Mecanisme de direcció d’alt parell per a joguines controlades a distància realment grans: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

Aquest 'ible es recolza en gran mesura en les instruccions donades a l'anterior' ible sobre la construcció d'un sistema de visió controlable. Com a tal, és una mica menys pas a pas i més un tutorial fotogràfic sobre els conceptes implicats. El circuit de retroalimentació del sensor de posició utilitzat en aquest mecanisme de direcció és el mateix que el que es feia servir a l’ible anterior, un simple potenciòmetre. la plataforma de direcció que construeixo per al meu vehicle ATRT (All Terrain Robotic Trike). Podeu veure això en acció aquí, si voleu. El sistema de visió panoràmica que he cobert recentment es va construir més tard, per ser un mòdul complementari per a l’ATRT, de manera que cobrir aquest subsistema ara és una mena de retrocés. Crec que aquest sistema es podria adaptar a altres grans 3 o -Vectors o robots de control remot de 4 rodes. Afegir un sistema de suspensió o tracció integral probablement complicaria el sistema de tirants necessaris, però encara es podria fer.

Pas 1: Construir els artells de direcció

D’acord, aquest pas no és fàcil. Necessitareu una xapa bastant gran de xapa de ferralla i diverses peces de metall addicionals per reforçar els punts de muntatge dels pneumàtics. Si heu invertit en una soldadora i una torxa de tall, probablement gaudireu d’aquest pas molt més que Ho vaig fer. Vaig fer el tall amb una fulla metàl·lica en una serra de trencaclosques i, a mà, amb una serra mecànica. Vaig fer servir un trepant elèctric per a tots els forats i moltes femelles i cargols en lloc de soldar. Vaig obtenir un bon negoci en cargols i cargols: 80 cargols de màquina M6 mètrics i femelles coincidents en un estoig d’organització convenient al dòlar local. botiga. Suposo que és perquè eren mètrics que les botigues minoristes normals no les van comprar. No dubteu a utilitzar o adaptar el patró imperfecte dibuixat a mà que es mostra.

Pas 2: creeu la part frontal del vehicle

Estic fent servir una sola peça de fusta de 2x6. Vaig optar per fer les meves rodes separades de prop de 24 ". Vaig fer servir les dues rodes d'una bicicleta BMX descartada. A continuació, perforaria els forats dels eixos pivotants de les articulacions de direcció, fent servir els" braços "dels artells de direcció com a guia, mesureu quina longitud de tirant necessitareu i creeu-ne una a partir d’una vareta d’acer massís de 1/4 ". Vaig haver d’arrodonir les cantonades de la meva fusta, per deixar-la lliure. També té retallables al mig perquè hi puguin cabre altres parts.

Pas 3: piratejar un Gearmotor a un sistema de disc sense fi

Aquest muntatge em va portar tot el dia a crear, construir, provar i treballar prou. Va passar per algunes revisions més, després de trencar-se algunes vegades. El que veieu aquí és el resultat final: el muntatge també haurà de poder girar per mantenir-se alineats.

Pas 4: afegiu un sensor de posició

M’agradaria tornar a assenyalar els meus lectors cap a aquest “capaç de detalls. El que fa aquest sensor de posició és proporcionar un voltatge analògic que pugui llegir una MCU. En un sistema de R / C més tradicional, si no feu servir una MCU, és possible que ser capaç de connectar-ho a un circuit de control de servo com el d'aquest esquema que he trobat a l'excel·lent lloc www.seattlerobotics.org

Pas 5: connecteu la part frontal al vehicle i feu algun cablejat

Vaig connectar el 2x6 a la base del meu ATRT amb cargols de cobertes. És millor fer-ho abans de muntar altres parts a la base, perquè aparentment més d’un objecte no pot ocupar fàcilment la mateixa regió d’espai. On és Geordi LaForge amb un feix de partícules quan el necessiteu, oi? Haureu de connectar l’alimentació a la vostra placa H-Bridge. Connecteu l’alimentació del motor a la sortida de la placa H-Bridge. Connecteu les línies de senyals des del vostre MCU / Servo IC al pont H. Connecteu el potenciòmetre del sensor de posició al vostre MCU / Servo IC. El cablejat que he construït per al meu ATRT es mostra a la foto, però el cablejat de soldadura directa punt a punt més senzill també està bé. Vaig fer els meus cables més robustos a causa de la naturalesa generalment modular del robot. Gràcies a qualsevol persona que llegeixi aquest tema.