Catapulta de goma automàtica: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Cansat d’aquestes baralles d’oficines? Agafa les teves eines i crea la catapulta automàtica més potent de tot l'edifici. Derrota els teus col·legues o companys de classe i gaudeix del poder alliberat amb un sol clic al botó.

En aquest instructiu mostraré com fer una catapulta amb goma. Es pot recarregar automàticament i sempre hi és quan ho necessiteu.

Comencem!

Pas 1: subministraments

Eines:

• Impressora 3D
• Tornavís
• Alicates
• Pistola de cola calenta
• Soldador i soldador
• va veure

Parts:

• Banda elàstica
• M1.4 Pern i rosca
• Arduino uno
• 2x Micro servo SG90
• Polsador
• Resistència de 10k
• Taula de pa
• Clip de paper
• Filferro
• Full de fusta contraxapada de 3 mm
• Cable USB
• Cinta

Pas 2: imprimiu les peces

Imprimeix en 3D els fitxers STL adjunts. He utilitzat el Creality Ender 3 amb PLA blanc de 1,75 mm.

Aquests són els paràmetres que he fet servir:

• Ompliment: 20%
• Alçada de la capa: 0,2 mm
• Temperatura del broquet: 200 ° C
• Temperatura del llit: 60 ° C

El procés d'impressió complet va trigar aproximadament una hora amb la configuració anterior. Si no teniu una impressora 3D, podeu fer-ne cartró.

Pas 3: Muntatge de la catapulta

Un cop hàgiu acabat d'imprimir, haureu de tenir dues parts. En aquest pas muntarem la catapulta.

1. Agafeu el cargol i feu servir el tornavís per posar-lo al forat central de la peça que sembla una cullera.
2. Agafeu la goma i fixeu-la al voltant del cargol amb la femella. Utilitzeu una mica de cola calenta si cal.
3. Utilitzeu unes alicates per redreçar el clip i talleu-lo per la meitat.
4. Introduïu la meitat del clip als forats de les dues parts impreses en 3D i doblegueu els extrems per assegurar-vos que tot quedi al seu lloc.

Pas 4: el circuit

Els servos:

Comencem amb els servos. Connecteu el cable groc del primer servo al pin 5. Aquest serà el servo per disparar la catapulta. Connecteu el cable groc del segon servo al pin 9. Aquest serà el servo de bloqueig. Connecteu els cables vermells d'ambdós servos al costat positiu de la taula de connexions i connecteu els cables marrons d'ambdós servos al costat negatiu de la placa de manteniment. He utilitzat alguns cables de pont per connectar els servos, però també funcionarà qualsevol altre cable.

El botó:

Soldeu la resistència al botó i soldeu un cable a l’altre extrem de la resistència. Soldeu dos cables al botó tal com es mostra a les imatges. Connecteu el cable groc al pin 7 de l'Arduino, connecteu el cable vermell al costat positiu de la taula de taulers i el cable blau al costat negatiu de la taula de pa.

Connecteu el costat positiu de la tauleta a 5v i connecteu el costat negatiu de la tauleta a terra (pin GND).

Retireu el cable USB per obtenir un cable on un extrem sigui una entrada USB i l’altre extrem siguin dos cables. Connecteu el cable vermell del cable USB amb el pin VIN de l’Arduino i l’altre amb la terra (pin GND). El circuit està fet i ja podem començar a codificar!

Pas 5: el codi

En aquest pas, escriurem el codi per controlar els servos. Utilitzarem un Arduino uno per fer-ho. Comencem!

Obriu l'IDE d'Arduino i importeu el fitxer.ino que he proporcionat.

Explicació del codi:

Comencem per la configuració. A la configuració hi ha algunes línies. Serial.begin (9600) permet configurar la velocitat de comunicació. En aquest cas, s'estableix en 9600 bits per segon. pinMode (buttonPin, INPUT) configura un pin per al botó. A les dues línies següents veureu servo.attach (5) i servoLock.attach (9). Aquests són els pins on s’uneix el servo, en aquest cas els servos s’uneixen al 5 i al pin 9. Finalment, veureu resetCatapult (), això crida la funció resetCatapult.

Si anem al bucle veurem buttonState = digitalRead (buttonPin). Es llegeix l’estat del botó (botó premut o no). Si es prem el botó, es dispararà i es reiniciarà la catapulta per tornar a disparar.

La funció de tret garanteix que s'apliqui tensió a la banda de goma. Després d'això, s'obrirà el servo de bloqueig i es dispararà la catapulta.

La funció de restabliment elimina tota la tensió de la goma i provoca la caiguda del braç. Després d'això, el bloqueig servo bloqueja el braç i la catapulta està llesta per disparar-se de nou.

Amb el coneixement de com funciona el codi, ara podeu ajustar-ho tot al vostre gust.

Pengeu el codi a l'Arduino.

Pas 6: la carcassa

Per a la carcassa utilitzarem fusta contraxapada de 3 mm. Vaig retallar 5 peces amb les dimensions següents:

• 8x6 cm (1 peça)
• 8x5,4 cm (1 peça)
• 6x12,7 cm (2 peces)
• 8x13 cm (1 peça)

Practicar un forat al centre de la peça de 8x6 i 8x5,4 (assegureu-vos que sigui prou gran per als 3 cables del servo). Practicar un forat d’1,1 centímetres a la peça de 8x13 cm tal com es mostra a la imatge.

La peça de 8x13 cm serà la part superior, les altres peces són els laterals. Feu servir la pistola de cola i enganxeu totes les peces juntes per formar una caixa.

Pas 7: Acabeu la catapulta

Ja quasi estàs! només un pas més i podreu gaudir de la vostra catapulta casolana!

Poseu-ho tot a la carcassa, però assegureu-vos que els servos i el cable d'alimentació estiguin a l'exterior. Enganxeu el botó al forat de la part superior de la carcassa i gairebé heu acabat.

Gireu la carcassa per obtenir la part superior cap a vosaltres i enganxeu el servo que s'utilitza per disparar la catapulta cap a un costat (no importa de quin costat). Assegureu-vos que el servo té un angle de 0 ° i que apunta cap a la caixa com a la imatge.

Agafeu l’altra meitat del clip (del pas 3), feu servir unes alicates per doblegar-la fins a un angle de gairebé 180 graus i torneu-la a tallar per la meitat. Agafeu la peça doblegada i fixeu la goma de la catapulta al servo braç.

Enganxeu la base de la catapulta cap a la part superior. Assegureu-vos que no hi hagi tensió a la goma! Finalment, enganxeu el servo de pany a l'altre costat de la carcassa. Assegureu-vos que el servo tingui un angle de 180 ° i que estigui bloquejant el braç de la catapulta.

Per assegurar-nos que el braç caurà enrere, posarem un tros de cinta a la base de la catapulta. Quan el braç toqui la cinta, tornarà a la seva posició original i podreu tornar a disparar. Ja heu acabat! Anem a provar-ho!

Pas 8: proves

Gaudeix de la teva catapulta!