Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Es tracta d’un robot molt senzill que utilitza un senzill interruptor com a sensor i que només s’aguanta sobre dues rodes amb mecanisme de pèndol invertit. Quan el robot caurà, el motor arrenca i mou el robot cap a la direcció en què caurà, de manera que el parell motor al voltant del centre de gravetat que és superior al motor fa que el robot estigui equilibrat.
Pas 1: coses que necessiteu
Per fabricar aquest robot necessiteu les següents peces i eines:
petit motor elèctric alguns engranatges (o un motor amb caixa de canvis) un eix dues rodes algunes làmines de plàstic per fer rodaments i el coll del robot dos suports de bateries 4 piles AA una cel·la de botó una SPDT (monopolar de doble tir) interruptor amb una palanca metàl·lica l'interruptor de commutació per a l'interruptor d'encesa / apagat d'un clau una mica de ferro soldador una mica de cola
Pas 2: motor, engranatges, eix i rodes
En aquest pas, heu de crear un sistema per moure el robot. Podeu fer-lo fàcilment afegint uns engranatges a un simple motor petit, i després connectar-lo a un eix i muntar-lo amb dues rodes.
També podeu utilitzar un motor i una caixa de canvis. No importa com ho facis.
Pas 3: connecteu el coll i el cap del robot
Feu servir cola per fixar una làmina de plàstic al motor.
A continuació, poseu una mica de cola en un costat dels suports de les bateries i poseu-los a la part superior del full de plàstic.
Pas 4: fabricació del sensor
Soldeu una cel·la de botó a la palanca del commutador SPDT.
Feu que el cap de les ungles estigui calent sobre una flama i poseu-lo sobre la làmina de plàstic del motor en una posició que quan el robot es posi verticalment la cel·la del botó toqui el terra. A continuació, poseu l’interruptor al robot amb cola.
Pas 5: Connexió del commutador
Soldeu un cable de forma positiva d’un dels suports de la bateria al pol negatiu de l’altre suport de la bateria i poseu-hi l’interruptor.
A continuació, fixeu l’altre costat de l’interruptor al motor.
Pas 6: cablejat
Ara és hora de soldar els cables del robot.
Tingueu en compte que heu de soldar els cables de manera que el robot es mogui cap a la direcció que caurà.
Pas 7: proves
El robot ja està completat i és hora de provar-lo. Introduïu 4 piles als suports de les piles i engegueu l’interruptor. Intenteu canviar la posició del sensor perquè el robot funcioni millor. Si el robot funciona invertit, canvieu el vermell i cables blaus al sensor o als suports de la bateria.
Recomanat:
Makey-Saurus Rex - Tauler d'equilibri Makey Makey: 6 passos (amb imatges)
Makey-Saurus Rex - Tauler d'equilibri Makey Makey: tant si en dieu Chrome Dino, T-Rex Game, No Game Internet, o simplement una molèstia senzilla, tothom sembla que està familiaritzat amb aquest joc de salt de dinosaures de desplaçament lateral. Aquest joc creat per Google apareix al navegador web Chrome cada vegada que
Com crear un robot d’equilibri imprès en 3D controlat a distància: 9 passos (amb imatges)
Com crear un robot d’equilibri imprès en 3D controlat remotament: es tracta d’una evolució de la versió anterior del robot B. FONT 100% OBERT / robot Arduino. El CODE, les peces 3D i l'electrònica estan oberts, així que no dubteu a modificar-lo o crear una enorme versió del robot. Si teniu dubtes, idees o necessiteu ajuda, feu
Robot d'equilibri / robot de 3 rodes / robot STEM: 8 passos
Robot d'equilibri / robot de 3 rodes / robot STEM: hem construït un robot d'equilibri combinat i de 3 rodes per a ús educatiu a les escoles i programes educatius extraescolars. El robot es basa en un Arduino Uno, un blindatge personalitzat (es proporcionen tots els detalls de la construcció), un paquet de bateries Li Ion (tot constr
Arduino - Balance - Robot d'equilibri - Com fer ?: 6 passos (amb imatges)
Arduino - Balance - Robot d'equilibri | Com fer ?: En aquest tutorial aprendrem com fer que el robot Arduino equilibri (equilibri) que s’equilibri a si mateix. Primer podeu veure el vídeo tutorial anterior
Controleu el laberint d'equilibri amb Alexa: 6 passos (amb imatges)
Controla el laberint d’equilibri amb Alexa: controla el laberint d’equilibri amb Alexa Mou el laberint per veu. Primer de tot, vegeu el vídeo: és un resum de l’operació. Parleu amb Alexa (Raspberry Pi + AVS) DIU: Alexa Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE Instruct SkillSAY: 1 DO, UE N