HiTec Servo Hack: 31 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Es tracta d’un recorregut senzill i ràpid per modificar un Servo HiTec i convertir-lo en un motor de corrent continu amb engranatges. Per veure com podeu controlar els motors amb l’Arduino, visiteu aquest instructiu: www.guilhermemartins.net

Pas 1:

1. Saludeu el vostre servo i acomiadeu-vos també perquè el que farem aquí és irreversible. Piratejarem parts essencials del servo i ja no serà un servo, serà un potent motor de corrent continu amb engranatges.

Pas 2:

2. Aquestes són les eines que necessitem, crec que no cal descriure-les:)

Pas 3:

3. D'acord, comencem. Comenceu traient el cargol de la part superior.

Pas 4:

4. Traieu els quatre cargols de la part posterior de la caixa.

Pas 5:

5. Obriu el cas.

Pas 6:

6. I traieu la part superior amb cura.

Pas 7:

7. Podem veure els engranatges dins de la caixa. Només necessitem treure els dos primers engranatges, no cal eliminar-ne els altres. Tingueu prou compte i eviteu contaminar el greix que envolta els engranatges.

Pas 8:

8. Traieu els engranatges blancs i negres.

Pas 9:

9. Ara toca treure el circuit de la part inferior de la caixa, vegeu la següent foto.

Pas 10:

10. Utilitzeu el soldador i traieu suaument el circuit.

Pas 11:

11. Ara podeu veure el motor de corrent continu.

Pas 12:

12. Tallar els cables que connecten el potenciòmetre al circuit.

Pas 13:

13. Traieu ara el petit cargol que hi ha dins de la caixa.

Pas 14:

14. Premeu el potenciòmetre per eliminar-lo.

Pas 15:

15. Parts que ja no necessitem. No vaig tenir prou cura i vaig trencar el circuit … cap problema, ja no ho necessitarem, almenys no sé què en puc fer …:)

Pas 16:

16. Ara agafeu dos cables de + - 15 cm, depèn de les vostres necessitats.

Pas 17:

17. Agafeu el soldador i soldeu els cables als passadors del motor. Tingueu en compte la marca vermella del motor.

Pas 18:

18. Ara eliminarem el cos que diu al servo que giri només 180º.

Pas 19:

19. Traieu l’anell blanc.

Pas 20:

20. Feu un tall horitzontal.

Pas 21:

21. A continuació, feu un tall vertical.

Pas 22:

22. S'elimina la cosa.

Pas 23:

23. Elimineu les imperfeccions que vegeu.

Pas 24:

24. Torneu a posar l’anell blanc.

Pas 25:

25. D'acord, ara podem tornar a posar els nostres engranatges.

Pas 26:

26. Així.

Pas 27:

27. És hora de tancar el cas.

Pas 28:

28. Abans de tancar la part inferior, feu un nus als cables i ajusteu-los al límit de la caixa. Això protegirà el negoci de soldadures que hem fet abans.

Pas 29:

29. Tanqueu la part inferior i torneu a posar els cargols.

Pas 30:

30. Saluda el teu nou motor DC.

Pas 31:

31. Podeu utilitzar els cables i el connector per ser una extensió a un altre servo "real", o per a sensors o per a qualsevol altra cosa. També podeu utilitzar el potenciòmetre per a algun projecte futur, potser per controlar la velocitat del motor?