Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
En aquest projecte hem posat dos potenciòmetres en dues taules de control per controlar els servomotors. Els servomotors lluitaran fins a la mort !!!!!!
*** Aquest projecte és només un prototip. Volem fer-ne un de més gran amb un servomotor més gran. Encara estem treballant en el codi.
Pas 1: materials
Arduino
2 taulers de suport
2 potenciòmetres
2 servomotors
20 cables
Adaptador d'alimentació CA / CC
Pas 2: Servomotor
*** Quan feu aquest projecte, tingueu present aquesta imatge.
www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYA ========================?
Pas 3: Codi
#incloure
Servo miservo; // crear un objecte servo per controlar un servo Servo myservo1;
int potpin = 0; // pin analògic utilitzat per connectar el potenciòmetre
int val = 0; // variable per llegir el valor del pin analògic
int potpin2 = A2;
int val2 = 0;
configuració nul·la () {
myservo.attach (9); // fixa el servo al pin 9 a l'objecte servo
myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);
pinMode (potpin2, INPUT);
Serial.begin (9600); }
bucle buit (); {
val = analogRead (potpin);
val2 = analogRead (potpin2); // llegeix el valor del potenciòmetre (valor entre 0 i 1023)
val = mapa (val, 0, 1023, 0, 180); // escala per utilitzar-lo amb el servo (valor entre 0 i 180)
val2 = mapa (val2, 0, 1023, 0, 180);
Serial.println (val);
Serial.print (val2);
myservo.write (val);
myservo1.write (val2); // estableix la posició del servo segons el valor escalat
retard (10); // espera que arribi el servo}
Pas 4: passos:
1.) col·loqueu els dos petentiòmetres en taulers separats.
2.) Col·loqueu els passadors a la part posterior.
1er petentiòmetre:
el pin esquerre va a menys
el passador central va a A0
El pin dret va al plus.
2n petentiòmetre:
el passador esquerre va al plus a l'altra taula de treball.
el passador central passa a A2 a l’arduino.
el pin dret va a menys a l'altre arduino.
1er Servomotor:
Brown va a terra
El vermell va al plus
La taronja va a fixar-se a l'arduino. hem utilitzat d10.
2n servomotor
Brown va a terra
El vermell va al plus
La taronja va a fixar-se. Hem utilitzat d9
Pas 5: imatges:
Opcional: podeu afegir espases als extrems.
Per: Justin Herskowitz i Ian Friedman
Recomanat:
Bloqueig servo del teclat: 5 passos
Bloqueig servo del teclat: Hola a tothom, espero que hagueu passat un bon dia. Si no, espero que pugueu rebobinar amb una ment oberta aquest tutorial i una mica de música terapèutica. La programació pot ser una molèstia. Afortunadament, aquest tutorial no és cap molèstia, de manera que potser podreu realitzar
Bloqueig de la suspensió del servo d'un botó: 3 passos
Bloqueig de la suspensió del servo amb un botó: les bicicletes de muntanya de suspensió completa ofereixen una conducció suau, però sovint requereixen bloquejar la suspensió quan pedaleu costa amunt. En cas contrari, la suspensió es comprimeix mentre es posa sobre els pedals i perden aquest esforç. Els fabricants de bicicletes ho saben i proporcionen
Com modificar un servo per obtenir comentaris sobre el bucle tancat: 7 passos
Com modificar un servo per obtenir comentaris sobre el bucle tancat: ► Mentre conduïu un servo amb un microcontrolador (com Arduino), només podeu donar-li ordres de ubicació objectiu (en senyal PPM). Amb aquest ordre, el servo es desplaçarà a aquest objectiu ubicació. Però no és instantani! No saps exactament quan
Traieu un Servo Controller: 5 passos (amb imatges)
Traieu un servo controlador: els servomotors són molt divertits quan voleu connectar fàcilment un motor reductor amb un microcontrolador. Tanmateix, de vegades, voleu un petit motor reductor i no us molesti amb els circuits de control per conduir-lo. En moments com aquest, és
Hack Your Servo V1.00 - Convertiu el Servo en un potent actuador lineal: 7 passos
Hack Your Servo V1.00: convertiu el vostre servo en un potent actuador lineal: sempre que tingueu les eines i el servo per al qual pugueu construir-lo en un parell de dòlars. L'actuador s'estén amb una velocitat d'aproximadament 50 mm / min. És bastant lent però molt potent. Mireu el meu vídeo al final del post on el petit actuador