OpenBraille, un relleu braille de bricolatge: 12 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Em va sorprendre molt saber com de costosa és la tecnologia d’assistència. Una impressora braille mecànica costa més de 1000 $ USD i una elèctrica va de 3000 $ a 5000 $. Em va costar fer-ne un per a un amic, però no vaig trobar cap versió de bricolatge, així que vaig decidir fer-ne una jo mateixa. No és, de cap manera, un producte acabat. En convertir la màquina en un projecte de codi obert, espero que altres millorin el disseny. En un futur proper, amb l’ajut d’altres fabricants, OpenBraille reduirà el cost d’aquestes impressores i permetrà que tothom amb una imparietat visual pugui llegir i escriure. Per tant, si coneixeu algú, si sou un fabricant, si teniu curiositat o voleu ajudar-vos, no dubteu a seguir aquest tutorial i ajudeu-me a construir una comunitat al voltant d’OpenBraille.

El codificador és pràcticament el cor del relleu. La majoria de màquines comercials gofren els punts impactant sobre el full. Com que és més difícil construir una màquina precisa a partir de peces impreses en 3D, he dissenyat un sistema diferent. En lloc d’impactar i aplicar tota l’energia en un sol cop, OpenBraille utilitza un codificador físic i un corró. D’aquesta manera, es realitza gradualment el relleu i es poden imprimir fàcilment les peces.

Pàgina de Facebook:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Pas 1: Obtenir les peces

OpenBraille utilitza peces disponibles al mercat. La majoria dels components s’utilitzen originalment per a impressores 3D. El cervell de la impressora és un mega arduino amb una placa RAMPS. Les parts següents són necessàries per a la construcció:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

Tauler RAMPS

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Controladors pas a pas

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Finalitza les parades

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servomotor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Steppers

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Aquests elements també es poden comprar en un kit:

Varetes

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Pinces

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Varetes de cargol de plom

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Bloc de coixins

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Rodaments lineals

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Acoblador

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Cargols

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Font d'alimentació

24, 95 $ 1 24, 95 $

Carro de la impressora

Total = 209, 02 $ + TX i altres 250 $

Pas 2: Impressió de les peces

Totes les parts restants es poden imprimir en 3D. Seguiu l'enllaç i obteniu els fitxers:

www.thingiverse.com/thing:258673

Pas 3: Construir el marc

Una mica de treball de la fusta. Realment hauria de ser una carcassa tancada per seguretat, però mentrestant només és un marc. Bàsicament és un tauler de fusta contraxapada muntat per recolzar les peces. Podeu veure els plans per obtenir més detalls. Així ho vaig construir, però no dubteu a suggerir alguna cosa millor.

Pas 4: mecanitzar els passadors

Els passadors són els únics components que s’han de mecanitzar. Per a cada un, necessitareu un clau i una femella hexagonal. Pel que fa a les eines, necessiteu una màquina rotativa (dremmel), una mordassa i un punxó.

Primer de tot, s’ha de tallar el cap de l’ungla. L’altre extrem de l’ungla s’ha de triturar rodó, això és el que farà que els punts estiguin en relleu, així que fes-lo maco.

Després, hem de fer un forat a la femella. Utilitzeu un punxó per guiar el forat. A continuació, utilitzeu el dremmel per acabar el forat.

Finalment, amb una estació de soldadura, afegiu una gota fina a la femella per fixar-hi el passador.

Pas 5: Muntatge del codificador

Les peces impreses en 3D s’han de netejar perquè s’adaptin bé. Els forats dels passadors són més petits. Per tant, utilitzant un dremmel amb una mica de la mida dels passadors, els forats seran perfectes.

El servo s’uneix a la roda prement-la per col·locar-la a l’interior. Aleshores, la base de roda s’ha de col·locar junt amb el servo i la roda.

El porta-passadors va a la part superior de la roda amb els passadors apuntats cap a la part superior.

Abans d’acabar aquesta part, els coixinets s’han de muntar a l’inverse bearing_support_ (tal com s’indica als fitxers). Els coixinets estan fets per a cargols M4.

Finalment, la base de la roda es munta al suport del coixinet amb dos cargols M3. Vaig haver de perforar un petit forat addicional a la cantonada de la base de la roda per obtenir estabilitat i vaig fer servir un tercer cargol M3.

Pas 6: Construir el rodet

El coixinet va a l’interior del corró, el vaig haver de polir una mica i després vaig prémer el coixinet a dins.

El rodet entra a la caixa de l’eix i la tapa es manté al seu lloc amb un cargol M3.

Tal com mostra la imatge, la caixa de l’eix va al suport del corró i un cargol M3 permet ajustar la caixa de l’eix.

Els coixinets lineals s’han de muntar al coixinet_support_regular (tal com s’indica als fitxers) amb cargols M4.

Ara es pot muntar el corró al suport del coixinet amb dos cargols M3.

Pas 7: cargolar les varetes

Hi ha 4 barres. Dues barres lineals per als coixinets i dues barres de cargol de plom. Totes les barres han d’estar en el mateix pla. Per a això, hi ha quatre separadors que van per sota dels suports dels cargols de plom. Com que només tenia cargols de fusta d’una mida, vaig fer poca rodona per ajustar correctament l’alçada dels cargols. El Round_9mm va en els suports de la barra i el Round_3mm va en els suports de cargol de plom, també podeu utilitzar cargols amb la longitud correcta i no fer servir els rodons.

Totes les barres han de ser paral·leles. Perquè les barres lineals siguin paral·leles, utilitzeu Calibration_spacer i Endstop_holder. Perquè els cargols de plom siguin paral·lels a les barres lineals, utilitzeu el conjunt del corró i el conjunt del codificador. Col·loqueu els conjunts a l'extrem dret i enrosqueu els suports al tauler. Col·loqueu els conjunts a l'extrem esquerre i cargoleu la resta de suports. El cargol principal ha de ser lliure de girar.

Pas 8: Afegir els Steppers

Els passos es munten al tauler amb el suport NEMA_. El suport té dos forats per a cargols M3. Cargoleu el suport al pas a pas i introduïu l'acoblador a l'eix. Vaig tenir un tipus d’acoblament incorrecte, de manera que vaig haver de posar un tub retràctil perquè encaixessin bé. Ara, connecteu els passos al cargol principal amb els acobladors. Assegureu-vos que sigui recte i cargoleu el suport al tauler.

Pas 9: muntatge de l'eix Z i de la font d'alimentació

Per a l'eix Z he utilitzat un carro d'impressora normal. Vaig trobar una impressora antiga i la vaig desmuntar. El que vaig trobar no feia servir passos, feia servir motors de corrent continu amb codificadors … Així que vaig haver de substituir el motor per un pas a pas. A part d'això, s'han de practicar quatre forats al carro per als suports Z_. Els suports Z_ es munten al carro amb cargols M3, per tant, l'eix Z s'ha de cargolar a la fusta.

Pas 10: connectar l'electrònica

Muntem el cervell de la impressora. Utilitzo exactament la mateixa electrònica destinada a una impressora 3D. En primer lloc, hem de col·locar els controladors de pas a la placa de rampes (tauler vermell gran a les imatges). Hi ha lloc per a 5 controladors, només farem servir els 3 primers, tal com s’etiqueta al tauler, inseriu els controladors per als X, Y i Z (només un). Els controladors (petits vermells a les imatges) s’han d’inserir de la manera correcta, així que mireu les imatges abans d’inserir els pins a les capçaleres. Ara es pot afegir el tauler de rampes a l’arduino (tauler blau a les imatges).

La font d’alimentació és molt més gran del que es necessita (és el que tenia). Un 12 V amb 6 amperis hauria de ser més que suficient.

Pas 11: Obtenir el programari

Seguiu l'enllaç:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Pas 12: Crèdits

OpenBraille en si és una producció de LaCasaLab, un laboratori casolà fet per mi i la meva companya de pis Christelle.

M'agradaria donar les gràcies a Sensorica i Eco2Fest, ambdues organitzacions em van ajudar a trobar un programador.

I un agraïment especial a David Pache, que va programar la interfície d'usuari.

Subcampió del repte Epilog 9

Gran Premi al Concurs Arduino 2017