RC Thrust Dyno: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Fa molt de temps que jugo amb joguines RC. Fa poc vaig començar amb avions elèctrics. Amb els avions alimentats per nitro era fàcil saber quan estan ben sintonitzats. Ho podeu sentir.

Aquests petits conductors realment no es presten a afinar-se a l'orella …

Vaig decidir fer un simple Dyno.

Pas 1: l'amplificador de cèl·lules de càrrega

El primer va ser aconseguir una cel·la de càrrega i una placa amplificadora que coincidís. Aquests són abundants a eBay.

He utilitzat l’amplificador de cèl·lules de càrrega HX711 24Bit i l’ADC. Vaig imprimir una petita caixa per protegir la placa amplificadora.

Pas 2: la cel·la de càrrega

Vaig utilitzar un tros curt de ferro angular d’alumini per muntar la cel·la. Després vaig adjuntar una imatge de filferro penjat a l’extrem lliure.

Pas 3: sensor de tensió i corrent

Vaig fer un ajustament de tee per anar entre la bateria i l'avió. Això em permet mesurar el voltatge i el corrent de la bateria sota càrrega. He utilitzat un sensor de corrent d’efecte hall ACS 712 30A per mesurar el corrent i un simple divisor de tensió connectat a un pin analògic per mesurar la tensió del paquet.

Pas 4: provar diferents motors i objectes

M'agrada provar diferents motors i accessoris i faré un simple trineu per a això. També seria bo tenir un sensor de tacòmetre. Suposo que això és per a V2.

Pas 5: muntar-ho tot

Vaig començar amb un mini Arduino. He utilitzat un tros de sòl laminat per muntar totes les peces. També he afegit un petit transmissor wifi ESP per substituir el cable USB. Mai no va funcionar tan bé com havia esperat. Va ser llavors quan vaig provar el Linkit One. Està integrat en Bluetooth SPP semblava una opció natural. També podria haver utilitzat WiFi.

Ja tenia el linkit muntat en una placa, així que fixar-lo va ser fàcil. He utilitzat els 4 cargols polzats que vénen amb aquestes plaques Turtlebot. Vaig haver d'afegir un parell de peus de goma per fer-lo estable i evitar que els cargols del polze colpissin la taula.

Pas 6: Ràdio o Servo Tester

De vegades és més fàcil utilitzar un servomotor per fer funcionar els motors. Les proves finals encara s’han de fer amb la ràdio real que voleu instal·lar. D’aquesta manera ja saps que estaràs a punt d’accelerar.

Parlant d’accelerador, vull fer un servomotor amb un gran joystick d’adherència de pistola, com l’ús real de Engine Dyno per a l’accelerador …

Pas 7: esquema i codi

Connectar-lo és bastant senzill. El codi és encara més fàcil. Simplement envia 3 valors separats per comes. Empenta, tensió, corrent. També hi tenia mil·lisegons, però no semblava que fos necessari. Deixo que Maker Plot faci tota la feina.

M'agrada particularment fer servir l'alarma Klaxon per a condicions de sobrecorrient i baix voltatge …

Pas 8: proves i calibració

Si utilitzeu l’esbós de sèrie USB, inicieu el monitor sèrie Arduino Ide. Si utilitzeu l’esbós Bluetooth, primer haureu d’aparellar-lo amb el port sèrie Bluetooth de Linkit. Engegueu Linikit i, a continuació, cerqueu dispositius Bluetooth. Hauríeu de veure un anomenat RC_Dyno. Simplement feu clic a "parella", no hi ha cap contrasenya. Ara tindreu una nova opció als ports de l'IDE Arduino també anomenats RC_Dyno. Com podeu veure a les majúscules de pantalla, no hi ha diferències en les dades de cap dels dos ports.

Per calibrar les lectures de tensió i actual, només cal que comenteu les ordres "mapa" per veure les lectures en brut. Per al sensor de corrent he utilitzat una càrrega estàtica, en aquest cas una llum de llum del cotxe. Un 1156 típic dibuixa gairebé 3A quan lligueu els dos filaments. Feu això per a 6 bombetes i obtindreu un sorteig de 15A i una mica de calor agradable … La tensió es fa de la mateixa manera.

Per calibrar l’empenta vaig utilitzar una bàscula per pesar un suport de l’alternador del cotxe. Llavors vaig penjar aquest suport del cable de tracció a la cel·la de càrrega. Vaig agafar la lectura crua dividida pel pes en grams del suport. Ho he fet servir com a divisor del factor d’escala. Després vaig treure el suport i també la nova lectura com a pes de la tara. Ho vaig restar de la lectura per obtenir el resultat final. Una manera millor és llegir el pes de la tara a cada arrencada o tenir un botó Zero / Tara que el defineixi sota demanda. Però no sóc tan exigent.

Pas 9: primeres proves Dyno

Aquests dos ventiladors conductes asseguts al garatge esperant una mica d’atenció. Un té un únic ventilador i l’altre en té dos.

Aquí hi ha dos vídeos. Un d’ells és un avió prop del parc. L’altre és el ventilador de doble conducte amb un motor que es desprèn de males coixinets.

Endevina quina és …

Pas 10: Millores futures

Tinc aquests sensors de temperatura Dallas 18B20 inclosos. M'agrada afegir-ne algunes per a lectures de temperatura de la bateria, del motor i de l'ESC.

Un tacòmetre de motor o dos estaria bé.

Potser un DHT11 per a lectures de temperatura i humitat ambient …

Per excedir-se realment, potser afegir la lectura de l'amplada de pols al senyal a l'ESC.