Survey Rover: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Què és un Survey Rover? Un Survey Rover és una eina d’enquesta per mesurar la distància punt a punt mitjançant un rover operat de forma remota.

Aquest projecte Survey Rover és perfecte per a investigadors, educadors i aficionats. Mitjançant un mòdul HMI de distància 2.4 gen4 muntat en un controlador de mà RF, aquest topògraf té la capacitat d'emmagatzemar la distància mesurada.

Pas 1: construeix

Components

COMPONENTS DE HARDWARE

• gen4-uLCD-24DT
• Cable gen4-PA i FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x blindatge del motor
• 2 mòduls transceptors nRF905
• 2 motors DC
• 3 x rodes
• 1 x xassís de cotxe
• Mòdul de sensor d’efecte hall magnètic
• Imants petits
• Mòdul Joystick
• Alimentació de 5 V.
• Assortiment de cargols i femelles
• targeta uSD
• Cable uUSB
• Filferros de pont

APLICACIÓ DE PROGRAMARI

• Taller 4 IDE
• IDE Arduino

No es requereix cap circuit extern per a aquest projecte

Pas 2: programa

• Extraieu el contingut dels fitxers.
• Copieu el fitxer de la biblioteca nRF905 a la ubicació de la biblioteca Arduino.
• Obriu el fitxer del projecte per a Rover mitjançant Arduino IDE. Aquest conté el codi de l'Arduino Uno al cotxe rover.
• Podeu comprovar i modificar l’adreça del transceptor del mòdul de ràdio del rover.
• Aquí podeu consultar i modificar els codis de les rutines de moviment del rover
• Obriu el controlador de fitxers del projecte mitjançant Arduino IDE. Aquest conté els codis de l'Arduino Uno al controlador de mà.
• També podeu comprovar i modificar els codis per a la recepció i el temps d'espera de dades al costat del controlador.
• Aquí també podeu comprovar i modificar els codis per ensamblar les dades que s’enviaran a la pantalla.
• Aquí podeu comprovar i modificar els codis de les comandes del joystick.

• Obriu el fitxer de visualització del controlador mitjançant el taller 4. Aquest projecte utilitza el Visi Environment. Conté el codi per a la pantalla del controlador de mà.

• Podeu modificar les propietats de cada giny.
• Aquí podeu comprovar i modificar els codis per rebre ordres de sèrie des del controlador Arduino i la rutina de l’odòmetre.
• Podeu comprovar i modificar la funció del velocímetre que es mostra al fragment aquí.
• Podeu comprovar i modificar els codis per mostrar els resultats de les dades a la pantalla.
• Podeu comprovar i modificar els codis per convertir les dades del codificador a mesures de velocitat i distància en unitats mètriques i angleses.

Pas 3: Compileu

Feu clic al botó "Compila"

Nota: aquest pas es pot ometre. No obstant això, la compilació és essencial per a la depuració

Pas 4: port de comunicacions

Connecteu la pantalla al PC. Assegureu-vos que esteu connectat al port adequat. El botó vermell indica que el dispositiu no està connectat, el botó blau indica que el dispositiu està connectat al port correcte

Pas 5: Compileu i pengeu

• Torneu a la pestanya "Inici". Aquesta vegada, feu clic al botó "Comp’nLoad".
• Workshop 4 IDE us demanarà que seleccioneu una unitat per copiar els fitxers d'imatge a una targeta uSD. Després de seleccionar la unitat correcta, feu clic a D'acord.

Pas 6: muntar la targeta USD

• El mòdul us demanarà que inseriu la targeta uSD.
• Desmunteu la targeta uSD correctament del PC i inseriu-la a la ranura de la targeta uSD del mòdul de visualització.

Consulteu el nostre blog del projecte aquí.