Raspberry PI i Arduino - Control pas a pas Blynk: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Aquest tutorial us mostrarà com controlar un motor pas a pas amb un Arduino, un Raspberry Pi i l’aplicació Blynk.

En una closca de nou, l'aplicació envia sol·licituds al Raspberry Pi mitjançant pins virtuals, el Pi envia el senyal HIGH / LOW a l'Arduino i l'Arduino s'ocupa del motor pas a pas.

Crec que és més fàcil utilitzar aquesta aplicació, ja que la majoria de la gent sol treballar amb Arduino i no gaire amb node.js al Raspberry Pi.

Components necessaris per a això:

- Raspberry PI (estic fent servir el Raspberry Pi 3 model b)

- Arduino (estic fent servir un Arduino Nano)

Servomotor (estic fent servir un 28BYJ-48 5VDC amb el seu controlador)

- Alguns cables de pont

- Font d'alimentació (5VDC 2A.)

Es pot descarregar l'esbós d'Arduino i el codi Node.js. Simplement busqueu els fitxers.

Pas 1: crear l'aplicació al telèfon

Descarregueu Blynk des de l'AppStore o GooglePlay

Obriu l'aplicació i creeu un usuari o inicieu sessió amb Facebook.

- Crear un nou projecte

Anomeneu el vostre projecte: MyProject

Trieu Dispositiu: Rasapberry Pi 3 B

Tipus de connexió: Wifi (o Ethernet si el Pi està connectat a la vostra xarxa)

- Feu clic a Crea

Consulteu el vostre missatge de correu electrònic

(es veu així 3aa19bb8a9e64c90af11e3f6b0595b3c)

Aquest testimoni està unit a la vostra aplicació actual. Si feu una altra aplicació, generareu un altre testimoni.

Afegiu els següents ginys a l'aplicació (veure imatge)

- Afegiu 3 botons

- Afegiu 1 LCD

- Editeu el botó

nomeneu el primer Command1, configureu el Pin com a Pin virtual 1 i configureu el mode com a COMMUTADOR

nomeneu el segon CW, configureu el Pin com a Pin 2 virtual i configureu el mode com a PUSH

nomeneu el tercer CCW, configureu el pin com a pin virtual 3 i configureu el mode com a PUSH

- Editeu la pantalla LCD

configureu els pins com a pin virtual 4 i pin virtual 5 i configureu el mode a PUSH

Pas 2: Preparació del PI

En primer lloc, heu d’instal·lar Node.js. Abans d’actualitzar Node.js, assegureu-vos d’eliminar les versions antigues:

Obriu el terminal i escriviu

sudo apt-get purge node nodejs

node.js -ysudo apt-get autoremove

Instal·lació automàtica de Node.js Afegiu repositoris:

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -

Instal·leu Node.js

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install build-essential nodejs -y

Un cop instal·lat Node.js, instal·leu Blynk

sudo npm install blynk-library -g

sudo npm install onoff -g

Pas 3: Creació del vostre projecte

Comenceu per canviar el directori (ordre cd) al directori pi

Obriu el terminal i escriviu:

cd / home / pi /

A continuació, creeu un directori on resideixi el vostre projecte

mkdir MyProject

Canvieu el directori a MyProject, escriviu el següent al terminal

cd MyProject

Comproveu el contingut del directori (hauria d’estar buit). Simplement escriviu el següent al terminal

ls

A continuació, escriviu el següent per crear la descripció del projecte (package.json)

npm init

Només cal que escriviu el nom del projecte, l'autor, la versió, etc.

Un cop fet això, instal·leu la biblioteca Blynk, la biblioteca onoff i la biblioteca system-sleep al directori del vostre projecte. Escriviu el següent al vostre terminal

npm install blynk-library --save

npm install onoff --save

npm install system-sleep --save

Finalment, creeu el fitxer.js (aquí serà on resideix el vostre codi). Escriviu el següent a la terminal

nano MyProject.js

Una vegada que executeu aquesta ordre, s'obrirà nano (editor de text del terminal).

Pas 4: MyProject.js

En nano, escriviu les línies de codi següents

var Blynk = require ('blynk-library');

var AUTH = '******************'; AQUEST ÉS EL TEU FITXA

var blynk = new Blynk. Blynk (AUTH);

var Gpio = require ('onoff'). Gpio,

command1 = Gpio nou (18, 'out'), // Es connectarà a Arduino D2

commandCW = Gpio nou (23, 'out'), // Es connectarà a Arduino D3

commandCCW = Gpio nou (24, 'fora'); // Estarà connectat a Arduino D4

var sleep = require ('sistema-son');

var v1 = new blynk. VirtualPin (1); // aquest és el botó Command1 de l'aplicació

var v2 = new blynk. VirtualPin (2); // aquest és el botó CW de l'aplicació

var v3 = new blynk. VirtualPin (3); // aquest és el vostre botó CCW a l'aplicació

var v4 = new blynk. VirtualPin (4); // aquesta és la vostra línia LCD 1 a l'aplicació

var v5 = new blynk. VirtualPin (5); // aquesta és la vostra línia LCD 2 a l'aplicació

v1.on ('write', function (param) // Cerqueu el botó Command1 a l'aplicació

{

if (param == 1) // Si es prem el botó (que és 1), feu el següent

{

v4.write ("S'està executant"); // Escriviu "Executant" a la primera línia de la pantalla LCD

v5.write ("Ordre"); // Escriviu "Ordre" a la segona línia de la pantalla LCD

command1.writeSync (1); // Estableix el GPIO18 (que és variable command1) a 1 (HIGH)

dormir (4000); // Espereu 4 segons

command1.writeSync (0); // Estableix el GPIO18 (que és variable command1) a 0 (BAIX)

v4.write ("Fet"); // Escriviu "Fet" a la primera línia de la pantalla LCD

v5.write (""); // Escriviu "" (res) a la segona línia de la pantalla LCD

v1.write (0); // Escriviu 0 al botó Command1, que el restablirà a la posició OFF

}

});

v2.on ('write', function (param) // Cerqueu el botó CW a l'aplicació

{

if (param == 1) // Si es prem el botó (que és 1), feu el següent

{

commandCW.writeSync (1); // Estableix el GPIO23 (que és variable commandCW) a 1 (HIGH)

}

else if (param == 0) // Si no es prem el botó (que és 0), feu el següent

{

commadCW.writeSync (0); // Estableix el GPIO23 (que és variable commandCW) a 0 (BAIX)

}

});

v3.on ('write', function (param) // Cerqueu el botó CCW a l'aplicació

{

if (param == 1) // Si es prem el botó (que és 1), feu el següent

{

commandCCW.writeSync (1); // Estableix el GPIO24 (que és l'ordre variable CCW) a 1 (HIGH)

}

else if (param == 0) // Si no es prem el botó (que és 0), feu el següent

{

commandCCW.writeSync (0); // Estableix el GPIO24 (que és l'ordre variable CCW) a 1 (HIGH)

}

});

Deseu-lo i sortiu de nano

- per desar CTRL + O

- per sortir de CTRL + X

Ja heu acabat amb el Raspberry Pi.

Ara proveu-lo per veure si hi ha algun tipus d’error (la majoria de les vegades són errors tipogràfics)

Per provar-lo, només cal escriure el següent al terminal

node MyProject.js

Hauríeu d'obtenir una sortida que tingui aquest aspecte

Mode OnOff

Connectant-se a: blynk-cloud.com 8441

Autorització SSL …

Autoritzat

Pas 5: El meu projecte a Arduino

D’acord, ara tenim 2/3 coses completades.

Ara només hem d’escriure algun codi per a l’Arduino.

- Creeu un nou esbós Arduino i escriviu el codi següent.

#incloure

#define STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION 32

#define STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION 32 * 64 // 2048

// Les connexions de pins han d’estar connectades als pins 8, 9, 10, 11

// al controlador de motor In1, In2, In3, In4

// A continuació, s'introdueixen els pins aquí a la seqüència 1-3-2-4 per obtenir una seqüenciació adequada

Stepper small_stepper (STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION, 8, 10, 9, 11);

int Steps2Take;

int Command1;

int CommandCW;

int CommandCCW;

configuració nul·la ()

{

pinMode (2, INPUT);

pinMode (3, INPUT);

pinMode (4, INPUT);

// (Stepper Library estableix pins com a sortides)

}

bucle buit ()

{

Ordre1 = digitalRead (2);

CommandCW = digitalRead (3);

CommandCCW = digitalRead (4);

if (Ordre1 == 0)

{

//no fer res

}

en cas contrari

{

ExecutionFunction ();

}

if (CommandCW == 1)

{

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (-1);

retard (1);

}

if (CommandCCW == 1)

{

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (1);

retard (1);

}

}

void ExecutionFunction ()

{

Steps2Take = STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 4; // Gireu CCW 1/4 de volta

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (Steps2Take); // Podeu substituir Steps2Take per qualsevol valor entre 0 i 2048

retard (500);

Steps2Take = - STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 4; // Gira CW 1/4 de volta

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (Steps2Take); // Podeu substituir Steps2Take per qualsevol valor entre 0 i 2048

endarreriment (2000);

}

Compileu i pengeu al vostre Arduino.

Ara assegureu-vos de connectar-ho tot correctament. Consulteu el següent pas per al cablejat.

Pas 6: cablejat

Connecteu Arduino D3 a RaspberryPi GPIO18 (que en realitat és el pin 12)

Connecteu Arduino D4 a RaspberryPi GPIO23 (que en realitat és el pin 16)

Connecteu Arduino D4 a RaspberryPi GPIO24 (que en realitat és el pin 18)

Connecteu Arduino GND a RaspberryPi GND (pin 6)

Connecteu Arduino D8 al controlador Stepper In1

Connecteu Arduino D9 al controlador Step2 In2

Connecteu Arduino D10 al controlador Stepper In3

Connecteu Arduino D11 al controlador Stepper In4

Connecteu 5VDC a Arduino, Raspberry Pi i Stepper Controller

Pas 7: això és tot

Comproveu el vídeo i hauríeu d’acabar.

Gràcies i gaudiu-ne!