Taula de continguts:

Sistema de monitor de creuament de trens: 5 passos (amb imatges)
Sistema de monitor de creuament de trens: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Sistema de monitor de creuament de trens: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Sistema de monitor de creuament de trens: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: DIN: Clinical Trials and Future Treatment. 2024, De novembre
Anonim
Sistema de monitor de creuament de trens
Sistema de monitor de creuament de trens
Sistema de monitor de creuament de trens
Sistema de monitor de creuament de trens

Aquesta instrucció us ensenyarà a utilitzar MatLab per codificar un Arduino per controlar una part del sistema ferroviari.

Pas 1: subministraments

Per a aquest projecte necessitareu:

Ordinador

Taula Arduino

Matlab 2017

Impressora 3D

Model Model

2 Sensors fotogràfics

1 llum LED blava

2 llums LED vermells

1 servomotor

1 altaveu Piezzo

Cable USB

3 resistències de 330 Ohm

17 cables femella-dona

3 WIres Dona-Home

34 cables home-home

4 blocs de fusta

Cinta adhesiva

Pas 2: Com configurar el tauler de pa

Com es configura el tauler de pa
Com es configura el tauler de pa
Com configurar el tauler de pa
Com configurar el tauler de pa

Quan vam configurar la nostra taula de seguiment, vam seguir els diagrames del llibre, modificant-la una mica per assegurar-nos que podíem encabir tot el que necessitàvem a la pissarra.

Pas 3: escriviu el vostre codi

Escriviu el vostre codi
Escriviu el vostre codi
Escriviu el vostre codi
Escriviu el vostre codi
Escriviu el vostre codi
Escriviu el vostre codi

Quan la placa estigui connectada i connectada a l'ordinador amb el cable USB, és hora d'escriure el codi MatLab. Les nostres entrades consistien en una entrada de teclat per dir al programa que s’executés i fotosensors que llegeixen una llum i indiquen al programa si veuen la llum o no. Si els fotosensors no estan llegint la llum, el programa fa diverses coses. El primer és que el programa determina la velocitat del tren en funció del moment en què es bloqueja el primer sensor de llum quan es desbloqueja el segon sensor de llum, llavors executa un codi per determinar la velocitat del tren i envia un quadre de missatge indicant si el tren va massa ràpid, massa lent o amb una bona velocitat. Simultàniament, un cop trencat el primer sensor, li diu al travesser que baixi, parpellegi els llums vermells i reprodueixi un so a una molesta freqüència. Aleshores, el programa espera un cert temps després que el tren passi el segon sensor per fer pujar el travesser, deixar de parpellejar els llums i aturar el so.

Pas 4: dibuixeu la barra transversal

Dibuixa la barra transversal
Dibuixa la barra transversal

Vaig dibuixar la barra transversal que s’ha d’adherir al servomotor a Onshape, però qualsevol sistema de construcció 3D funcionaria. Per a les meves dimensions vaig fer la barra 3,5 "X.2" X.5 "i vaig afegir un esborrany a un extrem i" PRECAUCIÓ "a ambdós costats per a l'aparença. També vaig afegir un forat a la barra perquè poguéssim enganxar el servoaccessori Una cosa important a tenir en compte és parar atenció a les unitats en què s’imprimeix la impressora 3D i dibuixar la barra transversal en aquestes dimensions per començar.

Pas 5: configureu el sistema i proveu-lo

Configureu el vostre sistema i proveu-lo
Configureu el vostre sistema i proveu-lo
Configureu el vostre sistema i proveu-lo
Configureu el vostre sistema i proveu-lo
Configureu el vostre sistema i proveu-lo
Configureu el vostre sistema i proveu-lo
Configureu el vostre sistema i proveu-lo
Configureu el vostre sistema i proveu-lo

Un cop hàgiu reunit tots els components, configureu el vostre Arduino i escriviu el vostre codi, és hora de configurar-lo i provar-lo. Per al nostre projecte, establim l’ordinador al centre de la pista i el nostre adruí a una distància igual entre on hi haurà els llums i on es troba el pas de la carretera. Per configurar els llums blancs i els sensors fotogràfics, els vam gravar en blocs de fusta perquè quedés prou alt per sobre de la via perquè els sensors fotogràfics els poguessin llegir, però prou baixos perquè quedessin bloquejats quan passés el tren. Després, per configurar la barra transversal, l’hem fixat al servomotor i l’hem situat entre 2 pesos perquè el motor no es mogui quan la barra s’eleva i baixa, fins i tot vam gravar els pesos junts per obtenir un suport addicional. Després vam gravar els llums vermells a banda i banda del pas de la carretera.

Un cop configurat el nostre sistema, vam provar per assegurar-nos que tot funcionava correctament i vam fer canvis on calguéssim.

Recomanat: