Taula de continguts:
- Pas 1:
- Pas 2:
- Pas 3:
- Pas 4:
- Pas 5:
- Pas 6:
- Pas 7:
- Pas 8:
- Pas 9:
- Pas 10:
- Pas 11:
- Pas 12:
- Pas 13:
- Pas 14:
- Pas 15:
- Pas 16:
- Pas 17:
- Pas 18:
- Pas 19:
- Pas 20:
- Pas 21:
- Pas 22:
- Pas 23:
- Pas 24:
- Pas 25:
- Pas 26:
- Pas 27:
- Pas 28:
- Pas 29:
- Pas 30:
- Pas 31:
Vídeo: HiTec Servo Hack: 31 passos (amb imatges)
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-12 07:25
Es tracta d’un recorregut senzill i ràpid per modificar un Servo HiTec i convertir-lo en un motor de corrent continu amb engranatges. Per veure com podeu controlar els motors amb l’Arduino, visiteu aquest instructiu: www.guilhermemartins.net
Pas 1:
1. Saludeu el vostre servo i acomiadeu-vos també perquè el que farem aquí és irreversible. Piratejarem parts essencials del servo i ja no serà un servo, serà un potent motor de corrent continu amb engranatges.
Pas 2:
2. Aquestes són les eines que necessitem, crec que no cal descriure-les:)
Pas 3:
3. D'acord, comencem. Comenceu traient el cargol de la part superior.
Pas 4:
4. Traieu els quatre cargols de la part posterior de la caixa.
Pas 5:
5. Obriu el cas.
Pas 6:
6. I traieu la part superior amb cura.
Pas 7:
7. Podem veure els engranatges dins de la caixa. Només necessitem treure els dos primers engranatges, no cal eliminar-ne els altres. Tingueu prou compte i eviteu contaminar el greix que envolta els engranatges.
Pas 8:
8. Traieu els engranatges blancs i negres.
Pas 9:
9. Ara toca treure el circuit de la part inferior de la caixa, vegeu la següent foto.
Pas 10:
10. Utilitzeu el soldador i traieu suaument el circuit.
Pas 11:
11. Ara podeu veure el motor de corrent continu.
Pas 12:
12. Tallar els cables que connecten el potenciòmetre al circuit.
Pas 13:
13. Traieu ara el petit cargol que hi ha dins de la caixa.
Pas 14:
14. Premeu el potenciòmetre per eliminar-lo.
Pas 15:
15. Parts que ja no necessitem. No vaig tenir prou cura i vaig trencar el circuit … cap problema, ja no ho necessitarem, almenys no sé què en puc fer …:)
Pas 16:
16. Ara agafeu dos cables de + - 15 cm, depèn de les vostres necessitats.
Pas 17:
17. Agafeu el soldador i soldeu els cables als passadors del motor. Tingueu en compte la marca vermella del motor.
Pas 18:
18. Ara eliminarem el cos que diu al servo que giri només 180º.
Pas 19:
19. Traieu l’anell blanc.
Pas 20:
20. Feu un tall horitzontal.
Pas 21:
21. A continuació, feu un tall vertical.
Pas 22:
22. S'elimina la cosa.
Pas 23:
23. Elimineu les imperfeccions que vegeu.
Pas 24:
24. Torneu a posar l’anell blanc.
Pas 25:
25. D'acord, ara podem tornar a posar els nostres engranatges.
Pas 26:
26. Així.
Pas 27:
27. És hora de tancar el cas.
Pas 28:
28. Abans de tancar la part inferior, feu un nus als cables i ajusteu-los al límit de la caixa. Això protegirà el negoci de soldadures que hem fet abans.
Pas 29:
29. Tanqueu la part inferior i torneu a posar els cargols.
Pas 30:
30. Saluda el teu nou motor DC.
Pas 31:
31. Podeu utilitzar els cables i el connector per ser una extensió a un altre servo "real", o per a sensors o per a qualsevol altra cosa. També podeu utilitzar el potenciòmetre per a algun projecte futur, potser per controlar la velocitat del motor?