DIY Robot Vivus: 15 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Aquest tutorial us mostrarà com construir Vivus the Robot, un petit robot autònom i autònom. Podeu obtenir el kit de robot Vivus a la botiga BW Science Labs aquí.

Pas 1: xassís

El vostre robot inclou 2 taulers de fusta plans. Superglue tots dos junts, un sobre l'altre. Podeu utilitzar superglue, cola de fusta, cinta de doble cara, qualsevol cosa que tingueu a mà. Allà, ara teniu un xassís o un cos sobre el qual construireu el vostre robot. Aleshores voldreu posar un tros de cinta d’escuma de doble cara a cada costat del xassís. Si no teniu cinta d’escuma, gairebé qualsevol altre adhesiu o cola farà el truc.

Pas 2: caixa de canvis del motor

Molt bé, ara construireu la caixa de canvis del motor. Aquesta és la part més tediosa i posarà a prova el vostre constructor de robots interiors. Quan ho vaig muntar per primera vegada, vaig trigar uns 25 minuts. L’important és relaxar-se, fer-ho pas a pas i no perdre cap de les petites peces.

Aquí teniu les vistes laterals i superiors de la caixa de canvis. Hi ha algunes maneres de compaginar-ho, us recomano que treballeu d’esquerra a dreta i aneu lentament.

n

Pas 3: alimentació del microcontrolador

Ataceu els cables del clip d'alimentació al microcontrolador de manera que el cable negre entri a la ranura esquerra de la part inferior dreta i a la cantonada i el vermell passi a la ranura de l'esquerra del cable negre. Cargoleu els cargols de manera que els cables es mantinguin al seu lloc. Tingueu en compte que el microcontrolador està preprogramat, de manera que no haureu d’escriure cap codi vosaltres mateixos.

NOTA: és possible que hagueu rebut un tipus de suport de bateria diferent, on els cables s’incorporen a la caixa. Això funciona igual de bé, però molts voleu esperar fins al final per cargolar els cables negres i vermells.

Pas 4:

Col·loqueu el microcontrolador des del pas 3 fins al xassís posant-lo a sobre de la cinta d'escuma.

Pas 5: connecteu el xassís a la caixa de canvis del motor

Col·loqueu el xassís a la part superior de la caixa de canvis del doble motor. Ara això comença a semblar un robot!

Pas 6: prepareu el cablejat

El vostre kit inclou 4 cables. Despegueu uns quants mil·límetres de cada extrem i doblegueu-ne un cap enrere sobre el seu propi jo.

Pas 7: Connexió del motor al microcontrolador 1

Col·loqueu l'extrem no doblegat d'un cable a la ranura posterior esquerra i enrosqueu-lo. Ara col·loqueu l’extrem doblegat pel forat inferior del motor esquerre que sobresurt del costat, de manera que actuï com un ganxo de peix.

Pas 8: connexió del motor al microcontrolador 2

Ara repeteix el pas set per al següent fil. Aquesta vegada, col·loqueu-lo a la ranura directament davant de l’última ranura i poseu el ganxo doblegat al forat superior del motor esquerre.

Pas 9: connexió del motor al microcontrolador 3

Ara poseu l’extrem no doblegat del següent fil a la ranura inferior dreta. Col·loqueu l’extrem doblegat al forat superior del motor dret.

Pas 10: connexió del motor al microcontrolador 4

) Col·loqueu l’extrem no doblegat de l’últim cable a la ranura just davant de la ranura del pas 8. Aquesta és la ranura de la dreta que queda a 3 ranures de la part superior. Col·loqueu l’extrem doblegat al forat inferior del motor dret.

Pas 11: prepareu els clips de cocodril

El cervell del vostre robot ja està connectat als seus motors. Ben fet arribar fins aquí.

El vostre kit inclou 4 clips de cocodril. Connecteu 2 clips als conductors esquerre i central de cada sensor de para-xocs tal com es mostra.

Pas 12: connecteu el sensor esquerre

Ara connecteu el cable esquerre del sensor (a l’extrem del clip de cocodril que acabeu d’enganxar al commutador del para-xocs) a la ranura esquerra de 2^nd cap avall des de dalt. El cable esquerre del commutador del para-xocs hauria d’estar connectat a l’esquerra 2^nd ranura avall. Ara col·loqueu el cable del sensor central (aquest és el final del clip de cocodril que s’adjunta al cable central) a la ranura superior esquerra i enrosqueu-lo.

Pas 13: connecteu el sensor dret

Ara enganxeu el cable esquerre del sensor de l’altre sensor a la ranura superior dreta i enrosqueu-lo. Finalment, col·loqueu el cable del sensor central (el clip de cocodril està unit al cable central) a la ranura dreta que és la 2^nd ranura cap avall des de la part superior.

Pas 14: connecteu els sensors al xassís

Enganxeu els sensors a la part frontal del xassís del robot com es mostra.

Pas 15: connecteu les bateries i heu fet

Ara enganxeu el suport de la bateria a la part superior del microcontrolador. Connecteu el poder i observeu com el vostre robot cobra vida.