Sensor d'ultrasons HC-SR04 amb Raspberry Pi: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Hola a tots … em dic Ahmed Darwish … aquest és el meu projecte amb Raspberry Pi amb el sensor d'ultrasons i m'agradaria compartir-lo amb tots vosaltres. M’han demanat que prepareu un codi que funcioni a Python per controlar 8 sensors d’ultrasons connectats a una placa Raspberry Pi. El sistema s'haurà de connectar a una pantalla mitjançant un HDMI i hauria de mostrar alguna cosa com un monitor de radar.

El sensor que trio per a aquest projecte és el sensor HC-SR04. Utilitzaré només un sensor en aquest experiment i, si voleu que es connectin més sensors al vostre Pi, hauríeu de tenir en compte proporcionar una font d'alimentació externa de 5 V per als sensors en lloc de prendre l'energia del Pi.

Pas 1: contactes

M’alegra molt d’escoltar els vostres comentaris. No dubteu a unir-vos als meus canals a:

Instagram: @ simplementdigital010

Twitter: @ simply01Digita

Pas 2: Què necessitarem per al projecte?

Primer: per al Raspberry Pi:

- Tauler Raspberry Pi

- Cable HDMI

- Televisor o monitor amb port HDMI

- Ratolí i teclat

- Connexió DSL per a accés a Internet

- Targeta micro SD de 8 GB

- Cable micro USB

Segon: per al sensor:

- Sensor HC-SR04

- Taula de pa de qualsevol mida

- cables de connexió (home-dona)

Resistències (1 k ohm i 2 k ohm)

Tercer: per a vosaltres:

- Tassa de cafè o got de suc

- Bonica cadira

- Taula o escriptori

Pas 3: Preparació del meu tauler Raspberry Pi perquè funcioni:

Primer vaig haver de descarregar el sistema operatiu del web a través de (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Per obtenir més ajuda per familiaritzar-vos amb la placa Raspberry Pi per a principiants, podeu veure la pàgina següent (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

Després de descarregar el sistema operatiu, vaig fer una còpia en una targeta de memòria de 8 GB per tal d’instal·lar-la a la placa i començar a treballar. El vídeo anterior és molt útil per a usuaris per primera vegada i us ajuda durant la instal·lació.

Tingueu en compte que la targeta de memòria NO S’HA DE treure de la placa per cap motiu. En cas contrari, aquesta targeta no funcionarà.

Pas 4: Pas següent: Configuració del sistema:

Ara, un cop hàgiu acabat d’instal·lar el sistema i el sistema estigui en funcionament, podem començar la feina real.

Primer comencem per la taula de proves i el sensor. Aquesta pàgina és realment útil per a aquest pas (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Fixeu el sensor a la placa de configuració tal com es mostra amb les resistències i connecteu-lo al vostre Pi. Podeu copiar el codi a la pàgina per provar el sensor. Simplement obriu la pàgina de Python i copieu el codi (desfeu-vos de les paraules de la part superior de la pàgina). Tingueu en compte que aquest codi està fet per a una sola tirada. És a dir, que el codi només registrarà una lectura i després s’aturarà.

Ara, després que el codi funcioni bé amb el vostre sistema, anireu al següent pas que consisteix a fer una mesura en funcionament continu. Aquesta pàgina és realment útil per a aquest pas (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Només cal que aneu directament al codi perquè ja no necessiteu l'explicació, ja que teniu la idea del primer lloc. PERUT potser haureu de llegir els comentaris, ja que tenen alguns consells útils.

Pas 5: com es mostren les xifres?

El sistema està bé i les lectures del sensor són bones. El següent pas és convertir les lectures en formes amb colors. Primer heu de descarregar una biblioteca anomenada matplotlib. Només cal que obriu la pàgina del símbol del sistema i escriviu: sudo apt-get install python-matplotlib o seguiu les instruccions d’aquest lloc. Després d’instal·lar la biblioteca, només cal que proveu el codi d’aquest lloc. El codi que vull dir és el número 15 amb un xec verd al costat.

Pas 6: pas final: provar el sensor i fer una figura:

Tingueu en compte que el codi següent és meu. Vaig haver de combinar el codi del sensor de funcionament continu amb el codi de dibuix de la figura perquè funcionés com vulgui. Podeu canviar-lo quan vulgueu adaptar-lo a les vostres demandes. Simplement copieu el codi a un fitxer Python nou i executeu-lo.