Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Es tracta d’un robot molt senzill que utilitza un senzill interruptor com a sensor i que només s’aguanta sobre dues rodes amb mecanisme de pèndol invertit. Quan el robot caurà, el motor arrenca i mou el robot cap a la direcció en què caurà, de manera que el parell motor al voltant del centre de gravetat que és superior al motor fa que el robot estigui equilibrat.
Pas 1: coses que necessiteu
Per fabricar aquest robot necessiteu les següents peces i eines:
petit motor elèctric alguns engranatges (o un motor amb caixa de canvis) un eix dues rodes algunes làmines de plàstic per fer rodaments i el coll del robot dos suports de bateries 4 piles AA una cel·la de botó una SPDT (monopolar de doble tir) interruptor amb una palanca metàl·lica l'interruptor de commutació per a l'interruptor d'encesa / apagat d'un clau una mica de ferro soldador una mica de cola
Pas 2: motor, engranatges, eix i rodes
En aquest pas, heu de crear un sistema per moure el robot. Podeu fer-lo fàcilment afegint uns engranatges a un simple motor petit, i després connectar-lo a un eix i muntar-lo amb dues rodes.
També podeu utilitzar un motor i una caixa de canvis. No importa com ho facis.
Pas 3: connecteu el coll i el cap del robot
Feu servir cola per fixar una làmina de plàstic al motor.
A continuació, poseu una mica de cola en un costat dels suports de les bateries i poseu-los a la part superior del full de plàstic.
Pas 4: fabricació del sensor
Soldeu una cel·la de botó a la palanca del commutador SPDT.
Feu que el cap de les ungles estigui calent sobre una flama i poseu-lo sobre la làmina de plàstic del motor en una posició que quan el robot es posi verticalment la cel·la del botó toqui el terra. A continuació, poseu l’interruptor al robot amb cola.
Pas 5: Connexió del commutador
Soldeu un cable de forma positiva d’un dels suports de la bateria al pol negatiu de l’altre suport de la bateria i poseu-hi l’interruptor.
A continuació, fixeu l’altre costat de l’interruptor al motor.
Pas 6: cablejat
Ara és hora de soldar els cables del robot.
Tingueu en compte que heu de soldar els cables de manera que el robot es mogui cap a la direcció que caurà.
Pas 7: proves
El robot ja està completat i és hora de provar-lo. Introduïu 4 piles als suports de les piles i engegueu l’interruptor. Intenteu canviar la posició del sensor perquè el robot funcioni millor. Si el robot funciona invertit, canvieu el vermell i cables blaus al sensor o als suports de la bateria.