Motor de velocitat sense escombretes "5 minuts" per a robots de combat escarabats: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

La idea del "motor de velocitat sense escombretes de 5 minuts" sembla haver estat flotant pels fòrums en línia / grups de Facebook durant un temps com a opció de conducció en robots de pes escarabat. Com que els motors sense escombretes acumulen molta potència per la seva mida / pes, aquesta és una opció atractiva per al constructor conscient del pes. Els dos problemes principals relacionats amb l’ús de motors sense escombretes per accionar els han reduït (ja que no inclouen caixes d’engranatges connectades, a diferència de moltes opcions d’accionament de motors raspallats de les classes d’insectes), i els ESC que permeten avançar / retrocedir, que és un problema solucionable si utilitzeu un ESC que es pot intermitir / reproduir amb el firmware de SimonK (o BLHeli).

El concepte del "motor de velocitat sense escombretes de 5 minuts" és que podeu agafar un motor de velocitat sense escombretes de 18 mm i un motor de velocitats sense escombretes de 25 mm (una solució de transmissió comuna en si mateixa) i canviar la caixa de canvis pel motor de velocitat. Però, és tan senzill? Sent mandrós, vaig buscar una guia pas a pas per a l’intercanvi, però no vaig trobar-ne cap. Sense desanimar-me, vaig prometre no només recrear aquest sistema de disc superior (ja que tinc pesos escarabat pels quals seria útil un sistema de disc més petit / lleuger), sinó també documentar el procés per als futurs constructors de bot mandrosos que segueixen els meus passos.

Subministraments

Components:

Outrunner sense escombretes de 18 mm amb un eix de 2 mm: he utilitzat el motor DYS BE1806 2300KV, procedent de Banggood

Motor d'engranatges de 25 mm / 25GA: disponible a tot arreu, inicialment vaig utilitzar una versió de 1000 rpm de Banggood, ja que són el meu motor d'accionament raspallat per a pesos escarabats. No obstant això, les versions posteriors han utilitzat una versió de RPM / proporció més baixa (210 rpm o 35: 1) que funcionava millor.

ESC programable sense escombretes SimonK o Blheli_32: he utilitzat el 12A Afro ESC, ja que ja tenia instal·lat el carregador d’arrencada de SimonK, cosa que fa que sigui més fàcil de reincidir cap endavant / enrere. Malauradament, aquests (o altres SimonK ESC) ja no estan disponibles i, en el futur, hauré de buscar alternatives que executin Blheli_32.

Opcional: engranatges de pinyó de recanvi: aquests engranatges són petits, fàcils de perdre en un entorn de treball desordenat (n’hi ha d’altres?) I, de vegades, són difícils d’eliminar d’una sola peça d’un motor raspallat de donant que no vol. Tot i això, tots els sabors del motor de velocitat de 25 mm que he obert fins ara han utilitzat engranatges de 0,4 mòduls de 12 dents, que he trobat a AliExpress

Eines:

Pinxes (o un regle petit, si voleu mesurar coses com una mena de camperol)

Tornavís petit Philips

Eina per treure alicates / circlip

Soldador

Martell (el petit, per a ajustos de precisió)

Threadlocker (el bo, "super stud lock" o similar)

2-3 tornavisos amb eixos progressivament més grans (o una eina per eliminar pinyons, si us ve de gust)

Un clau de 2 mm de diàmetre amb l’extrem afilat tallat

Un vici

Pas 1: prepareu el donant

Primer, traieu els dos cargols que subjecten la caixa de canvis al bloc del motor i poseu-los i la caixa de canvis a un costat. A continuació, traieu els dos cargols que subjecten el bloc del motor al motor; no dubteu a perdre'ls immediatament, ja que el motor sense escombretes utilitza cargols de diferents mides.

A continuació, mesureu la distància des de la placa frontal del motor fins al final del pinyó i preneu-ne nota. Aquesta distància s’haurà de replicar al motor sense escombretes i ha anat de 4 mm a 7 mm per a les que he convertit fins ara. Per exemple, els motors de 1000 rpm inclosos en aquest instructable eren de 7 mm.

Pas 2: extracteu el pinyó

En primer lloc, utilitzeu el soldador per escalfar l’engranatge del pinyó; això degradarà la loctita o similar que el mantindrà a l’eix. Un cop s’hagi refredat, traieu l’engranatge del pinyó; he sentit a parlar de dispositius mítics dissenyats exclusivament per a aquest propòsit, però acabo d’apreciar-los amb un parell de tornavisos progressivament més grans (intenteu que aquest ping no surti a les profunditats del vostre cobert / espai de treball, que no es troba mai).

Pas 3: prepareu el destinatari

Recordeu aquesta mesura de 7 mm (o el que tingueu)? És fins a quin punt haurà de sortir l’eix del motor sense escombretes (és possible que us en sortiu amb 1-2 mm menys, ja que alguns dels motors donadors que he utilitzat no tenien els engranatges de pinyons als eixos). Col·loqueu el motor sense escombretes a la morsa (amb les mordasses més amples que el diàmetre del circlip a la base de l’eix) i copeu molt suaument la part superior de l’eix amb el martell per conduir-lo a través del motor fins que quedi al ras amb el part superior del motor pot. A continuació, podeu treure el circlip; acabo d’utilitzar unes alicates per treure’l de palanca.

En aquest punt, l'eix no sobresurt cap a prop de 7 mm. Per a aquest tipus de longitud, caldrà empènyer-la encara més a través de la llauna del motor, però primer recomano fixar el pinyó.

Pas 4: realitzeu el trasplantament

Col·loqueu un bloqueig de fils a l’eix i, a continuació, premeu el pinyó. Probablement haureu de convèncer alguns tocs suaus amb el martell perquè continuïn completament; assegureu-vos que la part superior de la llauna del motor es recolzi sobre una superfície dura perquè l’eix no es tiri cap enrere.

Ara hem d’empènyer l’eix fins que l’engranatge del pinyó estengui el màgic de 7 mm. Vaig trobar un clau petit treballat bé, amb l’extrem punxegut tallat i llimat. Torneu a col·locar el motor a la molla, però ara obriu-lo just més enllà del diàmetre de l’engranatge, poseu el clau sobre l’eix i doneu-li unes aixetes suaus amb el martell perquè el condueixin fins que s’aconsegueixi la longitud necessària.

Pas 5: tancament

Ara podeu fixar el bloc del motor al motor sense escombretes. He comprovat que els que vénen amb tots els motors d’engranatges econòmics que he provat en realitat tenien uns quants forats diferents que es podrien utilitzar, així que cerqueu els que s’alineen amb els forats de muntatge del motor sense escombretes i utilitzeu dos dels Cargols de 2 mm que venien amb el motor. A continuació, podeu tornar a fixar la caixa del canvi al bloc del motor i, a continuació, ja haureu acabat.

Els motors d’engranatges sense escombretes recentment es poden connectar al vostre bot de la mateixa manera que els seus homòlegs raspallats. El primer robot en què els vaig provar (a la imatge superior) va utilitzar muntatges de subjecció, però també els he muntat de cara fent servir els forats M3 de la caixa de canvis. La principal diferència és assegurar-se que res no pugui posar-se en contacte amb les llaunes del motor que gira a les carreteres superiors, així que penseu en l'encaminament de cables i similars (en lloc del mètode habitual d'empènyer-lo tot i que vagi bé); aquest robot va acabar obtenint una portada impresa en 3D sobre ells.

Pas 6: Tancament dels pensaments

Fins ara, per a tots els meus robots amb unitat sense escombretes, he utilitzat Afro ESC, ja que tenen el carregador d’arrencada de SimonK ja instal·lat i es poden llançar per ser reversibles a través del cable de senyal, un avantatge per a constructors de bot mandrosos com jo. Ja no s’estan fabricant (i crec que ara no estan disponibles fora d’Austràlia) i, en general, SimonK ha caigut en desgràcia en el món dels quadcòpters per Blheli. Afortunadament, els Blheli_32 ESC ara es poden utilitzar amb més facilitat per a la unitat: passar per la selecció de peces i intermitents està fora de l’abast d’aquest instructable (almenys en part, ja que encara no he tingut temps ni necessito provar-ho), però aquest vídeo ho recull bé.

El primer robot que vaig utilitzar per a la conducció sense escombretes va ser el meu filador de cos sencer (o filador de closca, si ets un pedant) Zim. Vaig fer servir motors de canvi de 1000 rpm amb (crec) caixes d’engranatges 5: 1 i la unitat resultant va ser ridículament massa ràpida: vaig haver de baixar la taxa fins al 30% per fer-la circular. Per al meu més recent Bunyip de pes escarabat 4RM, vaig utilitzar motors de 210 rpm amb caixes de canvis 35: 1 i, tot i que ràpid, era molt més controlable (llàstima que les rodes continuïn caient en combat).