Taula de continguts:

التحكم بالمحرك الخطوي (Motor pas a pas) بطريقة (Microstep): 5 passos
التحكم بالمحرك الخطوي (Motor pas a pas) بطريقة (Microstep): 5 passos

Vídeo: التحكم بالمحرك الخطوي (Motor pas a pas) بطريقة (Microstep): 5 passos

Vídeo: التحكم بالمحرك الخطوي (Motor pas a pas) بطريقة (Microstep): 5 passos
Vídeo: في المختبر 60:: التحكم بالمحرك الخطوي (Stepper Motor) بطريقة (Microstep) 2024, Desembre
Anonim
التحكم بالمحرك الخطوي (Motor pas a pas) بطريقة (Microstep)
التحكم بالمحرك الخطوي (Motor pas a pas) بطريقة (Microstep)

في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتور خطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعةال

Pas 1: ما هو المحرك الخطوي

ما هو المحرك الخطوي
ما هو المحرك الخطوي
ما هو المحرك الخطوي
ما هو المحرك الخطوي

في فيديو سابق انا قمت بعمله من سلسلة فيديوهاتي تحدث عم تركيب وانواع المواتير الخطوية وكيف انه انه

في هذه المدونة اتحدث عن كيف نقوم بالتحكم بماتورخطوي عن طريق الخطوة الدقيقة وهي الطريقة المتبعال العربية

اذا كنت لا تملك معلومات سابقة عن الستيبر موتور فيمكنك مشاهدة هذا الفيديو

www.youtube.com/watch?v=kg08JAN3TMI

Pas 2: استخدام القطعة A4899

استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899
استخدام القطعة A4899

يمكننا التحكم بالمواتير الخطوية بدقة باستخدام الدارة المتكاملة (A4899)

والفكرة هنا انه بدلا من ارسال واحد وصفر الى خطوط التحكم فاننا نتحكم بالتيار الداخل الى كل ملف بدقة عن طريقة التجزئة كما هو موضح بالصور

لاختيار مقدار التجزئة فانه هناك ثلاث اطراف للتحكم وهي

MS1, MS2, MS3

وبالتالي فان اللفة الواحدة يمكن ان تستغرق عدد نبضات اكثر حسب هذا الحساب

Pas 3: الدائرة

الدائرة
الدائرة
الدائرة
الدائرة

يمكنك تشبيك الدائرة كما هو موضح بالصور

ويجب وصلها بمتحكم وهنا انا اخترت اردوينو

Pas 4: الكود

الكود
الكود

يمكنك تحميل الكود من خلال تحميل هذا الملف

Pas 5: روابط القطع المستخدمة في المشروع

4 dòlars per a la comanda del primer component:

Enllaços per als articles

TP4056::

MPU 6050::

MIC2505::

16 MHz::

Connector USB::

ATMEGA328::

Diodo rectificador::

Diode 1::

Diode 2::

Diode 3::

Recomanat: