Servo Tutorial: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Utilitzar un Arduino per controlar un servomotor amb l’ús de dos polsadors.

Pas 1: Obteniu els components adequats

Si us plau, utilitzeu els enllaços proporcionats si necessiteu algun dels components. Consulteu també el lloc per trobar altres fantàstics productes d’arduino, s’envien a tot el món de manera gratuïta i el servei és fantàstic. A més, em recolzeu:)

Aneu al lloc aquí.

Gràcies pel teu recolzament.

1) Enllaç Arduino: placa de desenvolupament compatible amb Arduino Uno R3 Rev3

2) Enllaç de tauler de pa: Taula de pa electrònica de 400 pins de mitja mida o Taula de pa de bricolatge electrònica sense soldadura de 830 punts

3) Enllaç de botons automàtics: botons de commutació DIP P4 Sqaure Switch (paquet de 100)

4) Enllaç de cables de pont: fils de pont de panell DuPont de 40 pins multicolors (20 cm)

5) Dos enllaços de resistències de 10 k ohmis: resistència universal de film de metall 1 / 4W 1% de bricolatge (600PCS)

6) Servo Motor Link: Servo de direcció d'engranatges Tower Pro SG90 9g

Pas 2: connecteu l'alimentació

Connecteu el GND i el 5V

Pas 3: connecteu el Servo

Vermell a 5V

Marró / Negre a GND

Taronja al pin 9

Pas 4: connecteu els botons

Un dels botons de DIGITAL 2

L’altra a DIGITAL 4

Pas 5: comproveu el circuit

Assegureu-vos que el circuit sigui correcte

Pas 6: el codi

He utilitzat l’exemple de Sweep d’Arduino i l’he modificat perquè funcioni.

#incloure

const int buttonPin = 2;

const int buttonPin2 = 5;

int buttonState = 0;

int buttonState2 = 0;

Servo servoA;

posició int = 0;

configuració nul·la () {

servoA.attach (9);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (buttonPin2, INPUT);

}

bucle buit () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

buttonState2 = DigitalRead (buttonPin2);

if (buttonState == HIGH && posició <180) {

servoA.write (posició ++);

retard (5);

}

if (buttonState2 == HIGH && position> 3) {

servoA.write (posició--);

retard (5);

}

}