Taula de continguts:

Sensor infraroig de terra / objecte per a la navegació del robot: 3 passos
Sensor infraroig de terra / objecte per a la navegació del robot: 3 passos

Vídeo: Sensor infraroig de terra / objecte per a la navegació del robot: 3 passos

Vídeo: Sensor infraroig de terra / objecte per a la navegació del robot: 3 passos
Vídeo: Hubble - 15 years of discovery 2024, De novembre
Anonim
Sensor d'infrarojos de terra / objecte per a la navegació de robots
Sensor d'infrarojos de terra / objecte per a la navegació de robots
Sensor d'infrarojos de terra / objecte per a la navegació de robots
Sensor d'infrarojos de terra / objecte per a la navegació de robots
Sensor d'infrarojos de terra / objecte per a la navegació de robots
Sensor d'infrarojos de terra / objecte per a la navegació de robots
Sensor d'infrarojos de terra / objecte per a la navegació de robots
Sensor d'infrarojos de terra / objecte per a la navegació de robots

He utilitzat aquest sensor en 2 dels meus robots. aquells treballaven sobre una superfície de taula, de manera que els robots van haver de detectar quan han arribat al límit, aturar-se i girar enrere … també pot aparèixer obstacles.

Pas 1: una versió senzilla amb transistors bipolars

Una versió senzilla amb transistors bipolars
Una versió senzilla amb transistors bipolars
Una versió senzilla amb transistors bipolars
Una versió senzilla amb transistors bipolars

primer vaig fer una versió senzilla amb transistors bipolas. s'adjunta l'esquema complet d'aquest petit robot (no el mateix robot que a la pàgina inicial).

el punt de l’operació és: 1. un oscil·lador genera una ona quadrada. 2. un led d'infrarojos amb angle estret transmet aquest senyal com a llum / raig d'infrarojos. 3. això es reflecteix cap enrere des dels atacs dins de l'angle de visió, bàsicament des d'un punt de visió a terra o davant del robot. 4. hi ha un fotodiode o fototransistor al costat de l'IR-LED, amb un angle estret apuntat al mateix punt que el LED. el fototransistor es va utilitzar a la versió bipolar i el fotodiode a la versió IC. 5. hi ha un circuit receptor connectat al sensor, que detecta si hi ha senyal reflectit o no. 6. si hi ha un senyal (dins d'una banda de freqüència especificada, com ara 5khz-150khz), la sortida passa a nivell lògic alt, en cas contrari a nivell baix. aquest senyal pot ser utilitzat per un microcontrolador o per una lògica de control analògica. hi ha senyal si hi ha un obstacle / terra dins del rang de detecció, que és d’uns 5-15 centímetres.

Pas 2: més sensor de dificultat

Més sensor de dificultat
Més sensor de dificultat
Més sensor de dificultat
Més sensor de dificultat
Més sensor de dificultat
Més sensor de dificultat

Accèssit al concurs de robots Instructables i RoboGames

Recomanat: