Taula de continguts:
Vídeo: Sensor infraroig de terra / objecte per a la navegació del robot: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
He utilitzat aquest sensor en 2 dels meus robots. aquells treballaven sobre una superfície de taula, de manera que els robots van haver de detectar quan han arribat al límit, aturar-se i girar enrere … també pot aparèixer obstacles.
Pas 1: una versió senzilla amb transistors bipolars
primer vaig fer una versió senzilla amb transistors bipolas. s'adjunta l'esquema complet d'aquest petit robot (no el mateix robot que a la pàgina inicial).
el punt de l’operació és: 1. un oscil·lador genera una ona quadrada. 2. un led d'infrarojos amb angle estret transmet aquest senyal com a llum / raig d'infrarojos. 3. això es reflecteix cap enrere des dels atacs dins de l'angle de visió, bàsicament des d'un punt de visió a terra o davant del robot. 4. hi ha un fotodiode o fototransistor al costat de l'IR-LED, amb un angle estret apuntat al mateix punt que el LED. el fototransistor es va utilitzar a la versió bipolar i el fotodiode a la versió IC. 5. hi ha un circuit receptor connectat al sensor, que detecta si hi ha senyal reflectit o no. 6. si hi ha un senyal (dins d'una banda de freqüència especificada, com ara 5khz-150khz), la sortida passa a nivell lògic alt, en cas contrari a nivell baix. aquest senyal pot ser utilitzat per un microcontrolador o per una lògica de control analògica. hi ha senyal si hi ha un obstacle / terra dins del rang de detecció, que és d’uns 5-15 centímetres.
Pas 2: més sensor de dificultat
Accèssit al concurs de robots Instructables i RoboGames
Recomanat:
Navegació per veu Raspberry Pi que ajuda a les persones cegues: 7 passos (amb imatges)
Navegació per veu de Raspberry Pi ajudant a les persones cegues: Hola, en aquest instructiu veurem com un raspberry pi pot ajudar les persones cegues mitjançant la instrucció de veu definida per l’usuari. Aquí, amb l’ajut de l’entrada del sensor d’ultrasons per mesurar la distància la veu guia les persones cegues a seguir
Mànecs impresos en 3D per a qualsevol objecte: 10 passos (amb imatges)
Mànecs impresos en 3D per a qualsevol objecte: si sou com jo, us agrada fer coses, però teniu problemes a l’hora de tractar projectes que requereixen un alt nivell de destresa. De vegades, sobretot si he estat fent feines a petita escala, tinc problemes per continuar treballant
Estació de terra FPV de bricolatge per menys de $ $$ del que es pensa: 9 passos
Estació de terra FPV de bricolatge per menys de $ $ $ del que penseu: Ei, benvingut al meu instructable. Aquesta és una estació de terra FPV que he construït per utilitzar-la amb el meu Tiny Whoop (també tinc una instrucció a la meva configuració de Tiny Whoop: My Tiny Whoop: una recepta de Whoop + alguns consells i trucs). Pesa aproximadament 2 lliures, és agradable
Desar imatges de Flickr sense obtenir l'objecte Spaceball Gif a Firefox: 8 passos
Desar imatges des de Flickr sense obtenir Obtenció del Spaceball Gif al Firefox: si heu navegat per http://www.flickr.com i heu provat mai de desar una imatge que no us permetrà triar Totes les mides, probablement hàgiu trobat que no deseu la imatge, sinó un petit fitxer gif anomenat " spaceball. " Els espectacles instructius
Configuració del ratolí per racionalitzar la navegació amb pestanyes: 5 passos
Configuració del ratolí per racionalitzar la navegació amb pestanyes: us mostraré com configurar els botons del ratolí perquè la navegació amb pestanyes sigui més eficient. Amb aquesta configuració, podreu moure-us ràpidament entre pestanyes, crear pestanyes noves, tancar les pestanyes actuals i tancar el navegador web o qualsevol altre programa amb un