Monster Masher: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Es tracta d’un desglossament d’un projecte que vaig fer recentment per a un vídeo de Happy Halloween a la feina (ServoCity.com). Em vaig proposar fer un projecte per aixafar llaunes de mida més gran que les trituradores de llaunes convencionals no podrien suportar. El que vaig acabar amb (un rover triturador de llaunes que pot conduir sobre llaunes per arruïnar-les / disparar-les) no és pràctic, sinó divertit.

Fa poc vaig visitar una fantàstica botiga d’excedents anomenada The Yard a Wichita KS (cosa que us recomano si sou a la zona); allà vaig trobar unes grans rentadores de goma que m'acabaven de parlar. Vaig tenir un munt perquè eren econòmics i sabia que els volia utilitzar en un projecte. Quan va sortir el tema del triturat de llaunes a la feina, vaig saber que volia utilitzar-los per a un rover triturador de llaunes. Em va agradar molt la idea de tenir un mecanisme que fes 3 coses (recollir, aixafar, disparar) tot en una acció suau.

Pas 1: l'electrònica

Electrònicament, aquest projecte és senzill. Bàsicament és un cotxe RC amb una funció addicional. Estic fent servir:

• Transmissor òptic 5 de 2,4 GHz amb receptor Mínim 6E
• Controlador de motor Roboclaw 2x45A per als quatre motors d'engranatges planetaris Premium de 313 RPM del sistema de transmissió
• Controlador electrònic de velocitat (ESC) SCT per cursa curta Mamba Max Pro per al motor sense escombretes Castle (1406-1Y 4600KV)
• dues bateries LiPo 3S 5, 000 mA connectades en paral·lel per alimentar aquesta bèstia famolenca.
• tira de llums LED dins de la caixa de canvis impresa en 3D. tenen una potència de 12V, de manera que els he connectat directament a les bateries 3S.

Pas 2: el marc

He utilitzat principalment Actobotics X-Rail per al quadre. Tot i que hi ha altres extrusions com ara 80/20, el X-Rail s’integra fàcilment a tota la biblioteca de peces d’Actobotics, cosa que és molt útil en un projecte com aquest.

Pas 3: les "potes de la roda"

Sabia que l’alçada total de la coberta i l’angle d’atac (l’alçada del primer rodet en relació amb el segon rodet) farien una gran diferència. Així que, en lloc de muntar els motors de la unitat al xassís, vaig crear "potes" per ajustar fàcilment l'angle. Aquest enfocament em va donar la possibilitat de modificar ràpidament l'alçada i el pas del xassís segons es desitgi.

Pas 4: el tren d'engranatges i els rodets

Les rentadores de goma tenen una identificació de 3/4 ", però van poder estirar-se prou per ajustar-se molt bé a un tub de 1" OD. Originalment, omplia gairebé tota la longitud del tub amb les rentadores de goma, però després de provar-les, preferia el seu rendiment només amb uns rodets al centre. Abans del projecte (quan no estava tan reduït), necessitava els collars d'identificació de 1 "per evitar que les volanderes de goma" caminessin "pel tub, ja que la velocitat de tall del motor sense escombretes va provocar que s'expandissin prou per fer-ho..

Hi ha 3 etapes d’engranatge. L’engranatge del pinyó és de 24 dents, que es connecta amb una 128 dents (una proporció de 5,3: 1). Aquest eix es connecta a un engranatge de 48 dents que es malla amb un engranatge de 76 dents (una proporció de 1.583: 1). Això es connecta al corró inferior, cosa que significa que el corró inferior rellota a aproximadament 11, 842 rpm com a màxim. El rodet inferior condueix el rodet superior amb una proporció de 1.6842: 1 (76 dents a 128 dents) que porta el rodet superior a una velocitat màxima de 7, 031. Això és molt més lent que els 100.000 rpm màxims del motor - però encara estúpid ràpid.

Com que la distància entre els dos rodets era més crítica que la velocitat, va ser bo que pogués canviar diferents combinacions d'engranatges fàcilment a causa de l'estil de lliscament i bloqueig d'una estructura basada en l'extrusió com X-Rail. Tot i que aquest nivell de control és una arma de doble tall. Si hagués anat amb el canal Actobotics, no hauria tingut tantes combinacions d’engranatges possibles, ja que fins i tot si dos engranatges són compatibles en el sentit que tots dos tenen el mateix pas, si els munteu en alguna cosa com el canal, la distància d’un engranatge a la següent ha de ser correcte per enllaçar. Per tant, funcionarà perfectament o no s’arribarà en absolut. D'altra banda, X-Rail us permetrà utilitzar dos engranatges del mateix pas, però heu d'assegurar-vos que l'espai sigui perfecte entre ells per obtenir una malla adequada. I quan esteu treballant a una velocitat ridícula com aquest projecte, és molt més important que tot estigui correctament alineat.

Pas 5: executar la Bèstia i tancar els pensaments

Aquesta bèstia és forta i intimidant. Fa una gran feina agafant les llaunes i tirant-les a l’aire mentre fa mal al llarg del camí. En general, és molt divertit i també fa por de conduir.

Sovint m'agrada tancar els instructables pensant en què podria fer de manera diferent si tornés a començar o pensaments sobre millores que puc fer en el futur. Aquest projecte pot beneficiar-se d'alguns panells laterals que s'embutquen cap a l'exterior per ajudar a guiar les llaunes cap als rodets. A més, (per molt que m’agradin les rentadores de goma que he utilitzat), tinc la sensació que si en tingués alguna que fos el doble de gran, podria funcionar encara millor en el sentit que podria acostar-les per obtenir un resultat més aplanat. Tanmateix, és probable que hi hagi un límit de mida en què seria massa gran per poder treure les llaunes mentre les sobrepassava.