i veureu el vostre bot moure's per primera vegada.

Desenganxeu l’interruptor d’encès / apagat per estalviar bateria, col·loqueu un tros petit d’argila per modelar a la part posterior i torneu al cap. I si el vostre robot està molt desequilibrat en aquest moment, utilitzeu un petit tros d’argila per modelar a l’abdomen com a contrapès.

Pas 4: el cap segona part

Traieu la bateria del capçal del lloc de muntatge i reuniu els vostres dos LED. Cada LED té dos cables que baixen de la bombeta: un és l’ànode i el càtode, sent el càtode el més curt dels dos. Feu lliscar els LEDs cap a la bateria amb l’ànode que toqui el costat positiu (pla) i el càtode que toqui el costat negatiu (nervat). Si els llums s’encenen contínuament, doblegueu els càtodes lleugerament cap amunt perquè no estiguin en contacte permanent.

Agafeu una petita peça de cinta d’escuma i creeu un interruptor d’encès / apagat similar al que heu creat al pas 3, torneu a connectar els càtodes amb el costat negatiu. Ara, quan estigueu a punt, podeu tornar a col·locar la bateria a la ranura que heu fet a l’argila.

Amb quatre petites peces de netejador de canonades, modela l’antena i les mandíbules (palpadors i mandíbules) i empeny-les a la bola d’espuma de poliestireno.

Per acabar el cap, agafeu un petit tros del model d’argila màgica que queda i empleneu la resta del forat de l’esfera. Retireu i llenceu la peça del passador si l'heu utilitzat mentre acabava de pintar.

Col·loqueu el cap al tòrax col·locant una petita quantitat de superglue a l'extrem del passador del tòrax i empenyent el cap d'espuma de poliestir amb cura, deixant molt espai perquè giri l'hèlix. Això us deixa un cap de formiga una mica oscil·lant.

Pas 5: l'abdomen (el bit posterior)

Agafeu una petita peça de fang per modelar, modeleu-la en forma de tòrax / oval i empenyeu-la fermament al mànec del raspall de dents exposat.

Ja heu acabat el bot!

Personalitzeu i personalitzeu el vostre robot fent servir diferents marques / argila / LED de colors. Proveu de fer un tòrax diferent amb una altra bola d’espuma de poliestirè o un adorn de Nadal. Sobretot, divertiu-vos i assegureu-vos de consultar els nostres propers esdeveniments a: www.naarpl.org/makerspace